CN210116840U - 一种散物料球形存储仓的出料装置 - Google Patents

一种散物料球形存储仓的出料装置 Download PDF

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CN210116840U CN201920696892.1U CN201920696892U CN210116840U CN 210116840 U CN210116840 U CN 210116840U CN 201920696892 U CN201920696892 U CN 201920696892U CN 210116840 U CN210116840 U CN 210116840U
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王博林
范世伟
韩业炜
邵建东
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Abstract

本实用新型公开了一种散物料球形存储仓的出料装置,包括固定在球形存储仓顶部的仓顶平台,所述仓顶平台上固定有上回转装置和上回转驱动装置,所述球形存储仓的底部设有仓底平台,所述仓底平台上设有多个出料口、集料装置、出料皮带机连接、回转装置和下回转驱动装置;所述下回转装置与链板式出料装置的一端铰接,所述链板式出料装置的另一端与俯仰牵拉装置的一端连接,所述俯仰牵拉装置的另一端与上回转装置的底部连接,所述仓顶平台上固定俯仰牵拉驱动装置。本实用新型将驱动电机及附属电力装置,还有部分传动机构均移至仓外,使其位于非防爆区,不仅提高了安全性,而且无论仓内有否物料,均不影响维护检修作业。

Description

一种散物料球形存储仓的出料装置
技术领域
本实用新型涉及一种出料装置,具体地说是一种散物料球形存储仓的出料装置。
背景技术
目前散物料球形存储仓仓内所用的设备无论是有人操控的还是无人操控的,其驱动机构均直接安装于执行机构上,即电机及附属电力装置均处于仓内高粉尘的工作环境中,虽然要求其具有相应防爆等级,但仍有较大安全隐患,另外,在仓内存有物料时,人员无法进仓进行维护检修,为解决此问题,在本发明中,将驱动电机及附属电力装置,还有部分传动机构均移至仓外,使其位于非防爆区,不仅提高了安全性,而且无论仓内有否物料,均不影响维护检修作业。
目前国内散物料球形存储仓所用的设备具有进料分布成堆功能及取料出仓功能,该机的机体庞大,结构复杂,造价高,另由于其工作方式和机体尺寸限制,料堆高度有限,还要留出人行通道,使得球仓容积利用率很低,最大也不超过45%,因此,研究开发出一种效率高、体积小、造价低、容积利用率高的新型设备是非常需要的。
实用新型内容
根据上述提出的技术问题,而提供一种散物料球形存储仓的出料装置。本实用新型采用的技术手段如下:
一种散物料球形存储仓的出料装置,包括固定在球形存储仓顶部的仓顶平台,所述仓顶平台上固定有多个进料溜管,所述进料溜管的底端穿入所述球形存储仓内,所述进料溜管的顶端与设置在所述球形存储仓顶部的进料皮带机连接;所述进料溜管用于从所述球形存储仓的顶部向所述球形存储仓内进料;
