CN210117155U - 一种自动脱钩器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动脱钩器，包括吊架，其包括顶板，所述顶板的两端分别垂直连接有第一侧板和第二侧板；钩头，其设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一侧板和所述第二侧板的下端垂直连接有转轴，所述钩头与所述转轴可转动连接；所述顶板的侧边设有两个对称的碰珠卡扣机构，所述钩头上端设置在两所述碰珠卡扣机构之间，且所述钩头上端设有与所述碰珠卡扣机构相配合的凹槽。本实用新型的自动脱钩器可以实现货物的自动脱钩，省时省力，提高吊运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装工具技术领域，具体来说涉及一种自动脱钩器。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，可以广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等场所。
起重机在使用吊具时主要是人工辅助将货物吊系挂到吊钩上，吊运作业结束之后再通过人工将吊系从吊钩上拨离退出，或者靠起重机平移来完成，操作复杂，浪费人力，脱钩效率低，而且存在安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动脱钩器，以解决现有的吊运设备的脱钩操作复杂、脱钩效率低的缺陷。
为此，本实用新型提供了一种自动脱钩器，包括吊架，其包括顶板，所述顶板的两端分别垂直连接有第一侧板和第二侧板；钩头，其设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一侧板和所述第二侧板的下端垂直连接有转轴，所述钩头与所述转轴可转动连接；所述顶板的侧边设有两个对称的碰珠卡扣机构，所述钩头上端设置在两所述碰珠卡扣机构之间，且所述钩头上端设有与所述碰珠卡扣机构相配合的凹槽。
优选的，所述钩头包括依次上下设置的连接部和挂钩部，所述连接部的重量大于所述挂钩部的重量。
优选的，所述碰珠卡扣机构包括固定在所述顶板侧边的连接筒，所述连接筒内一端固定有螺栓，所述螺栓上固定有弹簧，所述弹簧的端部固定有碰珠，所述碰珠部分伸出所述连接筒。
优选的，所述凹槽与所述碰珠相配合。
优选的，所述第一侧板的侧边设有伸出的固定板，所述固定板上设有第一固定柱，所述第一侧板上设有第二固定柱。
优选的，所述第一固定柱和所述第二固定柱之间缠绕固定有防脱弹针，且所述防脱弹针自所述第一固定柱竖直向下延伸。
优选的，所述凹槽与所述碰珠卡扣机构相配合时，所述防脱弹针向下延伸至所述钩头的开口处。
优选的，所述顶板的上端连接有吊环。
优选的，所述吊架的材质为不锈钢、一体成型，所述钩头的材质为不锈钢、一体成型。
优选的，所述防脱弹针的材质为金属弹片。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种自动脱钩器，包括吊架，其包括顶板，所述顶板的两端分别垂直连接有第一侧板和第二侧板；钩头，其设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一侧板和所述第二侧板的下端垂直连接有转轴，所述钩头与所述转轴可转动连接；所述顶板的侧边设有两个对称的碰珠卡扣机构，所述钩头上端设置在两所述碰珠卡扣机构之间，且所述钩头上端设有与所述碰珠卡扣机构相配合的凹槽。本实用新型的自动脱钩器可以实现货物的自动脱钩，省时省力，提高吊运效率。吊运货物前，如图1所示，钩头上端的凹槽与侧板11上的碰珠卡扣机构相配合，使得钩头上端与侧板相连接；经过钩头受力点的竖直线（左侧虚线）与经过钩头吊点的竖直线（右侧虚线）之间具有一定的间距，形成偏心力矩。吊运货物时，如图2所示，货物吊挂在钩头的下端，货物重力使得钩头逆时针转动，从而使得钩头上的凹槽脱离碰珠卡扣机构，当经过钩头受力点的竖直线与经过钩头吊点的竖直线相重合时，钩头可以处于平衡状态、不再继续转动、维持图2所示的吊运状态。当货物脱钩卸货时，如图3和图4所示，货物放置在卸货台上，货物不再对钩头施加重力作用，钩头在自身重力作用下可以绕着转轴逆时针转动，当转动至钩头的开口处朝下时，可以实现钩头和货物的自动脱离，即实现货物的自动脱钩。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本实用新型自动脱钩器（吊运前）的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型自动脱钩器（吊运中）的一种实施例的结构示意图；
图3是本实用新型自动脱钩器（脱钩卸货）的一种实施例的结构示意图；
图4是本实用新型自动脱钩器（脱钩卸货）的一种实施例的结构示意图；
图5是本实用新型自动脱钩器的一种实施例的部分结构示意图；
图6是本实用新型自动脱钩器的一种实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于图1、图2、图6所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图6所示，本实施例的自动脱钩器包括吊架，其包括顶板11，顶板11的两端分别垂直连接有第一侧板12和第二侧板13；钩头，其设置在第一侧板12和第二侧板13之间；第一侧板12和第二侧板13的下端垂直连接有转轴14，钩头与转轴14可转动连接；顶板11的侧边设有两个对称的碰珠卡扣机构30，钩头上端设置在两碰珠卡扣机构30之间，且钩头上端设有与碰珠卡扣机构30相配合的凹槽21。
本实施例的自动脱钩器可以用来吊运货物（未在图中示出），将捆绑在货物上的钢丝（未在图中示出）钩挂在钩头上实现货物的吊运，并可以实现货物和钩头的自动脱离。
