CN210116199U - 上下模双链夹运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装盒的技术领域，公开了一种上下模双链夹运动装置，上模机构上的成型品通过上模传动机构进行输送，下模机构上的成型品通过下模传动机构进行输送，通过上模传动机构和下模传动机构分别独立驱动带夹滚子链的间歇式运行，可独立调整上模机构和下模机构的行程，将包装盒的上下两半成型品分别同时通过各自的传动机构实现同步位移，从而使得包装盒的上下两半成型品在装配时能完全对准中心线，保证装配的准确性，降低产品的次品率，同时，上模带夹滚子链通过上导模辊和第一导轨实现回转运动，下模带夹滚子链通过下导模辊和第二导轨实现回转运动，分别由上模开夹轮和下模开夹轮实现上模和下模的带夹滚子链的夹紧和脱夹。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装盒的技术领域，特别是涉及一种上下模双链夹运动装置。
背景技术
包装盒是用于包装产品的盒子，以保证运输中产品的安全，提升产品的档次等。
一般地，包装盒都是由盒体和盖体组成，盖体能匹配盖合在盒体上以形成一个用于容置产品的完整封闭空间，在自动化包装工序中，盒体和盖体通过不同的传动机构传送至同一位置进行盒体与盖体的整合，由于不同的传动机构的传动速度、传送距离等不同造成盒体和盖体装配时不能完全对准中心线，影响包装盒的美观，严重地还会影响产品的次品率；再者，盒体和盖体由于分别从上模和下模上传送，其传送距离较长，传动机构难免会出现晃动而使得传送过程不平稳，进而影响包装盒的装配质量和效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种上下模双链夹运动装置，能保证包装盒的盒体和盖体单独分开传送，而且，传送过程平稳，保证装配质量和效率。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种上下模双链夹运动装置，包括机架，所述机架上设有上模机构和下模机构以及对应于所述上模机构的上模传动机构和对应于所述下模的下模传动机构；
所述上模机构包括上模座，所述上模座上设有上导模辊，所述上模传动机构包括上模驱动机构、上模开夹轮、上模引导链轮以及上模带夹滚子链，所述上模驱动机构设于所述机架上用于驱动所述上模开夹轮，所述上模引导链轮设于所述上模座上，所述上模带夹滚子链传动连接于所述上导模辊、所述上模引导链轮以及所述上模开夹轮，所述上模带夹滚子链旁边设于与其相匹配的第一导轨；
所述下模机构包括下模座，所述下模座下设有下导模辊，所述下模传动机构包括下模驱动机构、下模开夹轮以及下模带夹滚子链，所述下模驱动机构设于所述机架上用于驱动所述下模开夹轮，所述下模带夹滚子链传动连接于所述下导模辊与所述下模开夹轮之间，所述下模带夹滚子链旁边设于与其相匹配的第二导轨。
进一步地，所述第一导轨包括设于所述上模座上的第一段和设于所述机架上的第二段，所述第二段设于所述第二导轨的上方。
进一步地，所述上模传动机构还包括上模张紧链轮，所述上模张紧链轮设于所述上模开夹轮与所述上导模辊之间，并与所述上模带夹滚子链啮合传动。
进一步地，所述机架的两侧分别设有第一支撑板，每一所述支撑板上均设有一所述上模传动机构，两个所述上模传动机构的上模开夹轮通过一上模驱动轴连接。
进一步地，所述下模传动机构还包括下模张紧链轮，所述下模张紧链轮设于所述下模开夹轮与所述下导模辊之间，并与所述下模带夹滚子链啮合传动。
进一步地，所述机架的两侧分别设有第二支撑板，每一所述第二支撑板上均设有一所述下模传动机构，两个所述下模传动机构的下模开夹轮均连接于所述下模驱动机构。
