CN202880476U - 具有自保护作用的激光传感器反射板支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有自保护作用的激光传感器反射板支架，在防止设备悬臂与货垛碰撞的同时可保护支架自身不与货垛碰撞，避免产生变形影响保护可靠性。包括支架套筒、激光束遮挡板、物料碰撞板和插设于支架套筒内、可沿支架套筒伸缩的伸缩杆，支架套筒的外侧面上安装有传感器反射板，物料碰撞板安装于伸缩杆的前端，激光束遮挡板位于传感器反射板上方并与伸缩杆连接为一体。采用本实用新型可在防止设备悬臂与货垛碰撞的同时可保护支架自身不与货垛碰撞，避免其产生变形影响保护可靠性，减少了日常维护工作量。

Description

具有自保护作用的激光传感器反射板支架

技术领域

本实用新型涉及一种具有自保护作用的激光传感器反射板支架，用于大型散货堆场的取料机、堆料机等设备的悬臂回转机构上。

背景技术

大型散货堆场的取料机、堆料机或堆取合一的机械设备在悬臂回转机构动作过程中，为防止与货垛碰撞，通常在悬臂左右两侧焊接外延伸支架安装激光位移传感器（激光位移传感器工作原理：传感器发出的激光束打在反射板形成一条光回路，当悬臂向某一方向回转有物体档住光回路时，传感器动作向控制系统发出保护信号，使当前的回转动作停止保护悬臂与其他物体碰撞，悬臂朝相反方向回转即可退出碰撞禁区同时动作的激光传感器也自动复位）做缓冲保护，使悬臂与货垛碰撞前，保护机构提前动作，使相应方向的回转动作停止，避免悬臂与货垛直接碰撞。

现有技术中外延伸支架为一简易结构，由槽钢焊接构成开口盒状，盒外焊接一连接柄用于与悬臂侧面焊接，传感器反射板安装于盒内。通过设置外延伸支架安装激光传感器虽然可防止悬臂机构与货垛碰撞，但不能避免其自身与货垛碰撞，由于外延伸支架为刚性结构，与货垛碰撞时容易变形，特别是安装于悬臂前端的反射板支架在作业过程中经常发生碰撞变形，一旦反射板支架变形，保护可靠性就变差；变形严重时，传感器激光束不能射到反射板，造成悬臂防撞误动作，将使生产不能正常进行。

发明内容

为避免反射板支架变形带来的上述弊端，尽量减少维护工作量，本实用新型提供一种具有自保护作用的激光传感器反射板支架，在防止设备悬臂与货垛碰撞的同时可保护支架自身不与货垛碰撞，避免产生变形影响保护可靠性。

为达到解决上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种具有自保护作用的激光传感器反射板支架，包括支架套筒、激光束遮挡板、物料碰撞板和插设于支架套筒内、可沿支架套筒伸缩的伸缩杆，支架套筒的外侧面上安装有传感器反射板，物料碰撞板安装于伸缩杆的前端，激光束遮挡板与传感器反射板平行设置，位于传感器反射板上方并与伸缩杆连接为一体。

所述激光束遮挡板与所述伸缩杆之间设置连接板连接，所述激光束遮挡板上与所述连接板的连接端设有长度方向与所述伸缩杆的伸缩方向一致的第一调节长孔，所述激光束遮挡板于所述第一调节长孔处与所述连接板螺栓连接。

所述激光束遮挡板上与所述传感器反射板相对的面端部设有清扫刷。

所述连接板上与所述伸缩杆的连接端设有长度方向与所述伸缩杆的伸缩方向垂直的第二调节长孔，所述连接板于所述第二调节长孔处与所述伸缩杆螺栓连接。

所述物料碰撞板呈竖直放置的敞口盆状，其开口朝向所述伸缩杆。

所述伸缩杆包括杆体和套设在杆体上的弹簧，所述支架套筒内设有可防止所述杆体后端穿出所述支架套筒的止挡板，所述弹簧位于所述止挡板与所述连接板之间。

与现有技术相比，采用本实用新型可在防止设备悬臂与货垛碰撞的同时可保护支架自身不与货垛碰撞，避免其产生变形影响保护可靠性，减少了日常维护工作量；延伸了反射板前端的悬臂保护盲区；通过在激光束遮挡板上设置清扫刷，伸缩杆在回缩、复位的过程中将带动清扫刷清除反射板上的灰尘杂物，以稳定传感器的工作可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例具有自保护作用的激光传感器反射板支架的结构示意图。

图中：1、支架套筒；2、激光束遮挡板；3、物料碰撞板；4、伸缩杆；4-1、杆体；4-2、弹簧；5、传感器反射板；6、连接板；7、第一调节长孔；8、清扫刷；9、第二调节长孔；10、止挡板。

具体实施方式

参照图1所示，本实施例具有自保护作用的激光传感器反射板支架，包括支架套筒1、激光束遮挡板2、物料碰撞板3和伸缩杆4，伸缩杆4插设于支架套筒1内并可沿支架套筒1伸出和缩回，在支架套筒1的外侧面上安装有传感器反射板5，物料碰撞板3安装于伸缩杆4的前端，激光束遮挡板2与传感器反射板5平行设置，其位于传感器反射板5的上方并与伸缩杆4连接为一体。

