CN210115929U

CN210115929U - 节能led灯生产用球泡取样机械手

Info

Publication number: CN210115929U
Application number: CN201921008191.0U
Authority: CN
Inventors: 靳帅帅
Original assignee: Xinxiang Xuhui Light Energy Technology Co Ltd
Current assignee: Xinxiang Xuhui Light Energy Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2020-02-28
Anticipated expiration: 2029-07-01

Abstract

本实用新型公开了一种节能LED灯生产用球泡取样机械手，包括有X臂、Y臂、Z臂、抓取装置和驱动装置；所述抓取装置包括有负压装置和圆形的抓取盘；所述抓取盘转动设置在Z臂下端；所述抓取盘表面上设置有吸盘安装区；所述抓取盘上活动设置有保护盖板；所述负压装置包括有抽气泵、主管和支管；所述主管与抽气泵连接；所述支管由主管串联连接；所述吸盘安装区上的吸盘由支管串联连接；本实用新型所采取的技术方案解决了现有的取样机械手在抓取球泡时容易出现撞击球泡导致球泡破裂的问题，并且现有的抓取盘不便调节抓取数量导致影响适用性的问题。

Description

节能LED灯生产用球泡取样机械手

技术领域

本实用新型涉及节能LED灯生产加工设备技术领域，具体涉及一种节能LED灯生产用球泡取样机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业；随着LED 照明灯具的发展，为了适应工厂全自动生产LED 照明灯，需要稳定，高效，适合流水线作业的生产线。

在LED灯的生产过程中，往往需要使用机械手来转移注塑完成的球泡，主要是利用X臂、Y臂来调整抓取位置，再通过可以伸缩的Z臂来将抓取后的球泡转移至下方的输送带上；转移时可借助翻转机构使得抓取盘转动和翻转；但现有的取样机械手在抓取球泡时，是将抓取盘推向球泡，借助吸盘受挤压排出空气口产生负压将球泡吸取，但这样容易出现撞击球泡导致球泡破裂的问题，并且现有的抓取盘不便调节抓取数量导致影响适用性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节能LED灯生产用球泡取样机械手，解决现有的取样机械手在抓取球泡时容易出现撞击球泡导致球泡破裂的问题，并且现有的抓取盘不便调节抓取数量导致影响适用性的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种节能LED灯生产用球泡取样机械手，包括有X臂、Y臂、Z臂、抓取装置和驱动装置；所述Y臂上设置有导轨；所述X臂由驱动装置驱动在Y臂的导轨上滑动；所述X臂上设置有滑槽；所述Z臂由驱动装置驱动在滑槽内滑动；所述Z臂上设置有伸缩气缸且Z臂下端通过翻转机构连接有抓取装置；所述抓取装置包括有负压装置和圆形的抓取盘；所述抓取盘转动设置在Z臂下端；所述抓取盘表面上设置有吸盘安装区；所述抓取盘上活动设置有保护盖板；所述负压装置包括有抽气泵、主管和支管；所述主管与抽气泵连接；所述支管由主管串联连接；所述吸盘安装区上的吸盘由支管串联连接；

进一步的，所述主管盘绕设置在抓取盘边缘处；所述支管围绕吸盘安装区设置；

进一步的，所述支管包括有U形部、第一连接部和第二连接部；所述第一连接部和第二连接部分别连接U型部的两端；所述第一连接部和第二连接部均与主管连通；

进一步的，所述吸盘包括有钵状部、伸缩部和连接管；所述连接管一端与支管连通；所述连接管另一端与伸缩部下端连通；所述伸缩部上端与钵状部连通；

进一步的，所述伸缩部包括有若干褶皱层；所述褶皱层为饼状；所述伸缩部采用弹性材质；

进一步的，所述钵状部和伸缩部的连接处还设置有滤网；所述滤网边缘卡设在钵状部内壁上；

进一步的，所述抓取盘表面上设置有卡槽；所述卡槽将抓取盘均分为扇形；所述吸盘安装区位于扇形区域内；所述保护盖板与扇形区域相适配且一侧边缘向下延伸有卡筋；

更进一步的技术方案是所述保护盖板表面向上鼓起有与放置腔；所述保护盖板弧形边缘上设置有扣槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：

