CN210117673U - 一种过道防撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车间设备技术领域，更具体地，涉及一种过道防撞机构，包括防撞装置、驱动机构和底板，移行机通道的两侧均连接所述底板，所述防撞装置包括旋转部和止挡部，所述止挡部的两端均连接所述旋转部，所述止挡部设于移行机通道上方，所述旋转部与所述底板连接；所述驱动机构设于移行机通道的两侧，所述驱动机构的一端与所述止挡部相铰接，另一端与所述底板活动连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够在阻挡异常启动的AGV小车冲入过道的同时又不会阻挡移行机的通行，避免移行机因AGV小车的冲撞而发生机械故障，减少对移行机与AGV小车的维修，从而使工作效率得到提高。

Description

一种过道防撞机构

技术领域

本实用新型涉及车间设备技术领域，更具体地，涉及一种过道防撞机构。

背景技术

在汽车装配车间内，物料运输需要自动牵引AGV小车拖动物料车在车间移行机通道上移动。AGV小车采用无线通讯控制AGV小车的启停，但现实生产中会存在AGV小车控制故障，AGV小车异常启动的现象时有发生。当移行机在通道上通行时，若AGV小车异常启动，AGV小车会冲撞过道而撞坏道闸的起落杆机构，严重时还有可能会造成移行机机械故障，使车间不能正常运行，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种过道防撞机构，其结构简单，使用方便，能够在阻挡异常启动的AGV小车冲入过道的同时又不会阻挡移行机的通行，避免移行机因AGV小车的冲撞而发生机械故障，减少对移行机与AGV小车的维修，从而使工作效率得到提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种过道防撞机构，包括防撞装置、驱动机构和底板，移行机通道的两侧均连接所述底板，所述防撞装置包括旋转部和止挡部，所述止挡部的两端均连接所述旋转部，所述止挡部设于移行机通道上方，所述旋转部与所述底板连接；所述驱动机构设于移行机通道的两侧，所述驱动机构的一端与所述止挡部相铰接，另一端与所述底板活动连接。

本实用新型一种过道防撞机构设置有防撞装置、驱动机构和底板，底板用于安装各部件，使整个防撞机构便于拆装；防撞装置用于阻挡异常启动的AGV小车前行，防止AGV小车冲撞移行机而导致移行机发生故障；防撞装置包括旋转部和止挡部，通过旋转部转动能够带动止挡部转动，使止挡部能够与移行机通道的地面平行、或与地面形成一定角度；驱动机构与止挡部相铰接，用于控制止挡部的开合。当止挡部与移行机通道的地面形成一定角度时，止挡部能够阻挡异常启动的AGV小车前行；当止挡部与移行机通道的地面平行时，AGV小车能够牵引物料车在移行机通道上从止挡部上方通过，不阻碍AGV小车的正常工作。

为了使驱动机构能够控制止挡部在通道上的直立或平铺，所述驱动机构包括伸缩气缸和气缸座，所述伸缩气缸的活塞杆与所述止挡部相铰接，所述气缸座与所述伸缩气缸上远离活塞杆的一端固定连接，所述气缸座与所述底板活动连接。

为了能够检测防撞装置是否正常运作，所述底板上设有用于检测旋转部旋转的检测装置，所述检测装置包括基座和若干位置开关，所述位置开关设于所述旋转部的底端，所述位置开关与所述底板通过所述基座连接。

为了限制止挡部的打开角度，所述底板上端靠近旋转部的位置处设有限位块，所述限位块的一端与所述底板相连接。

为了使防撞装置能够有效开合，所述旋转部与所述底板通过转轴连接。

为了使止挡部能有效阻挡AGV小车、同时不会影响移行机在通道上通行，所述止挡部包括挡板，所述挡板的厚度在3~8mm之间，所述挡板的宽度在10~18cm之间。

为了防止工作人员被防撞机构夹伤或有异物卷入而导致防撞机构无法正常运行，所述过道防撞机构还包括防护罩，所述检测装置、驱动机构和底板均设于所述防护罩内。

为了便于工作人员观察检测装置状态以及对防撞机构的检修，所述防护罩上设有可视窗。

为了使伸缩气缸上的活塞杆能够从防护罩内伸出或缩回，所述防护罩顶部设有用于活塞杆伸缩的开口结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种过道防撞机构设置有防撞装置、伸缩气缸、底板、检测装置、限位块和防护罩，防撞装置包括旋转部和挡板，挡板置于移行机通道上，伸缩气缸的活塞杆与挡板铰接，通过活塞杆的伸缩控制挡板的开合。限位块用于限制挡板的开合角度，防止挡板因打开角度过大而不能有效阻挡AGV小车。检测装置能够检测旋转部的旋转情况，从而确认伸缩气缸是否正常工作。伸缩气缸、检测装置和防护罩均安装在底板上，使整个防撞机构易于拆装；伸缩气缸和检测装置置于防护罩内，能够防止工作人员被防撞机构夹伤，或是有异物卷入防撞机构而导致防撞机构无法正常运行。

附图说明

图1为本实用新型一种过道防撞机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种过道防撞机构的结构示意图。

图3为图1的俯视图。

图示标记说明如下：

1-防撞装置，11-旋转部，12-止挡部，2-限位块，3-检测装置，31-位置开关，32-基座，4-驱动机构，41-伸缩气缸，42-气缸座，5-防护罩，51-可视窗，52-开口结构，6-底板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示为本实用新型一种过道防撞机构的第一实施例，包括防撞装置1、驱动机构4和底板6，移行机通道的两侧均连接底板6，防撞装置1包括旋转部11和止挡部12，止挡部12的两端均连接旋转部11，止挡部12设于移行机通道上方，旋转部11与底板6活动连接；驱动机构4设于移行机通道的两侧，驱动机构4的一端与止挡部12相铰接，另一端与底板6活动连接。

