CN205284762U - 一种基于gps的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，所述无人机包括多旋翼无人机体、固定在机体上的旋翼和电机以及设置于机体下的起落架，所述喷洒系统固定在起落架上，所述起落架与机体间设有缓冲减震件。本实用新型中，起落架与机体间设置有缓冲减震件，利用无人机进行农药喷洒时，不会因为电机的振动而使喷洒系统也振动，提高了喷洒的质量和喷洒系统的寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业植保机械，具体涉及一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统。
背景技术
化学农药喷洒是植物保护的有效手段，长期以来化学农药的喷洒大多是依靠人工使用背负式喷雾器来完成喷洒工作。在农药喷洒过程中多会发生人畜中毒的情况，近年来在很多经济发达地区，或者是劳动力短缺的地方开始使用机器进行农药喷洒。现有的用于无人机农药喷洒装置存在以下问题，农药药箱设置在机身上，而由于无人机的电机也同样设置在机身上，因此机身的振动会使得农药药箱也发生振荡，进而使得农药药箱的农药产生晃动，造成农药容易失效，农药药箱易损坏等问题。总之，现有的基于无人机的农药喷洒装置还不够完善，存在很多问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，采用的技术方案如下：
一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，所述无人机包括多旋翼无人机体、固定在机体上的旋翼和电机以及设置于机体下的起落架，所述喷洒系统固定在起落架上，所述起落架与机体间设有缓冲减震件。
本实用新型中，喷洒系统设置于起落架上，起落架与机体间设置有缓冲减震件，在喷洒过程中，可以减小飞行时电机的振动给喷洒系统带来的影响，提高了喷洒质量和喷洒系统的寿命。
作为优选，所述喷洒系统连接了微处理器，所述微处理器连接了地理位置信息获取装置。
微处理器中存储有不同区域的农药喷洒信息，地理位置信息获取装置获取无人机飞行时的位置信息，并传送至微处理器，微处理器根据此时的位置信息获得相应的喷洒信息，并据此控制喷洒系统的工作，所述喷洒信息是根据病虫害发展趋势和预警信息生成的，实现了根据病虫害发展趋势和预警信息针对不同区域进行变量喷洒。
作为优选，所述地理位置信息获取装置为GPS定位装置。
作为优选，所述喷洒系统包括固定在无人机上的药箱、设于药箱上的液泵、分别与液泵和微处理器连接的继电器、通过液泵引出的若干根导管悬臂及与导管悬臂的另一端连接的喷头。
作为优选，所述喷头为雾化喷头。
选择喷头为雾化喷头，使得药物能在无人机产生的气流的协助下，更好地穿透作物，喷洒效果更佳。
作为优选，所述微处理器连接了无线通信装置，所述喷洒系统还包括位于药箱内的农药剩余量检测器，所述农药剩余量检测器与微处理器连接。
农药剩余量检测器检测农药的剩余量并反馈给微处理器，最终通过无线通信装置将农药的剩余量数据发送给地面控制端，地面控制端实时获取农药剩余量信息，当农药余量较少时控制无人机返航。
作为优选，所述基于无人机的农药喷洒装置还包括分别与微处理器电连接的温度传感器和湿度传感器。
温度传感器和湿度传感器分别获取喷洒区域的温度和湿度，并传送至微处理器，微处理器据此调节无人机的飞行高度和喷洒系统的喷洒角度，从而提高作业效率，保证喷洒质量和喷洒效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型各零件间的连接关系示意图；
图3是本实用新型电源模块的结构示意图；
图4是本实用新型微处理器接口示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
实施例：
如图1和图2所示，一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，所述无人机包括多旋翼无人机体1、固定在机体上的旋翼2和电机3以及设置于机体下的起落架8，所述喷洒系统固定在起落架8上，所述起落架8与机体1间设有缓冲减震件。
本实用新型中，喷洒系统设置于起落架上，起落架与机体间设置有缓冲减震件，在喷洒过程中，可以减小飞行时电机的振动给喷洒系统带来的影响，提高喷洒质量和喷洒系统的寿命。