所述仓顶平台上固定有上回转装置和驱动所述上回转装置围绕所述上回转装置的轴线转动的上回转驱动装置,所述上回转驱动装置与所述上回转装置连接,所述上回转装置的轴线与所述球形存储仓的中轴线重合,所述上回转装置的底部穿入所述球形存储仓内;所述仓顶平台包括仓顶上平台和仓顶下平台,所述上回转装置包括呈筒状的上转台中心轴,所述上转台中心轴的轴线与所述球形存储仓的中轴线重合,所述上转台中心轴的上端穿过所述仓顶上平台,所述上转台中心轴与所述仓顶上平台接触处套接有上平台轴承,所述上转台中心轴的顶端固定有上转台,所述上转台的底部设有与所述仓顶上平台滚动连接的上转台托轮,所述上转台中心轴的底端穿过所述仓顶下平台进入所述球形存储仓内,所述上转台中心轴与所述仓顶下平台接触处套接有下平台轴承,所述上转台中心轴的中部固定与所述上转台中心轴同轴设置的上转台从动齿轮,所述上回转驱动装置包括固定在所述仓顶下平台上的上回转驱动电机,且所述上回转驱动电机的输出轴通过上减速电机连接有与所述上转台从动齿轮相配合的上转台主动齿轮,所述上回转齿轮传动机上的齿轮与所述上转台从动齿轮相啮合。
所述球形存储仓的底部设有仓底平台,所述仓底平台上设有出料口,且所述出料口的底部与集料装置的顶部连接,所述集料装置的底部与出料皮带机连接;
所述仓底平台上设有下回转装置和驱动所述下回转装置围绕所述下回转装置的轴线转动的下回转驱动装置,所述下回转装置的轴线与所述球形存储仓的中轴线重合;所述下回转装置包括呈圆筒状的下转台中心轴,所述下转台中心轴的轴线与所述球形存储仓的中轴线重合,所述下转台中心轴的下端穿过所述仓底平台,所述下转台中心轴的底部固定有与所述下转台中心轴同轴设置的下转台从动齿轮,所述下回转驱动装置包括与所述仓底平台底部固定连接且竖直设置的下回转驱动电机,且所述下回转驱动电机的输出轴通过下减速电机连接有与所述下转台从动齿轮相配合的下转台主动齿轮,所述下转台主动齿轮上的齿轮与所述下转台从动齿轮相啮合;所述下转台中心轴在所述仓底平台上的部分固定有下转台承架,且所述下转台承架的底部固定有多个下转台托轮,且所述下转台托轮与所述仓底平台滚动连接;所述下转台中心轴与所述仓底平台接触处套接有下回转轴承。
所述下回转装置与链板式出料装置的一端铰接,所述链板式出料装置的另一端铰接有牵引架,所述牵引架与俯仰牵拉装置的一端连接,所述俯仰牵拉装置的另一端与所述上回转装置的底部连接,所述仓顶平台上固定有驱动所述俯仰牵拉装置牵拉所述链板式出料装置的俯仰牵拉驱动装置,且所述俯仰牵拉驱动装置与所述俯仰牵拉装置连接。所述链板式出料装置包括臂架,所述臂架的一端与所述下转台承架的底部铰接,所述臂架靠近所述下回转装置的一端设有板链主轴及固定在所述板链主轴上并与所述板链主轴同轴设置的板链主动齿轮,所述板链主动齿轮设置在所述臂架内,所述臂架远离所述下回转装置的一端设有导向滑轮,所述臂架上设有连接所述板链主动齿轮和所述导向滑轮的板链条,且所述板链条的外表面上均匀分布有扫料板;
所述仓底平台的底部固定有水平设置的板链驱动电机,所述板链驱动电机通过联轴器与主减速机连接,所述主减速机的输出轴与竖直设置的垂直轴的底端连接,所述垂直轴的轴线与所述球形存储仓的中轴线重合,所述垂直轴的顶端进入所述下转台中心轴内并穿过所述下转台中心轴的顶端,所述垂直轴与所述下转台中心轴接触处套接有垂直轴轴承,所述垂直轴的顶部设有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮轴线与所述球形存储仓的中轴线重合;
所述下转台中心轴的顶部固定有斜面护罩,且所述斜面护罩内通过轴承支撑装置设置有水平轴,且所述水平轴的轴线垂直于所述垂直轴的轴线,所述水平轴靠近所述主动锥齿轮的一端固定有与所述主动锥齿轮相配合的从动锥齿轮,且所述从动锥齿轮的轴线与所述水平轴的轴线重合;所述水平轴远离所述从动锥齿轮的一端固定有与所述水平轴同轴设置的主动链轮;所述板链主轴靠近所述主动链轮的一端固定有与所述板链主轴同轴设置的从动链轮,且所述主动链轮与所述从动链轮通过传动链条连接。
所述俯仰牵拉驱动装置与所述上转台固定连接,所述上转台靠近所述上转台中心轴顶部处设有定滑轮Ⅰ,所述上转台中心轴底部设有定滑轮Ⅱ,所述牵引架远离所述臂架的一端上设有定滑轮Ⅲ;所述俯仰牵拉装置包括钢索,所述钢索通过所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅱ将所述上回转装置与所述链板式出料装置连接,且穿过所述上转台中心轴通过定滑轮Ⅰ与所述俯仰牵拉驱动装置连接。