1、抓取盘通过翻转机构在Z臂下端转动时，可根据需要调用抓取盘上的吸盘，依次将不同吸盘安装区转动到取样处，即可吸附抓取球泡；

2、负压装置的抽气泵抽气，空气通过吸盘、支管和主管进入抽气泵，使得吸盘上出现负压，将塑料的轻质球泡吸附到吸盘上，避免直接装置球泡，减少球泡裂损的情况发生；通过X臂和Y臂以及Z臂的移动，将抓取盘移动至下料处，抽气泵停止抽气，负压消失，球泡自然下落，完成取料；

3、设置抓取盘上的保护盖板，可以保护不使用的吸盘安装区，避免不使用的吸盘安装区上的吸盘落入灰尘，影响后续使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为抓取盘结构示意图。

图3为抓取盘上管路布置图。

图4为吸盘结构示意图。

图5为保护盖板结构示意图。

附图中：1.X臂；2.Y臂；3.Z臂；4.翻转机构；5.抓取盘；6.吸盘安装区；7.保护盖板；8.抽气泵；9.主管；10.支管；101.U形部；102.第一连接部；103.第二连接部；11.吸盘；111.钵状部；112.伸缩部；113.连接管；12.褶皱层；13.滤网；14.卡槽；15.卡筋；16.放置腔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1至4所示，一种节能LED灯生产用球泡取样机械手，包括有X臂1、Y臂2、Z臂3、抓取装置和驱动装置；所述Y臂2上设置有导轨；所述X臂1由驱动装置驱动在Y臂2的导轨上滑动；所述X臂1上设置有滑槽；所述Z臂3由驱动装置驱动在滑槽内滑动；所述Z臂3上设置有伸缩气缸且Z臂3下端通过翻转机构4连接有抓取装置；所述抓取装置包括有负压装置和圆形的抓取盘5；所述抓取盘5转动设置在Z臂3下端；所述抓取盘5表面上设置有吸盘安装区6；所述抓取盘5上活动设置有保护盖板7；所述负压装置包括有抽气泵8、主管9和支管10；所述主管9与抽气泵8连接；所述支管10由主管9串联连接；所述吸盘安装区6上的吸盘11由支管10串联连接；本实施例中驱动装置可以采用常规的驱动机构，可以选择任意一种合理的驱动装置结构和连接方式。翻转机构4可以采用常规的翻转气缸，也可以采用任意一种合理的翻转机构4，带动抓取盘5的转动。

抓取盘5通过翻转机构4在Z臂3下端转动时，可根据需要调用抓取盘5上的吸盘11，依次将不同吸盘安装区6转动到取样处，即可吸附抓取球泡；负压装置的抽气泵8抽气，空气通过吸盘11、支管10和主管9进入抽气泵8，使得吸盘11上出现负压，将塑料的轻质球泡吸附到吸盘11上，避免直接装置球泡，减少球泡裂损的情况发生；设置抓取盘5上的保护盖板7，可以保护不使用的吸盘安装区6，避免不使用的吸盘安装区6上的吸盘11落入灰尘，影响后续使用。

如图3所示，所述主管9盘绕设置在抓取盘5边缘处；所述支管10围绕吸盘安装区6设置；主管9盘绕设置在抓取盘5边缘处且支管10围绕吸盘安装区6设置，可以避免主管9和支管10影响抓取盘5和吸盘11的正常使用，同时便于将各个支管10串联，将各个吸盘11串联。本实施例中，主管9的一端与抽气泵8连接且另一端封堵避免漏气。

所述支管10包括有U形部101、第一连接部102和第二连接部103；所述第一连接部102和第二连接部103分别连接U型部的两端；所述第一连接部102和第二连接部103均与主管9连通；U型部用以包围吸盘安装区6，第一连接部102和第二连接部103用以和主管9连通，从而使得支管10形成通路并且和主管9连接。

如图4所示，所述吸盘11包括有钵状部111、伸缩部112和连接管113；所述连接管113一端与支管10连通；所述连接管113另一端与伸缩部112下端连通；所述伸缩部112上端与钵状部111连通；吸盘11的钵状部111为半球壳体形状，便于吸附和盛装球泡，伸缩部112可以缓冲球泡被吸附进钵状部111后产生的撞击，并且由于伸缩部112的长度可伸缩，可用于调节钵状部111和支管10之间的距离，以及和待取样的球泡之间的距离。

所述伸缩部112包括有若干褶皱层12；所述褶皱层12为饼状；所述伸缩部112采用弹性材质；伸缩部112的褶皱层12由于采用弹性材质，且褶皱层12之间可以压缩贴合，便于调节伸缩部112的长度，且利于缓冲压力和震动。

