CN210115746U - 一种多工位柔性五金加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位柔性五金加工中心，五金加工中心包括有机械手装置、胚件站、中转重定位站、至少一加工站和成品站，胚件站、中转重定位站、各加工站和成品站分别定位设置在机械手装置的旁侧，并且在机械手装置的有效行程之内，与现有技术相比，该五金加工中心通过中转重定位站对抓料加工前的工件进行重新定位，工装精度高，避免发生加工错误，提高良品率。

Description

一种多工位柔性五金加工中心

技术领域

本实用新型涉及五金加工设备技术领域，尤其是涉及一种多工位柔性五金加工中心。

背景技术

在现有技术中，由机械手组成的五金加工中心用于代替人手进行工件转移。具体为，把物料台上的工件按固定程序抓取至设定的五金加工站，对工件进行夹持并完成一项或多项五金加工工序。然后把加工完成的工件，转移至产品容器。

但是，现有的五金加工中心存在着单次加工数量少，企业生产效率低；机械手的装夹精度低，导致加工过程中容易出现工件与五金加工站的加工区域错位，产品加工的良品率低，造成生产成本的增加；机械手爪结构不紧凑、拆装不方便，增长了加工周期。

目前，存在能够对工件进行高精度加工位置调整的加工装置，如专利号为“201720745131.1”、专利名称为“一种机械手快速定位钻孔结构”的中国实用新型专利所展示的加工装置，该加工装置通过视觉检测机对工件进行加工调整，确保工件对齐加工站的加工区域，避免加工错误。但是这种加工设备存在着结构复杂，制造成本高，以及单次加工数量少的缺点。

也存在着改进的机械手臂手爪结构，以实现多个工位同时的抓料作业。如专利号为“201821439456.8”、专利名称为“一种多工位机械手爪”的中国实用新型专利所展示的机械手爪结构，通过多个吸盘组成的抓料作用单元，实现多个工位同时的抓料作业。但这种机械手爪结构存在着，工装精度低，影响加工精度。尤其在具有多个加工站的加工中心中，工件在进行多次转移以及多次加工处理后，机械手爪的抓料偏差度随工件所经历的转移次数和加工次数的增多而加大，甚至导致产品受损，增加企业材料成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多工位柔性五金加工中心，能够进行多工位抓料作业，加工精度高，避免加工错误导致产品受损，并且实现在同一加工周期内进行一种或多种加工处理，生产效率高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多工位柔性五金加工中心，五金加工中心包括有机械手装置、胚件站、中转重定位站、至少一加工站和成品站。胚件站、中转重定位站、成品站和各个加工站分别定位于机械手装置的旁侧。胚件站、中转重定位站、成品站和各个加工站的设定位置根据机械手装置的有效行程而设。

机械手装置，是用作搬运加工工件以及对工件进行抓料加工的中转设备，机械手装置设置有机械手夹具，机械手夹具包括有至少一夹具单元，每个夹具单元分别设置有多个夹具工位，在同一夹具单元中，各夹具工位分布形成一装夹尺寸。

胚件站，用作放置待加工的工件，胚件站设置有至少一个胚件容器，多个待加工的工件以阵列形式置放于胚件容器。

中转重定位站，用作对各工件进行重定位，中转重定位站设置有至少一个工件重定位装置，各工件重定位装置分别与相应的夹具单元相匹配，每个工件重定位装置分别设置有多个重定位部，在同一工件重定位装置中，各重定位部分布形成一定位尺寸，在相互匹配的工件重定位装置和夹具单元中，定位尺寸与装夹尺寸相同。

加工站，用作对夹具单元上的工件进行五金加工，在不同的加工站中，分别设置有一五金加工机构，各加工站分别与相应的工件重定位装置相匹配，各个五金加工机构分别设置有多个加工工位，在同一加工站中，各个加工工位分布形成一加工尺寸，在相互匹配的加工站和夹具单元中，加工尺寸和定位尺寸相同。