所述喷洒系统连接了微处理器，所述微处理器连接了地理位置信息获取装置。
微处理器中存储有不同区域的农药喷洒信息，地理位置信息获取装置获取无人机飞行时的位置信息，并传送至微处理器，微处理器根据此时的位置信息获得相应的喷洒信息，并据此控制喷洒系统的工作，所述喷洒信息是根据病虫害发展趋势和预警信息生成的，实现了根据病虫害发展趋势和预警信息针对不同区域进行变量喷洒。
所述地理位置信息获取装置为GPS定位装置。
所述喷洒系统包括固定在无人机上的药箱9、设于药箱9上的液泵10、分别与液泵和微处理器连接的继电器、通过液泵引出的若干根导管悬臂12及与导管悬臂12的另一端连接的喷头11。
所述喷头11为雾化喷头。
选择喷头为雾化喷头，使得药物能在无人机产生的气流的协助下，更好地穿透作物，喷洒效果更佳。
所述微处理器连接了无线通信装置，所述喷洒系统还包括位于药箱9内的农药剩余量检测器，所述农药剩余量检测器与微处理器连接。
农药剩余量检测器检测农药的剩余量并反馈给微处理器，最终通过无线通信装置将农药的剩余量数据发送给地面控制端，地面控制端实时获取农药剩余量信息，当农药余量较少时控制无人机返航。
所述基于无人机的农药喷洒装置还包括分别与微处理器电连接的温度传感器和湿度传感器。
温度传感器和湿度传感器分别获取喷洒区域的温度和湿度，并传送至微处理器，微处理器据此调节无人机的飞行高度和喷洒系统的喷洒角度，从而提高作业效率，保证喷洒质量和喷洒效果。
如图3所示是本实用新型的电源电路结构示意图。电源（锂电池）分别与液泵和微处理器连接，通过LM2976输出5V稳压分别供给GPS定位装置、无线通信装置和继电器使用，再将5V转换成3.3V连至微处理器的电源端。锂电池除了提供电源之外，还需要驱动电机3。为了防止电流不断升高对电路造成损坏，本实施例在电路中加上保险丝，在发生故障或异常时，启动备用电源供电，无人机系统切换至保护模式，自动安全降落。
如图4所示是微处理器接口电路示意图。PB8、PB9与姿态传感器的I2C总线连接，PB4、PB5分别与超声波传感器的Echo、Trig连接，PA1、PA2、PA3、PA4分别连至无人机的电机，与主控芯片组成无人机的飞行控制系统。PA9、PA10连至无线通信装置的串口，PB6、PB7连至GPS定位装置的串口，PB15连至继电器的控制端。
Claims (7)
1.一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，所述无人机包括多旋翼无人机体、固定在机体上的旋翼和电机以及设置于机体下的起落架，所述喷洒系统固定在起落架上，其特征在于，所述起落架与机体间设有缓冲减震件。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统连接了微处理器，所述微处理器连接了地理位置信息获取装置。
3.根据权利要求2所述的一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，其特征在于，所述地理位置信息获取装置为GPS定位装置。
4.根据权利要求3所述的一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统包括固定在无人机上的药箱、设于药箱上的液泵、分别与液泵和微处理器连接的继电器、通过液泵引出的若干根导管悬臂及与导管悬臂的另一端连接的喷头。
5.根据权利要求4所述的一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，其特征在于，所述喷头为雾化喷头。
6.根据权利要求5所述的一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，其特征在于，所述微处理器连接了无线通信装置，所述喷洒系统还包括位于药箱内的农药剩余量检测器，所述农药剩余量检测器与微处理器连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，其特征在于，所述基于无人机的农药喷洒装置还包括分别与微处理器电连接的温度传感器和湿度传感器。
Priority Applications (1)
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2016
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