CN210116650U - 支架保护套 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支架保护套，包括延悬臂长度方向向外延伸的防撞杆，所述防撞杆的长度大于悬臂上的旋翼的转动范围，所述防撞杆朝外的一端套设有缓冲套。防撞杆的长度大于旋翼的转动范围，即无人机坠机时，防撞杆先与地面接触，避免旋翼直接撞击至地面，避免了旋翼的损坏，同时缓冲套对防撞杆起到了缓冲的作用，避免防撞杆直接与地面撞击，避免了防撞杆的损坏，缓冲了撞击力。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机领域，特别涉及一种支架保护套。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
但是在植保无人机的使用过程中，因为外界环境、操作不当等原因，所以容易导致植保无人机坠机的问题，通常悬臂上的旋翼直接撞击至地面上，导致了旋翼的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种避免旋翼损坏的支架保护套。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种支架保护套，包括延悬臂长度方向向外延伸的防撞杆，所述防撞杆的长度大于悬臂上的旋翼的转动范围，所述防撞杆朝外的一端套设有缓冲套。
作为优选，所述防撞杆由塑料或碳纤维制成。
通过采用上述技术方案，降低支架保护套的整体重量，同时提高防撞杆的整体结构强度。
作为优选，所述防撞杆的截面形状为环形。
通过采用上述技术方案，提高防撞杆的结构强度。
作为优选，所述防撞杆靠近悬臂的位置设置有断裂槽，所述断裂槽沿悬臂的圆周侧面延伸。
通过采用上述技术方案，当防撞杆受到过大的撞击力后，通过断裂槽使防撞杆断裂，避免撞击力传递至无人机的机架上，避免无人机的损坏。
作为优选，所述断裂槽不贯穿防撞杆设置。
通过采用上述技术方案，避免防撞杆的结构强度过低，同时当管壁过薄时，断裂槽可部分贯穿防撞杆设置。
作为优选，所述断裂槽的深度为0.1-0.3cm。
作为优选，所述缓冲套为海绵橡胶套。
通过采用上述技术方案，海绵橡胶套具有较强的弹性和缓冲性能，避免防撞杆直接受到较大的撞击力。
作为优选，所述海绵橡胶套的厚度为0.5-2cm。
通过采用上述技术方案，过薄的海绵橡胶套无法起到缓冲效果，过厚的海绵橡胶套使剧烈撞击时，防撞杆无法在断裂槽位置迅速断裂。
作为优选，所述防撞杆的端部呈半球形。
通过采用上述技术方案，对防撞杆的端部进行封口。
综上所述，防撞杆的长度大于旋翼的转动范围，即无人机坠机时，防撞杆先与地面接触，避免旋翼直接撞击至地面，避免了旋翼的损坏，同时缓冲套对防撞杆起到了缓冲的作用，避免防撞杆直接与地面撞击，避免了防撞杆的损坏，缓冲了撞击力。
附图说明
图1是无人机的结构示意图；
图2是图1所示A部放大示意图；
图3防撞杆局部剖视图；
图4是实施例的工作原理示意图；
图中，1、防撞杆；2、连接件；3、断裂槽；4、悬臂；5、旋翼；6、缓冲套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
如图1和图4所示，一种支架保护套，包括延悬臂4长度方向向外延伸的防撞杆1，防撞杆1的长度大于悬臂4上的旋翼5的转动范围，即防撞杆1在水平方向上凸出于旋翼5，防撞杆1的截面形状为环形，防撞杆1由塑料或碳纤维制成。
如图1所示，防撞杆1的端部呈半球形，防撞杆1的半球形端部通过半球形的塑料块卡嵌形成。
如图2所示，防撞杆1与悬臂4之间设置有连接件2，连接件2由塑料制成，连接件2的一端与防撞杆1固定，连接件2的另一端套设在悬臂4上，连接件2与悬臂4通过过盈配合固定。
如图1和图3所示，防撞杆1朝外的一端套设有缓冲套6，缓冲套6优选为海绵橡胶套，海绵橡胶套的厚度为0.5-2cm，同时缓冲套6紧贴防撞杆1的端部设置。
如图2所示，为了进一步地避免旋翼5损坏，防撞杆1靠近悬臂4的位置设置有断裂槽3，断裂槽3沿悬臂4的圆周侧面延伸，断裂槽3的深度为0.1-0.3cm，断裂槽3根据防撞杆1的厚度可不贯穿或贯穿防撞杆1设置。
工作原理：
防撞杆1的长度大于旋翼5的转动范围，即无人机坠机时，防撞杆1先与地面接触，避免旋翼5直接撞击至地面，避免了旋翼5的损坏，同时缓冲套6对防撞杆1起到了缓冲的作用，避免防撞杆1直接与地面撞击，避免了防撞杆1的损坏，缓冲了撞击力。
Claims (9)
1.一种支架保护套，其特征在于：包括延悬臂(4)长度方向向外延伸的防撞杆(1)，所述防撞杆(1)的长度大于悬臂(4)上的旋翼(5)的转动范围，所述防撞杆(1)朝外的一端套设有缓冲套(6)。
2.根据权利要求1所述的支架保护套，其特征在于：所述防撞杆(1)由塑料或碳纤维制成。
3.根据权利要求2所述的支架保护套，其特征在于：所述防撞杆(1)的截面形状为环形。
4.根据权利要求3所述的支架保护套，其特征在于：所述防撞杆(1)靠近悬臂(4)的位置设置有断裂槽(3)，所述断裂槽(3)沿悬臂(4)的圆周侧面延伸。
5.根据权利要求4所述的支架保护套，其特征在于：所述断裂槽(3)不贯穿防撞杆(1)设置。
6.根据权利要求4所述的支架保护套，其特征在于：所述断裂槽(3)的深度为0.1-0.3cm。
7.根据权利要求1所述的支架保护套，其特征在于：所述缓冲套(6)为海绵橡胶套。
8.根据权利要求7所述的支架保护套，其特征在于：所述海绵橡胶套的厚度为0.5-2cm。
9.根据权利要求5所述的支架保护套，其特征在于：所述防撞杆(1)的端部呈半球形。
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