成品站，用作放置完成加工的工件，成品站设置有至少一个产品容器。

在进一步的技术方案中，该夹具单元设置为手动夹具或气动夹具或液压夹具或电磁夹具或真空夹具。

在进一步的技术方案中，该机械手装置设置为关节式机械臂，关节式机械臂的末端设置有转动轴。该机械手夹具设置有多个夹具单元，各夹具单元分别设置为真空夹具，真空夹具包括有吸盘板架，和固定于吸盘板架的多个吸盘单元，各吸盘板架分别固接于转动轴，各吸盘板架分别沿圆周方向等角度间隔设置，各吸盘单元并排分布于吸盘板架的外侧面，各吸盘单元之间等间隔设置，在同一吸盘板架中，各吸盘单元分布形成该装夹尺寸，各个真空夹具的装夹尺寸互不相同，以实现机械手夹具分别与不同加工尺寸的加工站进行抓料加工配合。

在进一步的技术方案中，该胚件容器设置为吸塑盘，吸塑盘上成型有多个用于放置工件的容腔，各容腔分别以阵列形式设置。

在进一步的技术方案中，该工件重定位装置包括有一工件定位座和PIN针机构，每个工件定位座的上表面凹陷成型有多个定位凹腔，各定位凹腔的形状大小分别与各该工件的轮廓大小相匹配，在同一工件定位座中，各定位凹腔分布形成该加工尺寸，各工件分别嵌入于各相应的定位凹腔内；PIN针机构具有多个抵推 PIN针和PIN针驱动装置，PIN针驱动装置分别驱动连接各抵推PIN针，各抵推 PIN针分别活动设置于相应定位凹腔的各的一侧，与各相应定位凹腔另一侧的内侧壁作抵靠配合，以抵推各相应定位凹腔内的各工件，使各工件分别紧贴对齐于各相应定位凹腔的侧壁。

在进一步的技术方案中，每个该定位凹腔的开口均成型有倒角，以引导各相应的该工件顺利滑嵌入各相应的定位凹腔内。

在进一步的技术方案中，各工件分别紧贴对齐于各相应该定位凹腔相应的一内侧壁，这一侧的内侧壁设置有缓冲PIN针，缓冲PIN针凸出于此侧侧壁，以实现工件进行柔性重定位。

在进一步的技术方案中，各该抵推PIN针以及各该缓冲PIN针分别设置为由软胶材料制成的柱体。

在进一步的技术方案中，该五金加工机构设置为CNC加工装置或冲压装置或镭射加工装置或工件打磨装置或钻孔装置。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

1、该多工位柔性加工中心能够进行复合抓料作业，在同一加工周期内进行一种或多种五金加工处理，无须为相同工件的多种加工需求而另外组建加工中心，减少企业的重资投入，节省车间占用面积，减少生产成本，提高了生产效率高。

2、该多工位柔性加工中心能够在每一项五金抓料加工之前，对工件进行一次中转重定位，保证工件的工装精度，避免工件发生误加工，进一步提高产品的良品率，减少了企业的胚件消耗。

3、该多工位柔性加工中心能够在同一加工周期内对多个工件进行一种或多种五金加工处理，生产效率高。

4、该多工位柔性加工中心能够根据生产需要，对加工站进行替换设置，不必为特定的加工需求而重新组建加工中心，进一步减少企业的重资投入。

5、该多工位柔性加工中心能够适用于多种类型的五金加工工作，诸如：CNC 加工、冲压加工、镭射加工、打磨加工和钻孔加工等，适用范围广，能够进一步减少企业内各个车间的人力成本，提高企业各个车间的生产效率，有益于建设高度自动化的无人车间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中机械手夹具的结构示意图。