本实施例具有自保护作用的激光传感器反射板支架的工作原理是：在悬臂回转过程中，当物料碰撞板3与货垛相撞时，货垛挤压物料碰撞板3使其与伸缩杆4联动向支架套筒1方向回缩，若回缩超过一定距离（一般为10～40mm,可调节），固定在伸缩杆4上的激光束遮挡板2将遮住激光束使其发射不到传感器反射板5上，此时激光传感器检测不到反射光，将动作向设备控制系统发出保护信号使对应的悬臂回转机构动作停止，防止悬臂与货垛发生碰撞，同时物料碰撞板及伸缩杆的回缩也可防止支架与货垛继续碰撞，避免支架碰撞变形。悬臂只要朝相反方向回转即可退出碰撞禁区，伸缩杆带动激光束遮挡板5复位，悬臂回转即恢复正常状态。

本实施例中伸缩杆4的伸缩动作的实现采用弹簧结构，伸缩杆4包括杆体4-1和套设在杆体上的弹簧4-2，支架套筒1内设有止挡板10，可防止杆体4-1后端穿出支架套筒1，弹簧4-2位于止挡板10与连接板6之间，使悬臂退出碰撞禁区后杆体4-1带动激光束遮挡板5复位。当然，伸缩杆4的回缩动作也可采用其他结构实现，比如在连接板6与止挡板10之间设置高弹性橡胶块等。

激光束遮挡板2与伸缩杆4之间采用连接板6连接，连接板6垂直于伸缩杆设置，其一端连接激光束遮挡板2的一端边缘，另一端连接于伸缩杆4，可采用螺栓紧固连接的方式。为使伸缩杆4和激光束遮挡板2的回缩至遮住激光束时回缩距离可调，激光束遮挡板2上与连接板6的连接端设有第一调节长孔7，该长孔的长度方向与伸缩杆4的伸缩方向一致，激光束遮挡板2于第一调节长孔7处与连接板6螺栓连接。这样一来，当根据实际作业情况需要调节回缩距离时，只需旋松螺栓，调整激光束遮挡板2的位置，即第一调节长孔7与螺栓的紧固位置后重新紧固即可。

为丰富本实施例激光传感器反射板支架的功能，在激光束遮挡板2上与传感器反射板5相对的面端部安装有清扫刷8，可采用毛毡刷，在伸缩杆4回缩、复位的过程中将自动清除传感器反射板5上的灰尘等杂物，以保持其反射系数，避免反射系数降低引起传感器误动作。

为调节清扫刷8贴附在传感器反射板5上的松紧度，保证伸缩杆4及激光束遮挡板2运动流畅，在连接板6上与伸缩杆4的连接端设有第二调节长孔9，该长孔的长度方向与伸缩杆4的伸缩方向垂直，连接板6于第二调节长孔9处与伸缩杆4螺栓连接。调整清扫刷8时，只需旋松螺栓，调整连接板6的位置，即第二调节长孔9与螺栓的紧固位置后重新紧固即可。

本实施例中物料碰撞板3呈竖直放置的敞口盆状，其开口朝向伸缩杆4设置。此结构的物料碰撞板3外表面积大，与货垛碰撞时受力面积大，可顶住货垛防止插入货垛中，同时防止物料进入支架，保证支架的清洁。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有自保护作用的激光传感器反射板支架，其特征在于：包括支架套筒、激光束遮挡板、物料碰撞板和插设于支架套筒内、可沿支架套筒伸缩的伸缩杆，支架套筒的外侧面上安装有传感器反射板，物料碰撞板安装于伸缩杆的前端，激光束遮挡板与传感器反射板平行设置，位于传感器反射板上方并与伸缩杆连接为一体。

2.根据权利要求1所述的具有自保护作用的激光传感器反射板支架，其特征在于：所述激光束遮挡板与所述伸缩杆之间设置连接板连接，所述激光束遮挡板上与所述连接板的连接端设有长度方向与所述伸缩杆的伸缩方向一致的第一调节长孔，所述激光束遮挡板于所述第一调节长孔处与所述连接板螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的具有自保护作用的激光传感器反射板支架，其特征在于：所述激光束遮挡板上与所述传感器反射板相对的面端部设有清扫刷。

4.根据权利要求3所述的具有自保护作用的激光传感器反射板支架，其特征在于：所述连接板上与所述伸缩杆的连接端设有长度方向与所述伸缩杆的伸缩方向垂直的第二调节长孔，所述连接板于所述第二调节长孔处与所述伸缩杆螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的具有自保护作用的激光传感器反射板支架，其特征在于：所述物料碰撞板呈竖直放置的敞口盆状，其开口朝向所述伸缩杆。

6.根据权利要求2所述的具有自保护作用的激光传感器反射板支架，其特征在于：所述伸缩杆包括杆体和套设在杆体上的弹簧，所述支架套筒内设有可防止所述杆体后端穿出所述支架套筒的止挡板，所述弹簧位于所述止挡板与所述连接板之间。

Images