本实用新型提供一种上下模双链夹运动装置，包括机架，机架上设有上模机构和下模机构以及对应于上模机构的上模传动机构和对于下模的下模传动机构，上模机构上的成型品通过上模传动机构进行输送，下模机构上的成型品通过下模传动机构进行输送，通过上模传动机构和下模传动机构分别独立驱动带夹滚子链的间歇式运行，可独立调整上模机构和下模机构的行程，将包装盒的上下两半成型品分别同时通过各自的传动机构实现同步位移，从而使得包装盒的上下两半成型品在装配时能完全对准中心线，保证装配的准确性，降低产品的次品率，同时，上模带夹滚子链通过上导模辊和第一导轨实现回转运动，下模带夹滚子链通过下导模辊和第二导轨实现回转运动，分别由上模开夹轮和下模开夹轮实现上模和下模的带夹滚子链的夹紧和脱夹。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的上下模双链夹运动装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中的上下模双链夹运动装置的立体结构示意图。
图3是本实用新型实施例中的上下模双链夹运动装置去掉上下模机构的结构示意图。
图4是图3中的C-C向剖视示意图。
图中，1、机架；2、上模机构；3、下模机构；4、上模传动机构；5、下模传动机构；101、第一支撑板；102、第二支撑板；201、上模座；202、上导模辊；301、下模座；302、下导模辊；401、上模驱动机构；402、上模开夹轮；403、上模引导链轮；404、上模带夹滚子链；405、第一导轨；406、上模张紧链轮；407、上模驱动轴；501、下模驱动机构；502、下模开夹轮；503、下模带夹滚子链；504、第二导轨；505、下模张紧链轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
结合图1~4所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种上下模双链夹运动装置，包括机架1，机架1上设有上模机构2和下模机构3以及对应于上模机构2的上模传动机构4和对应于下模的下模传动机构5；上模机构2包括上模座201，上模座201上设有上导模辊202，上模传动机构4包括上模驱动机构401、上模开夹轮402、上模引导链轮403以及上模带夹滚子链404，上模驱动机构401设于机架1上用于驱动上模开夹轮402，上模引导链轮403设于上模座201上，上模带夹滚子链404传动连接于上导模辊202、上模引导链轮403以及上模开夹轮402，上模带夹滚子链404旁边设于与其相匹配的第一导轨405；
下模机构3包括下模座301，下模座301下设有下导模辊302，下模传动机构5包括下模驱动机构501、下模开夹轮502以及下模带夹滚子链503，下模驱动机构501设于机架1上用于驱动下模开夹轮502，下模带夹滚子链503传动连接于下导模辊302、与下模开夹轮502之间，下模带夹滚子链503旁边设于与其相匹配的第二导轨504。
具体地，上模机构2上的成型品通过上模传动机构4进行输送，下模机构3上的成型品通过下模传动机构5进行输送，通过上模传动机构4和下模传动机构5分别独立驱动带夹滚子链的间歇式运行，可独立调整上模机构2和下模机构3的行程，将包装盒的上下两半成型品分别同时通过各自的传动机构实现同步位移，从而使得包装盒的上下两半成型品在装配时能完全对准中心线，保证装配的准确性，降低产品的次品率，同时，上模带夹滚子链404通过上导模辊202和第一导轨405实现回转运动，下模带夹滚子链503通过下导模辊302和第二导轨504实现回转运动，分别由上模开夹轮402和下模开夹轮502实现上模和下模的带夹滚子链的夹紧和脱夹。
本实施例中的上模驱动机构401和下模驱动机构501均包括伺服电机和连接在其上的减速电机，减速电机的输出端一般连接有输出轴，输出轴与驱动链轮连接，驱动链轮与带夹滚子链啮合传动以驱动开夹轮运动。
进一步地，第一导轨405包括设于上模座201上的第一段和设于机架1上的第二段，第二段设于第二导轨504的上方，第一导轨405对上模带夹滚子链404起到导向作用，保证上模带夹滚子链404运动过程中的平稳性，同样地，第二导轨504对下模带夹滚子链503起到导向作用，第一导轨405的第二段设于第二导轨504的上方，使得上模带夹滚子链404和下模带夹滚子链503能配合输送包装盒的盒体和盖体，以便于装配。