图3是本实用新型中公接头的结构示意图。

图4是本实用新型中母接头的结构示意图。

图5是本实用新型中工件重定位装置的结构示意图。

图6是本实用新型中工件重定位装置另一角度的结构示意图。

图7是本实用新型中五金加工机构的结构示意图。

图8是本实用新型中吸塑盘的结构示意图。

图中：

1-机械手装置、11-机械手底座、12-机械臂部、13-机械肘部、14-机械肘腕部、 15-转动轴、16-机械手夹具、1601-吸盘板架、1602-吸盘单元、1710-母接头、1711- 连接孔腔、1712-凸肩、1713-插销孔、1714-吸孔、1720-公接头、1721-连接插柱、 1722-弹性滚珠、1723-定位插销、1724-软胶圈。

2-胚件站、20-吸塑盘、21-容腔。

3-工件重定位装置、0300-工件定位座、0301-定位凹腔、0302-倒角、0303- 缓冲PIN针、0310-驱动缸、0311-活塞推杆、0312-导杆、0313-PIN针推板、0314- 抵推PIN针。

4-五金加工机构、0400-加工支架、0401-加工单元。

5-成品站。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种多工位柔性五金加工中心，如图1至图6所示，包括有机械手装置1、胚件站2、中转重定位站、至少一加工站和成品站5，机械手装置1，用作搬运加工工件以及对工件进行抓料加工，机械手装置1设置有机械手夹具16，机械手夹具16包括有至少一夹具单元，每个夹具单元分别设置有多个夹具工位，在同一夹具单元中，各夹具工位分布形成一装夹尺寸；胚件站2，用作放置待加工的工件，胚件站2设置有至少一个胚件容器，多个待加工的工件以阵列形式置放于胚件容器；中转重定位站，用作对各工件进行重定位，中转重定位站设置有至少一个工件重定位装置3，各工件重定位装置3分别与相应的夹具单元相匹配，每个工件重定位装置3分别设置有多个重定位部，在同一工件重定位装置3中，各重定位部分布形成一定位尺寸，在相互匹配的工件重定位装置3和夹具单元中，定位尺寸与装夹尺寸相同；加工站，用作对夹具单元上的工件进行五金加工，在不同的加工站中，分别设置有一五金加工机构4，各加工站分别与相应的工件重定位装置3相匹配，各个五金加工机构4分别设置有多个加工工位，在同一加工站中，各个加工工位分布形成一加工尺寸，在相互匹配的加工站和夹具单元中，加工尺寸和定位尺寸相同；成品站5，用作放置完成加工的工件，成品站5设置有至少一个产品容器；胚件站2、中转重定位站、成品站5和各个加工站分别定位于机械手装置1的旁侧。该多工位柔性五金加工中心通过设置有中转重定位站，对工件转移至加工站前，对工件进行一次中转重定位处理，使工件之间的相对位置尺寸与相应加工站的加工尺寸相同，避免加工错误对工件造成损坏，提高加工良品率。

具体地，夹具单元设置为真空夹具，真空夹具具有动作迅速、对工件的装夹形态要求不高，但是与本实用新型的中转重定位的技术原理相符，能够快速释放工件以及对工件进行重新工装定位，结构稳定可靠，不容易受外界因素所影响。

具体地，机械手装置1设置为关节式机械臂，关节式机械臂包括有机械手底座11，机械手底座11的顶部设置有用于驱动机械手底座11自转的转盘结构；机械手底座11铰性连接有机械臂部12，机械臂部12设置有用于驱动机械臂部12 绕其轴线为转轴进行自转的轴向转动结构；机械臂部12的端部连接有机械肘部 13；机械肘部13的端部铰性连接有机械肘腕部14；机械肘腕部14设置有转轴结构，转轴结构设置有一转动轴15，用于带动各吸盘板架1601绕转动轴15的轴线为转轴进行角度调整。这一关节式机械臂具有六轴调节结构，能够全方位的对机械手底座11的旁侧位置进行动作。