本发明的运转方式具有三种:
1、链板式出料装置运动:链板驱动电机通过联轴器、主减速器、垂直轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、水平轴、主动链轮、传动链条、从动链轮驱动板链主轴转动,进而带动板链主动齿轮以及与其啮合的板链条运转,固定在板链条上的扫料板进行扫料作业。
2、下回转装置和上回转装置绕球形存储仓中轴线同步转动:上回转驱动电机转动,进而通过上转台主动齿轮、上转台从动齿轮带动所述上转台中心轴转动;下回转驱动电机转动,进而通过下转台主动齿轮、下转台从动齿轮带动所述下转台中心轴转动;通过下回转装置和上回转装置绕球形存储仓中轴线同步转动,带动链板式出料装置和俯仰牵拉装置围绕所述球形存储仓的中轴线转动。
3、由俯仰牵拉装置带动链板式出料装置在0°~85°范围内任意变换俯仰角度:所述俯仰牵拉驱动装置转动,进而使所述钢索运动,所述钢索通过定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ使所述链板式出料装置在0°~85°范围内任意变换俯仰角度。
上述三种运动方式各种独立,互不干扰。
本实用新型具有以下优点:
1、无人操作,并取消了进料分布成堆功能;
2、球形存储仓顶部设置了多点进料溜管,物料由各溜管按次序落入仓内,自然成堆;
3、开始进料直至满仓过程中,本装置不动作,并允许被埋入料堆中;
4、出料时,物料首先自流出料,到达安息角后,自流停止,本装置开始启动,并自动跟随料堆角度,自动调整出料量,将物料连续推入出料口。
5、本装置结构简单、造价相对较低、自动化程度较高,球仓容积利用率高,可达90%。
6、本装置将驱动电机及附属电力装置,还有部分传动机构均移至仓外,使其位于非防爆区,不仅提高了安全性,而且无论仓内有否物料,均不影响维护检修作业。
基于上述理由本实用新型可在球形存储仓等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型具体实施方式中一种散物料球形存储仓的出料装置结构示意图。
图2是本实用新型具体实施方式中下回转装置结构示意图。
图3是本实用新型具体实施方式中下回转装置剖视图。
图4是本实用新型具体实施方式中上回转装置结构示意图。
图5是图1中A部放大图。
图6是本实用新型具体实施方式中水平轴结构示意图。
图7是本实用新型具体实施方式中上转台主动齿轮结构示意图。
图中:1、球形存储仓;2、仓顶平台;21、进料溜管;22、进料皮带机; 23、仓顶上平台;24、仓顶下平台;25、上平台轴承;26、下平台轴承;3、上回转装置;31、上回转驱动装置;311、上回转驱动电机;312、上转台主动齿轮;313、上减速电机;32、上转台中心轴;321、上转台从动齿轮;33、上转台;4、仓底平台;41、出料口;42、下回转轴承;43、集料装置;44、出料皮带机;5、下回转装;51、下回转驱动装置;511、下回转驱动电机;512、下转台主动齿轮;513、下减速电机;52、下转台中心轴;521、下转台从动齿轮; 53、下转台承架;531、下转台托轮;54、斜面护罩;541、水平轴;542、从动锥齿轮;543、主动链轮;544、轴承支撑装置;6、链板式出料装置;61、牵引架;62、臂架;63、主动齿轮;64、从动链轮;65、从动齿轮;66、板链条; 67、扫料板;68、板链主轴;7、俯仰牵拉装置;71、俯仰牵拉驱动装置;711、定滑轮Ⅰ;712、定滑轮Ⅱ;713、定滑轮Ⅲ;72、钢索;8、链板式驱动电机; 