所述钵状部111和伸缩部112的连接处还设置有滤网13；所述滤网13边缘卡设在钵状部111内壁上；滤网13避免球泡表面以及空气中的灰尘或者小杂质进入支管10和主管9中，影响负压装置的正常使用，滤网13可以采用一些柔性材质，避免损坏球泡表面，滤网13的边缘卡在钵状部111内壁上，使用一段时间便于更换。卡接方式选择任意一种合理的结构即可。

如图1所示，所述抓取盘5表面上设置有卡槽14；所述卡槽14将抓取盘5均分为扇形；所述吸盘安装区6位于扇形区域内；所述保护盖板7与扇形区域相适配且一侧边缘向下延伸有卡筋15；抓取盘5被卡槽14分隔为扇形后，使得吸盘安装区6也均匀的分布在扇形区域内，转动抓取盘5，即可调整不同的扇形区域靠近取样处，便于吸盘安装区6上的吸盘11吸附球泡，将保护盖板7边缘的卡筋15卡入卡槽14内，即可封住一个扇形区域，避免不长期使用的吸盘11内进入灰尘。

所述保护盖板7表面向上鼓起有与放置腔16；所述保护盖板7弧形边缘上设置有扣槽（图中未示出）；放置腔16用于容纳吸盘11外端的钵状部111，扣槽便于扣合和取下保护盖板7。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims

1.一种节能LED灯生产用球泡取样机械手，包括有X臂（1）、Y臂（2）、Z臂（3）、抓取装置和驱动装置；所述Y臂（2）上设置有导轨；所述X臂（1）由驱动装置驱动在Y臂（2）的导轨上滑动；所述X臂（1）上设置有滑槽；所述Z臂（3）由驱动装置驱动在滑槽内滑动；所述Z臂（3）上设置有伸缩气缸且Z臂（3）下端通过翻转机构（4）连接有抓取装置；其特征在于：所述抓取装置包括有负压装置和圆形的抓取盘（5）；所述抓取盘（5）转动设置在Z臂（3）下端；所述抓取盘（5）表面上设置有吸盘安装区（6）；所述抓取盘（5）上活动设置有保护盖板（7）；所述负压装置包括有抽气泵（8）、主管（9）和支管（10）；所述主管（9）与抽气泵（8）连接；所述支管（10）由主管（9）串联连接；所述吸盘安装区（6）上的吸盘（11）由支管（10）串联连接。

2.根据权利要求1所述的节能LED灯生产用球泡取样机械手，其特征在于：所述主管（9）盘绕设置在抓取盘（5）边缘处；所述支管（10）围绕吸盘安装区（6）设置。

3.根据权利要求2所述的节能LED灯生产用球泡取样机械手，其特征在于：所述支管（10）包括有U形部（101）、第一连接部（102）和第二连接部（103）；所述第一连接部（102）和第二连接部（103）分别连接U型部的两端；所述第一连接部（102）和第二连接部（103）均与主管（9）连通。

4.根据权利要求1所述的节能LED灯生产用球泡取样机械手，其特征在于：所述吸盘（11）包括有钵状部（111）、伸缩部（112）和连接管（113）；所述连接管（113）一端与支管（10）连通；所述连接管（113）另一端与伸缩部（112）下端连通；所述伸缩部（112）上端与钵状部（111）连通。

5.根据权利要求4所述的节能LED灯生产用球泡取样机械手，其特征在于：所述伸缩部（112）包括有若干褶皱层（12）；所述褶皱层（12）为饼状；所述伸缩部（112）采用弹性材质。

6.根据权利要求4所述的节能LED灯生产用球泡取样机械手，其特征在于：所述钵状部（111）和伸缩部（112）的连接处还设置有滤网（13）；所述滤网（13）边缘卡设在钵状部（111）内壁上。

7.根据权利要求1所述的节能LED灯生产用球泡取样机械手，其特征在于：所述抓取盘（5）表面上设置有卡槽（14）；所述卡槽（14）将抓取盘（5）均分为扇形；所述吸盘安装区（6）位于扇形区域内；所述保护盖板（7）与扇形区域相适配且一侧边缘向下延伸有卡筋（15）。

8.根据权利要求1所述的节能LED灯生产用球泡取样机械手，其特征在于：所述保护盖板（7）表面向上鼓起有与放置腔（16）；所述保护盖板（7）弧形边缘上设置有扣槽。