机械手夹具16设置有多个夹具单元，各夹具单元分别设置为真空夹具，真空夹具包括有吸盘板架1601，和固定于吸盘板架1601的多个吸盘单元1602，各吸盘板架1601分别固接于转动轴，各吸盘板架1601分别沿圆周方向等角度间隔设置。具体地，转动轴15固接有一“工字型”的连接架1501，吸盘板架1601 分别固接于“工字型”的连接架1501的两侧部，各吸盘单元1602并排分布于吸盘板架1601的外侧面，各吸盘单元1602之间等间隔设置，在同一吸盘板架1601 中，各吸盘单元1602分布形成装夹尺寸，各个真空夹具的装夹尺寸互不相同，以实现机械手夹具16分别与不同加工尺寸的加工站进行抓料加工配合。

较好的实施方式是，吸盘单元1602设置为软胶材料所制成的小吸盘，各个小吸盘分别连通于吸盘板架1601的抓料吸孔，各抓料吸孔分别连接于真空设备，以控制机械手夹具16对工件进行吸放，由软胶材料所制成的小吸盘对工件进行抓料时，由于自身质软，不会对工件造成刚性碰撞，避免撞坏工件。另外，软胶材料所制成的小吸盘对工件的作用力源于大气压力，所以不会对工件造成吸印，避免对工件造成二次伤害。

具体地，如图1至图4所示，转动轴15与吸盘板架1601之间连接设置有一快速拆卸结构，快速拆卸结构包括有一公接头1720和母接头1710，公接头1720 和母接头1710分别设置为替换组件，公接头1720和母接头1710分别能够和不同的公接头1720和母接头1710替换使用，公接头1720长期螺接于吸盘板架1601 的顶部，母接头1710长期螺接于转动轴15，公接头1720和母接头1710之间进行真空连接。

公接头1720和母接头1710的具体结构为：公接头1720的作用面凸出成型有连接插柱1721，连接插柱1721的侧壁凸出设置有多个弹性滚珠1722，公接头 1720的作用面的周部还凸出设置有两个定位插销1723，公接头1720的作用面开设有多个真空吸孔，真空吸孔设置有开口敞开的沉头孔，各真空吸孔的开口处固接有多颗软胶圈1724；母接头1710的作用面凹陷成型有一连接孔腔1711，连接孔腔1711与连接插柱1721插销配合，连接孔腔1711的内壁凸出成型有一凸肩 1712，连接插柱1721插装于连接孔腔1711后，各弹性滚珠1722分别卡挡于凸肩1712，形成一弹性滚珠卡扣结构，以实现公接头1720和母接头1710之间的简单连接，避免公接头1720和母接头1710的真空连接断开后，机械手夹具16在重力作用下掉落而摔坏。母接头1710的作用面的周部设置有两个与定位插销 1723匹配的插销孔1713，两个定位插销1723随意与一插销孔1713进行插销配合，以实现公接头1720和母接头1710之间圆周方向的定位，定位可靠，精度高。母接头1710的作用面上开设有多个吸孔1714，在两个定位插销1723分别插设于插销孔1713、各弹性滚珠1722分别卡挡于凸肩1712之后，各个吸孔1714分别紧密抵靠于相应的软胶圈1724，以气密覆盖各真空吸孔，母接头1710的侧部设置有连接于真空阀的真空接头，真空接头分别连接各吸孔1714，在真空泵的抽气作用下，各吸孔1714以及各真空吸孔均处于真空状态，封闭真空阀，保持吸孔 1714以及各真空吸孔均处于真空状态，在大气作用下，实现公接头1720和母接头1710之间的真空连接；打开真空阀，吸孔1714以及各真空吸孔连通大气压，以实现公接头1720和母接头1710之间真空连接的断开。此真空连接结构，连接稳定，能长时间保持固接状态，并且解开快速，继而实现了机械手夹具16的快速插装。