上模传动机构4还包括上模张紧链轮406，上模张紧链轮406设于上模开夹轮402与上导模辊202之间，并与上模带夹滚子链404啮合传动，以实现对上模带夹滚子链404的松紧调节，保证传动效率。
进一步地，机架1的两侧分别设有第一支撑板101，每一支撑板上均设有一上模传动机构4，两个上模传动机构4的上模开夹轮402通过一上模驱动轴407连接，通过两个上模传动机构4保证传动过程的平稳性，以提高传动效率。
同样地，下模传动机构5还包括下模张紧链轮505，下模张紧链轮505设于下模开夹轮502与下导模辊302之间，并与下模带夹滚子链503啮合传动，以实现对下模带夹滚子链503的松紧调节，保证传动效率。
机架1的两侧分别设有第二支撑板102，每一第二支撑板102上均设有一下模传动机构5，两个下模传动机构5的下模开夹轮502均与下模驱动机构501连接，通过两个下模传动机构5保证传动过程的平稳性，以提高传动效率。
综上所述，本实用新型提供一种上下模双链夹运动装置，包括机架1，机架上设有上模机构2和下模机构3以及对应于上模机构的上模传动机构4和对于下模的下模传动机构5，上模机构2上的成型品通过上模传动机构4进行输送，下模机构3上的成型品通过下模传动机构5进行输送，通过上模传动机构4和下模传动机构5分别独立驱动带夹滚子链的间歇式运行，可独立调整上模机构2和下模机构3的行程，将包装盒的上下两半成型品分别同时通过各自的传动机构实现同步位移，从而使得包装盒的上下两半成型品在装配时能完全对准中心线，保证装配的准确性，降低产品的次品率，同时，上模带夹滚子链404通过上导模辊202和第一导轨405实现回转运动，下模带夹滚子链503通过下导模辊302和第二导轨504实现回转运动，分别由上模开夹轮402和下模开夹轮502实现上模和下模的带夹滚子链的夹紧和脱夹。
应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种上下模双链夹运动装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上模机构和下模机构以及对应于所述上模机构的上模传动机构和对应于所述下模的下模传动机构；
所述上模机构包括上模座，所述上模座上设有上导模辊，所述上模传动机构包括上模驱动机构、上模开夹轮、上模引导链轮以及上模带夹滚子链，所述上模驱动机构设于所述机架上用于驱动所述上模开夹轮，所述上模引导链轮设于所述上模座上，所述上模带夹滚子链传动连接于所述上导模辊、所述上模引导链轮以及所述上模开夹轮，所述上模带夹滚子链旁边设于与其相匹配的第一导轨；
所述下模机构包括下模座，所述下模座下设有下导模辊，所述下模传动机构包括下模驱动机构、下模开夹轮以及下模带夹滚子链，所述下模驱动机构设于所述机架上用于驱动所述下模开夹轮，所述下模带夹滚子链传动连接于所述下导模辊与所述下模开夹轮之间，所述下模带夹滚子链旁边设于与其相匹配的第二导轨。
2.如权利要求1所述的上下模双链夹运动装置，其特征在于，所述第一导轨包括设于所述上模座上的第一段和设于所述机架上的第二段，所述第二段设于所述第二导轨的上方。
3.如权利要求2所述的上下模双链夹运动装置，其特征在于，所述上模传动机构还包括上模张紧链轮，所述上模张紧链轮设于所述上模开夹轮与所述上导模辊之间，并与所述上模带夹滚子链啮合传动。
4.如权利要求3所述的上下模双链夹运动装置，其特征在于，所述机架的两侧分别设有第一支撑板，每一所述支撑板上均设有一所述上模传动机构，两个所述上模传动机构的上模开夹轮通过一上模驱动轴连接。
5.如权利要求4所述的上下模双链夹运动装置，其特征在于，所述下模传动机构还包括下模张紧链轮，所述下模张紧链轮设于所述下模开夹轮与所述下导模辊之间，并与所述下模带夹滚子链啮合传动。
6.如权利要求5所述的上下模双链夹运动装置，其特征在于，所述机架的两侧分别设有第二支撑板，每一所述第二支撑板上均设有一所述下模传动机构，两个所述下模传动机构的下模开夹轮均连接于所述下模驱动机构。
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