81、联轴器;82、主减速器;83、垂直轴;84、垂直轴轴承;85、主动锥齿轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图7所示,一种散物料球形存储仓的出料装置,包括固定在球形存储仓1顶部的仓顶平台2,所述仓顶平台2上固定有多个进料溜管21,所述进料溜管21的底端穿入所述球形存储仓1内,所述进料溜管21的顶端与设置在所述球形存储仓1顶部的进料皮带机22连接;所述进料溜管21用于从所述球形存储仓1的顶部向所述球形存储仓1内进料;
所述仓顶平台2上固定有上回转装置3和驱动所述上回转装置3围绕所述上回转装置3的轴线转动的上回转驱动装置31,所述上回转驱动装置31与所述上回转装置3连接,所述上回转装置3的轴线与所述球形存储仓1的中轴线重合,所述上回转装置3的底部穿入所述球形存储仓1内;所述仓顶平台2包括仓顶上平台23和仓顶下平台24,所述上回转装置3包括呈筒状的上转台中心轴 32,所述上转台中心轴32的轴线与所述球形存储仓1的中轴线重合,所述上转台中心轴32的上端穿过所述仓顶上平台23,所述上转台中心轴32与所述仓顶上平台23接触处套接有上平台轴承25及密封部件,所述上转台中心轴32的顶端固定有上转台33,所述上转台的底部设有与所述仓顶上平台滚动连接的上转台托轮331,所述上转台中心轴32的底端穿过所述仓顶下平台24进入所述球形存储仓1内,所述上转台中心轴32与所述仓顶下平台24接触处套接有下平台轴承26及密封部件,所述上转台中心轴32的中部设有上转台从动齿轮321,所述上回转驱动装置31包括固定在所述仓顶下平台23上的上回转驱动电机311,且所述上回转驱动电机311的输出轴通过上减速电机313连接有与所述上转台从动齿轮321相配合的上转台主动齿轮312,所述上回转齿轮传动机312与所述上转台从动齿轮321相啮合。
所述球形存储仓1的底部设有仓底平台4,所述仓底平台4上设有出料口 41,且所述出料口41的底部与集料装置43的顶部连接,所述集料装置43的底部与出料皮带机44连接;
所述仓底平台4上设有下回转装置5和驱动所述下回转装置5围绕所述下回转装置5的轴线转动的下回转驱动装置51,所述下回转装置5的轴线与所述球形存储仓1的中轴线重合;所述下回转装置5包括呈圆筒状的下转台中心轴 52,所述下转台中心轴52的轴线与所述球形存储仓1的中轴线重合,所述下转台中心轴52的下端穿过所述仓底平台4,所述下转台中心轴52的底部外壁具有下转台从动齿轮521,所述下回转驱动装置51包括与所述仓底平台4底部固定连接且竖直设置的下回转驱动电机511,且所述下回转驱动电机511的输出轴通过下减速电机513连接有与所述下转台从动齿轮521相配合的下转台主动齿轮 512,所述下转台主动齿轮512与所述下转台从动齿轮521相啮合;所述下转台中心轴52在所述仓底平台4上的部分固定有下转台承架53,且所述下转台承架 53的底部固定有多个下转台托轮531,且所述下转台托轮531与所述仓底平台4 滚动连接;所述下转台中心轴52与所述仓底平台4接触处套接有下回转轴承42 及密封组件。
所述下回转装置5与链板式出料装置6的一端铰接,所述链板式出料装置6 的另一端铰接有牵引架61,所述牵引架61与俯仰牵拉装置7的一端连接,所述俯仰牵拉装置7的另一端与所述上回转装置3的底部连接,所述仓顶平台2上固定有驱动所述俯仰牵拉装置7牵拉所述链板式出料装置6的俯仰牵拉驱动装置71,且所述俯仰牵拉驱动装置71与所述俯仰牵拉装置连接7。所述链板式出料装置6包括臂架62,所述臂架62的一端与所述下转台承架54的底部铰接,所述臂架62的另一端与所述牵引架61铰接,所述臂架62靠近所述下回转装置 5的一端设有板链主轴68及固定在所述板链主轴上并与所述板链主轴68同轴设置的板链主动齿轮63,所述板链主动齿轮设置在所述臂架62内,所述臂架远离所述下回转装置5的一端设有导向滑轮65,所述臂架62上设有连接主动齿轮 63和导向滑轮65的板链条66,且所述板链条66的外表面上均匀分布有扫料板 67;