具体地，胚件容器设置为吸塑盘20，吸塑盘20上成型有多个用于放置工件的容腔21，各容腔21分别以阵列形式设置；产品容器也设置为相同结构的吸塑盘20。载满待加工工件的吸塑盘20竖直堆放成叠，保持各层吸塑盘20的水平方位相同，确保机械手装置能够准确抓起吸塑盘20上的待加工工件。吸塑盘20上的容腔21位置与加工工位相匹配。在现有技术中，机械手不经过中转重定位装置，直接由吸塑盘20上的容腔21作为装夹工位。但是，在搬运过程中，容腔21 内的待加工工件容易发生移位，导致机械手夹具对吸塑盘20上的工件进行直接工装定位时，工装定位精度低，容易造成加工错误，对工件造成不可挽回的损伤。而本实用新型的技术原理在于，对工件进行加工前的重新定位，确保机械手进行抓料加工时，各工件的装夹尺寸与加工站的加工尺寸相同，避免加工错误，提高加工中心良品率。

具体地，工件重定位装置3包括有一工件定位座0300和PIN针机构，每个工件定位座0300的上表面凹陷成型有多个定位凹腔0301，各定位凹腔0301的形状大小分别与各工件的轮廓大小相匹配，在同一工件定位座0300中，各定位凹腔0301分布形成加工尺寸，各工件分别嵌入于各相应的定位凹腔0301内；PIN 针机构具有多个抵推PIN针0314和PIN针驱动装置，PIN针驱动装置分别驱动连接各抵推PIN针0314，各抵推PIN针0314分别活动设置于相应定位凹腔0301 的各的一侧，与各相应定位凹腔0301另一侧的内侧壁作抵靠配合，以抵推各相应定位凹腔0301内的各工件，使各工件分别紧贴对齐于各相应定位凹腔0301的侧壁。工件重定位装置3的定位原理是，各工件被机械手装置转移至各相应的定位凹腔0301上，每个定位凹腔0301的开口均成型有倒角0302，以引导各相应的工件顺利滑嵌入各相应的定位凹腔0301内。各工件被顺利引导滑入定位凹腔 0301后，各工件完成左右方向的定位。然后，各抵推PIN针0314抵推各工件，使各工件相应的边部分别紧贴对齐于各相应定位凹腔0301相应的一内侧壁，以完成前后方向的定位。直至机械手夹具重新抓起各工件前，各抵推PIN针0314 分别保持对相应工件的抵推趋势，保证各工件保持对齐各定位凹腔0301，实现工件重定位。

较好的技术方案是，这一侧的内侧壁设置有缓冲PIN针0303，缓冲PIN针 0303凸出于此侧侧壁，以实现工件进行柔性重定位，避免工件与定位凹腔0301 的内侧壁进行刚性碰撞，造成工件的损坏。

具体地，各抵推PIN针0314以及各缓冲PIN针0303分别设置为由软胶材料制成的柱体。

具体地，五金加工机构能够设置为CNC加工装置或冲压装置或镭射加工装置或工件打磨装置或钻孔装置。五金加工机构属于替换组件，可以根据生产需要对五金加工机构进行替换以及数量增减，使本加工中的可调节性增强，满足不同类型的加工需要，进一步减低企业的设备投资。

具体地，本加工中心设置有两个五金加工机构4和两个工件重定位装置3，五金加工机构4包括有一加工支架0400和多个加工单元0401，各加工单元0401 分别并排固定于加工支架0400的顶部，各加工单元0401分布形成加工尺寸，不同五金加工机构4的加工尺寸互不相同；两个工件重定位装置3分别具有不同的定位尺寸，工件重定位装置3的定位尺寸与一相匹配的五金加工机构4的加工尺寸相同。由此可见，本实用新型的工件重定位装置3属于相应的五金加工机构4 的配套组件，需要与固定的五金加工机构4匹配工作。同时，由工件重定位装置 3的组成结构可知，工件重定位装置3的定位尺寸决定于定位凹腔0301的分布尺寸，仅需更换工件定位座0300便可更改工件重定位装置3的定位尺寸，改造成本低，再一次体现了本实用新型的优越性。