另外，驱动机构4包括伸缩气缸41和气缸座42，伸缩气缸41的活塞杆与止挡部12相铰接，气缸座42与伸缩气缸41上远离活塞杆的一端固定连接，气缸座42与底板6活动连接。伸缩气缸41和气缸座42的设置使驱动机构4能够控制止挡部12在通道上的直立或平铺。如图1至图2所示，本实施例中气缸座42通过销与底板6连接。

另外，底板6上设有用于检测旋转部旋转角度的检测装置3，检测装置3包括基座32和若干位置开关31，位置开关31设于旋转部11的底端，位置开关31与底板6通过基座32连接。检测装置3的设置能够检测防撞装置1是否正常运作。如图1至图2所示，本实施例中移行机通道的一侧上设置有两个位置开关31，位置开关31接入检测电路中。当止挡部12与通道地面平行时，旋转部11与一个位置开关31的触头接触；当止挡部12与通道地面形成一定角度时，旋转部11与另一个位置开关31的触头接触。触头通过与旋转部11的碰撞来实现电路的接通，从而能够判断防撞装置是否正常工作。

另外，底板6上端靠近旋转部11的位置处设有限位块2，限位块2的一端与底板6相连接。限位块2的设置能够限制止挡部12的打开角度。如图1至图2所示，本实施例中限位块2通过螺钉与底板6连接，限位块2的上端安装有螺栓，螺栓的设置使防撞装置能够通过调节螺栓来限制止挡部12的打开角度。

另外，旋转部11与底板6通过转轴连接。转轴的设置使防撞装置1能够有效开合。止挡部12包括挡板，挡板的厚度在3~8mm之间，挡板的宽度在10~18cm之间。挡板的设置使止挡部12能有效阻挡AGV小车、同时不会影响移行机在通道上通行。如图1至图2所示，本实施例中，出于对挡板的耐用性、稳定性，以及对适度用材与减少成本等考虑，挡板的厚度设置为4mm、宽度设置为15cm。

另外，过道防撞机构还包括防护罩5，检测装置3、驱动机构4和底板6均设于防护罩5内。防护罩5的设置能够防止工作人员被防撞机构夹伤或有异物卷入而导致防撞机构无法正常运行。如图2至图3所示，本实施例中防护罩5通过螺钉与底板6固定连接。防护罩5的角部结构均为圆角结构，圆角结构的设置能够避免工作人员被防护罩5磕伤。

其中，防护罩5上设有可视窗51。可视窗51的设置能够便于工作人员观察检测装置状态以及对防撞机构的检修。如图2所示，本实施例中可视窗51与防护罩5之间通过螺钉实现固定连接。防护罩5顶部设有用于活塞杆伸缩的开口结构52。开口结构52的设置使伸缩气缸41上的活塞杆能够从防护罩内伸出或缩回。如图2至图3所示，开口结构52为矩形结构。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中本实施例中限位块2的上端设有橡胶块，橡胶块用于限制止挡部12的打开角度，使止挡部12能够有效阻挡异常启动的AGV小车，同时，橡胶块能够防止限位块2与止挡部12直接接触，缓冲限位块2和止挡部12的碰撞，减少更换止挡部12和限位块2的次数。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种过道防撞机构，其特征在于，包括防撞装置(1)、驱动机构(4)和底板(6)，移行机通道的两侧均连接所述底板(6)，所述防撞装置(1)包括旋转部(11)和止挡部(12)，所述止挡部(12)的两端均连接所述旋转部(11)，所述止挡部(12)设于移行机通道上方，所述旋转部(11)与所述底板(6)连接；所述驱动机构(4)设于移行机通道的两侧，所述驱动机构(4)的一端与所述止挡部(12)相铰接，另一端与所述底板(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种过道防撞机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括伸缩气缸(41)和气缸座(42)，所述伸缩气缸(41)的活塞杆与所述止挡部(12)相铰接，所述气缸座(42)与所述伸缩气缸(41)上远离活塞杆的一端固定连接，所述气缸座(42)与所述底板(6)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种过道防撞机构，其特征在于，所述底板(6)上设有用于检测旋转部旋转的检测装置(3)，所述检测装置(3)包括基座(32)和若干位置开关(31)，所述位置开关(31)设于所述旋转部(11)的底端，所述位置开关(31)与所述底板(6)通过所述基座(32)连接。

4.根据权利要求1所述的一种过道防撞机构，其特征在于，所述底板(6)上端靠近旋转部(11)的位置处设有限位块(2)，所述限位块(2)的一端与所述底板(6)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种过道防撞机构，其特征在于，所述旋转部(11)与所述底板(6)通过转轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种过道防撞机构，其特征在于，所述止挡部(12)包括挡板，所述挡板的厚度在3～8mm之间，所述挡板的宽度在10～18cm之间。

7.根据权利要求3所述的一种过道防撞机构，其特征在于，所述过道防撞机构还包括防护罩(5)，所述检测装置(3)、驱动机构(4)和底板(6)均设于所述防护罩(5)内。

8.根据权利要求7所述的一种过道防撞机构，其特征在于，所述防护罩(5)上设有可视窗(51)。

9.根据权利要求7所述的一种过道防撞机构，其特征在于，所述防护罩(5)顶部设有用于活塞杆伸缩的开口结构(52)。

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