所述仓底平台4的底部固定有水平设置的板链驱动电机8,所述板链驱动电机8通过联轴器81与主减速机82连接,所述主减速机82的输出轴与竖直设置的垂直轴83的底端连接,所述垂直轴83的轴线与所述球形存储仓1的中轴线重合,所述垂直轴83的顶端进入所述下转台中心轴52内并穿过所述下转台中心轴52的顶端,所述垂直轴83与所述下转台中心轴52接触处套接有垂直轴轴承84及密封结构,所述垂直轴83的顶部设有主动锥齿轮85,所述主动锥齿轮 85轴线与所述球形存储仓1的中轴线重合;
所述下转台中心轴52的顶部固定有斜面护罩54,且所述斜面护罩54内通过轴承支撑装置544设置有水平轴541,且所述水平轴541的轴线垂直于所述垂直轴83的轴线,所述水平轴541的靠近所述主动锥齿轮85的一端固定有与所述主动锥齿轮85相配合的从动锥齿轮542,且所述从动锥齿轮542的轴线与所述水平轴541的轴线重合;所述水平轴541远离所述从动锥齿轮542的一端同轴固定有主动链轮543;所述板链主轴68靠近所述主动链轮543的一端固定有与所述板链主轴68同轴设置的从动链轮,且所述主动链轮543与所述从动链轮64通过传动链条544连接。
所述俯仰牵拉驱动装置71与所述上转台33上表面固定连接,且所述上转台33靠近所述上转台中心轴32顶部处设有定滑轮Ⅰ711,所述上转台中心轴32 底部设有定滑轮Ⅱ712,所述牵引架61远离所述臂架62的一端上设有定滑轮Ⅲ 713;所述俯仰牵拉装置7包括钢索72,所述钢索72通过所述定滑轮Ⅲ713、定滑轮Ⅱ712将所述上回转装置3与所述链板式出料装置6连接,且穿过所述上转台中心轴32并通过定滑轮Ⅰ711与所述俯仰牵拉驱动装置71连接。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种散物料球形存储仓的出料装置,其特征在于,包括固定在球形存储仓顶部的仓顶平台,所述仓顶平台上固定有上回转装置和驱动所述上回转装置围绕所述上回转装置的轴线转动的上回转驱动装置,所述上回转驱动装置与所述上回转装置连接,所述上回转装置的轴线与所述球形存储仓的中轴线重合,所述上回转装置的底部穿入所述球形存储仓内;
所述球形存储仓的底部设有仓底平台,所述仓底平台上设有出料口,且所述出料口的底部与集料装置的顶部连接,所述集料装置的底部与出料皮带机连接;
所述仓底平台上设有下回转装置和驱动所述下回转装置围绕所述下回转装置的轴线转动的下回转驱动装置,所述下回转装置的轴线与所述球形存储仓的中轴线重合;
所述下回转装置与链板式出料装置的一端铰接,所述链板式出料装置的另一端铰接有牵引架,所述牵引架与俯仰牵拉装置的一端连接,所述俯仰牵拉装置的另一端与所述上回转装置的底部连接,所述仓顶平台上固定有驱动所述俯仰牵拉装置牵拉所述链板式出料装置的俯仰牵拉驱动装置,且所述俯仰牵拉驱动装置与所述俯仰牵拉装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种散物料球形存储仓的出料装置,其特征在于:所述仓顶平台包括仓顶上平台和仓顶下平台,所述上回转装置包括呈筒状的上转台中心轴,所述上转台中心轴的轴线与所述球形存储仓的中轴线重合,所述上转台中心轴的上端穿过所述仓顶上平台,所述上转台中心轴与所述仓顶上平台接触处套接有上平台轴承,所述上转台中心轴的顶端固定有上转台,所述上转台的底部设有与所述仓顶上平台滚动连接的上转台托轮,所述上转台中心轴的底端穿过所述仓顶下平台进入所述球形存储仓内,所述上转台中心轴与所述仓顶下平台接触处套接有下平台轴承,所述上转台中心轴的中部固定有上转台从动齿轮;