本实用新型还提供了多工位柔性五金加工中心的加工方法，包括以下步骤，

1)抓料步骤，机械手装置1通过其中的机械手夹具16从胚件站2抓起多个待加工的工件；

2)中转重定位步骤，通过机械手装置1把各待加工的工件转移至中转重定位站，释放各工件，使其分别放置于相应的工件重定位装置3中的各重定位部中，以对各工件进行中转定位处理，使各工件相对的位置尺寸与该工件重定位装置3 的定位尺寸相同，此工件重定位装置3的定位尺寸与相应的一加工站的加工尺寸相同；

3)工装抓料步骤，机械手装置1通过设定装夹尺寸的机械手夹具16从工件重定位装置3中以其定位尺寸抓起各工件，以对各工件进行工装定位抓料；

4)五金抓料加工步骤，机械手装置1把完成工装定位的各工件转移至相应的加工站进行此加工站提供的五金加工处理；

5)复合五金抓料加工步骤，把完成上一加工站的五金加工处理的各工件转移至中转重定位站中的另一工件重定位装置3，以完成另一规格的中转重定位处理，重复步骤2、步骤3以及步骤4，直至完成多工位柔性五金加工中心中所有加工站的五金加工处理，每进行一个加工站的五金抓料加工之前，机械手夹具16 所抓取的工件均进行一次中转重定位，避免加工错误，如多工位柔性五金加工中心中的加工站数量为一个，则忽略此步骤，直接进行下一步骤。

6)产品存放步骤，把经过多工位柔性五金加工中心中所有五金加工处理的工件，转移至成品站5上的产品容器，以完成一周期的五金加工处理。

该多工位柔性加工中心，与现有技术相比，有以下优点：

1、该多工位柔性加工中心能够进行复合抓料作业，在同一加工周期内进行一种或多种五金加工处理，无须为相同工件的多种加工需求而另外组建加工中心，减少企业的重资投入，节省车间占用面积，减少生产成本，提高了生产效率高。

2、该多工位柔性加工中心能够在每一项五金抓料加工之前，对工件进行一次中转重定位，保证工件的工装精度，避免工件发生误加工，进一步提高产品的良品率，减少了企业的胚件消耗。

3、该多工位柔性加工中心能够在同一加工周期内对多个工件进行一种或多种五金加工处理，生产效率高。

4、该多工位柔性加工中心能够根据生产需要，对加工站进行替换设置，不必为特定的加工需求而重新组建加工中心，进一步减少企业的重资投入。

5、该多工位柔性加工中心能够适用于多种类型的五金加工工作，诸如：CNC 加工、冲压加工、镭射加工、打磨加工和钻孔加工等，适用范围广，能够进一步减少企业内各个车间的人力成本，提高企业各个车间的生产效率，有益于建设高度自动化的无人车间。

6、该多工位柔性加工中心通过机械手装置进行自动上料和自动下料，与现有技术相比，省略了单独的人工上、下料工序，也无需单独增加供料机构，大大节约了人工成本和设备投入。

7、该多工位柔性加工中心通过设置有八个工位的机械手夹具16和具有八个加工单元0401的五金加工机构4，进行配合加工，与原来人工加工相比，加工效率提升了八倍。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种多工位柔性五金加工中心，其特征在于：五金加工中心包括有机械手装置(1)、胚件站(2)、中转重定位站、至少一加工站和成品站(5)，

机械手装置(1)，用作搬运加工工件以及对工件进行抓料加工，机械手装置(1)设置有机械手夹具(16)，机械手夹具(16)包括有至少一夹具单元，每个夹具单元分别设置有多个夹具工位，在同一夹具单元中，各夹具工位分布形成一装夹尺寸；