本实施例的自动脱钩器可以实现货物的自动脱钩，省时省力，提高吊运效率。吊运货物前，如图1所示，钩头上端的凹槽21与侧板11上的碰珠卡扣机构30相配合，使得钩头上端与侧板11相连接；经过钩头受力点的竖直线（左侧虚线）与经过钩头吊点的竖直线（右侧虚线）之间具有一定的间距，形成偏心力矩。吊运货物时，如图2所示，货物吊挂在钩头的下端，货物重力使得钩头逆时针转动，从而使得钩头上的凹槽21脱离碰珠卡扣机构30，当经过钩头受力点的竖直线与经过钩头吊点的竖直线相重合时，钩头可以处于平衡状态、不再继续转动、维持图2所示的吊运状态。当货物脱钩卸货时，如图3和图4所示，货物放置在卸货台上，货物不再对钩头施加重力作用，钩头在自身重力作用下可以绕着转轴14逆时针转动，当转动至钩头的开口处23朝下时，可以实现钩头和货物的自动脱离，即实现货物的自动脱钩。
钩头受力点，即货物挂在钩头上时，货物对钩头施加重力的作用点，经过钩头受力点的竖直线对应为图1左侧的虚线。钩头吊点，即钩头可转动连接在吊架10上的连接点，对应转动轴14，经过钩头吊点的竖直线对应为图1右侧的虚线。
本实施例中，以连接轴14为分界点，钩头包括依次上下设置的连接部24和挂钩部25，连接部24的重量大于挂钩部25的重量。当脱钩卸货时，如图3和图4所示，货物放置在卸货台上，货物不再对钩头施加重力作用；由于连接部24的重量大于挂钩部25的重量，钩头会绕着转轴14逆时针转动。
碰珠卡扣机构30包括焊接在顶板11侧边的圆柱体状连接筒31，连接筒31内一端固定有螺栓32，螺栓32上固定有弹簧33，弹簧33的端部固定有碰珠34，碰珠34部分伸出连接筒31。
本实施例中，连接部24上端的两个侧面分别设有凹槽21，两个凹槽21分别与两个碰珠34相配合。优选的，连接部24上端的侧面上还设有与凹槽21相连通的滑槽22，碰珠34可以通过滑槽22滑到凹槽21中从而与凹槽21相配合；滑槽22可以对碰珠34的滑动起到导向作用，使得碰珠34可以和凹槽21实现顺畅有效的配合和脱离。
当凹槽21和碰珠34相脱离时，弹簧33不受挤压，碰珠34部分伸出连接筒31，碰珠34伸出部分的长度为碰珠34直径的三分之一。当凹槽21和碰珠34相配合时，弹簧33受挤压，碰珠34并未完全缩回到连接筒31内，碰珠34仍有部分可以伸出连接筒31且伸出部分与凹槽21相配合，从而可以实现钩头与顶板11的连接。
第一侧板12的侧边设有伸出的固定板15，固定板15上设有第一固定柱16，第一侧板12上设有第二固定柱17。
第一固定柱16和第二固定柱17之间缠绕有防脱弹针18，且防脱弹针18自第一固定柱16竖直向下延伸。
如图1所示，当凹槽21与碰珠34相配合时，防脱弹针18向下延伸至挂钩部25的开口处23，并且防脱弹针18封堵在挂钩部25的开口处23。如图2所示，当需要钩挂货物时，由于防脱弹针18具有一定弹性，可以与挂钩部25的开口处23形成一定的缝隙，从而可以使得捆绑货物的钢丝绳能够通过缝隙吊挂在挂钩部25上。在吊运货物的过程中，防脱弹针18堵在挂钩部25的开口处23，可以对捆绑货物的钢丝绳起到防脱作用，防止捆绑货物的钢丝绳脱离挂钩部25，保证货物有效吊运。
顶板11的上端焊接有吊环19，通过吊环19可以将本实施例的脱钩器连接到吊车或者其他吊运装置上。
吊架的材质可以为不锈钢、通过焊接工艺一体成型，钩头的材质可以为不锈钢、一体成型。
防脱弹针18的材质可以为金属弹片。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动脱钩器，其特征在于，包括
吊架，其包括顶板，所述顶板的两端分别垂直连接有第一侧板和第二侧板；
钩头，其设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一侧板和所述第二侧板的下端垂直连接有转轴，所述钩头与所述转轴可转动连接；
所述顶板的侧边设有两个对称的碰珠卡扣机构，所述钩头上端设置在两所述碰珠卡扣机构之间，且所述钩头上端设有与所述碰珠卡扣机构相配合的凹槽。
2.如权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述钩头包括依次上下设置的连接部和挂钩部，所述连接部的重量大于所述挂钩部的重量。
3.如权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述碰珠卡扣机构包括固定在所述顶板侧边的连接筒，所述连接筒内一端固定有螺栓，所述螺栓上固定有弹簧，所述弹簧的端部固定有碰珠，所述碰珠部分伸出所述连接筒。
4.如权利要求3所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述凹槽与所述碰珠相配合。
5.如权利要求2所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述第一侧板的侧边设有伸出的固定板，所述固定板上设有第一固定柱，
所述第一侧板上设有第二固定柱。
6.如权利要求5所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述第一固定柱和所述第二固定柱之间缠绕固定有防脱弹针，且所述防脱弹针自所述第一固定柱竖直向下延伸。
7.如权利要求6所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述凹槽与所述碰珠卡扣机构相配合时，所述防脱弹针向下延伸至所述挂钩部的开口处。
8.如权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述顶板的上端连接有吊环。
9.如权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述吊架的材质为不锈钢，所述钩头的材质为不锈钢。
10.如权利要求6所述的自动脱钩器，其特征在于，
所述防脱弹针的材质为金属弹片。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111877767A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-03 | 理工华汇(潍坊)智能机器人有限公司 | 绑扎用钩及绑扎设备 |
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