所述上回转驱动装置包括固定在所述仓顶下平台上的上回转驱动电机,且所述上回转驱动电机的输出轴通过上减速电机连接有与所述上转台从动齿轮相配合的上转台主动齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种散物料球形存储仓的出料装置,其特征在于:所述下回转装置包括呈圆筒状的下转台中心轴,所述下转台中心轴的轴线与所述球形存储仓的中轴线重合,所述下转台中心轴的下端穿过所述仓底平台,所述下转台中心轴的底部固定有下转台从动齿轮,所述下回转驱动装置包括与所述仓底平台底部固定连接且竖直设置的下回转驱动电机,且所述下回转驱动电机的输出轴通过下减速电机连接有与所述下转台从动齿轮相配合的下转台主动齿轮,所述下转台主动齿轮与所述下转台从动齿轮相啮合;所述下转台中心轴在所述仓底平台上的部分固定有下转台承架,且所述下转台承架的底部固定有多个下转台托轮,且所述下转台托轮与所述仓底平台滚动连接;所述下转台中心轴与所述仓底平台接触处套接有下回转轴承。
4.根据权利要求3所述的一种散物料球形存储仓的出料装置,其特征在于:所述链板式出料装置包括臂架,所述臂架的一端与所述下转台承架的底部铰接,所述臂架的另一端与所述牵引架铰接,所述臂架靠近所述下回转装置的一端设有板链主轴及固定在所述板链主轴上并与所述板链主轴同轴设置的板链主动齿轮,所述板链主动齿轮设置在所述臂架内,所述臂架远离所述下回转装置的一端设有导向滑轮,所述臂架上设有连接所述板链主动齿轮和所述导向滑轮的板链条,且所述板链条的外表面上均匀分布有扫料板;
所述仓底平台的底部固定有水平设置的板链驱动电机,所述板链驱动电机通过联轴器与主减速机连接,所述主减速机的输出轴与竖直设置的垂直轴的底端连接,所述垂直轴的轴线与所述球形存储仓的中轴线重合,所述垂直轴的顶端进入所述下转台中心轴内并穿过所述下转台中心轴的顶端,所述垂直轴与所述下转台中心轴接触处套接有垂直轴轴承,所述垂直轴的顶部设有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮轴线与所述球形存储仓的中轴线重合;
所述下转台中心轴的顶部固定有斜面护罩,且所述斜面护罩内通过轴承支撑装置设置有水平轴,且所述水平轴的轴线垂直于所述垂直轴的轴线,所述水平轴靠近所述主动锥齿轮的一端固定有与所述主动锥齿轮相配合的从动锥齿轮,且所述从动锥齿轮的轴线与所述水平轴的轴线重合;所述水平轴远离所述从动锥齿轮的一端固定有与所述水平轴同轴设置的主动链轮;所述板链主轴靠近所述主动链轮的一端固定有与所述板链主轴同轴设置的从动链轮,且所述主动链轮与所述从动链轮通过传动链条连接。
5.根据权利要求4所述的一种散物料球形存储仓的出料装置,其特征在于:所述俯仰牵拉驱动装置与所述上转台固定连接,所述上转台靠近所述上转台中心轴顶部处设有定滑轮Ⅰ,所述上转台中心轴底部设有定滑轮Ⅱ,所述牵引架远离所述臂架的一端上设有定滑轮Ⅲ;所述俯仰牵拉装置包括钢索,所述钢索通过所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅱ将所述上回转装置与所述链板式出料装置连接,且穿过所述上转台中心轴并通过定滑轮Ⅰ与所述俯仰牵拉驱动装置连接。
CN201920696892.1U 2019-05-15 2019-05-15 一种散物料球形存储仓的出料装置 Active CN210116840U (zh)

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