胚件站(2)，用作放置待加工的工件，胚件站(2)设置有至少一个胚件容器，多个待加工的工件以阵列形式置放于胚件容器；

中转重定位站，用作对各工件进行重定位，中转重定位站设置有至少一个工件重定位装置(3)，各工件重定位装置(3)分别与相应的夹具单元相匹配，每个工件重定位装置(3)分别设置有多个重定位部，在同一工件重定位装置(3)中，各重定位部分布形成一定位尺寸，在相互匹配的工件重定位装置(3)和夹具单元中，定位尺寸与装夹尺寸相同；

加工站，用作对夹具单元上的工件进行五金加工，在不同的加工站中，分别设置有一五金加工机构(4)，各加工站分别与相应的工件重定位装置(3)相匹配，各个五金加工机构(4)分别设置有多个加工工位，在同一加工站中，各个加工工位分布形成一加工尺寸，在相互匹配的加工站和夹具单元中，加工尺寸和定位尺寸相同；

成品站(5)，用作放置完成加工的工件，成品站(5)设置有至少一个产品容器；

胚件站(2)、中转重定位站、成品站(5)和各个加工站分别定位于机械手装置(1)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种多工位柔性五金加工中心，其特征在于：所述夹具单元设置为手动夹具或气动夹具或液压夹具或电磁夹具或真空夹具。

3.根据权利要求2所述的一种多工位柔性五金加工中心，其特征在于：所述机械手装置(1)设置为关节式机械臂，关节式机械臂的末端设置有转动轴(15)，

所述机械手夹具(16)设置有多个夹具单元，各夹具单元分别设置为真空夹具，真空夹具包括有吸盘板架(1601)，和固定于吸盘板架(1601)的多个吸盘单元(1602)，各吸盘板架(1601)分别固接于转动轴(15)，各吸盘板架(1601)分别沿圆周方向等角度间隔设置，各吸盘单元(1602)并排分布于吸盘板架(1601)的外侧面，各吸盘单元(1602)之间等间隔设置，在同一吸盘板架(1601)中，各吸盘单元(1602)分布形成所述装夹尺寸，各个真空夹具的装夹尺寸互不相同，以实现机械手夹具(16)分别与不同加工尺寸的加工站进行抓料加工配合。

4.根据权利要求3所述的一种多工位柔性五金加工中心，其特征在于：所述胚件容器设置为吸塑盘(20)，吸塑盘(20)上成型有多个用于放置工件的容腔(21)，各容腔(21)分别以阵列形式设置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种多工位柔性五金加工中心，其特征在于：所述工件重定位装置(3)包括有一工件定位座(0300)和PIN针机构，

每个工件定位座(0300)的上表面凹陷成型有多个定位凹腔(0301)，各定位凹腔(0301)的形状大小分别与各所述工件的轮廓大小相匹配，在同一工件定位座(0300)中，各定位凹腔(0301)分布形成所述加工尺寸，各工件分别嵌入于各相应的定位凹腔(0301)内；

PIN针机构具有多个抵推PIN针(0314)和PIN针驱动装置，PIN针驱动装置分别驱动连接各抵推PIN针(0314)，各抵推PIN针(0314)分别活动设置于相应定位凹腔(0301)的各的一侧，与各相应定位凹腔(0301)另一侧的内侧壁作抵靠配合，以抵推各相应定位凹腔(0301)内的各工件，使各工件分别紧贴对齐于各相应定位凹腔(0301)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种多工位柔性五金加工中心，其特征在于：每个所述定位凹腔(0301)的开口均成型有倒角(0302)，以引导各相应的所述工件顺利滑嵌入各相应的定位凹腔(0301)内。

7.根据权利要求6所述的一种多工位柔性五金加工中心，其特征在于：各工件分别紧贴对齐于各相应所述定位凹腔(0301)相应的一内侧壁，这一侧的内侧壁设置有缓冲PIN针(0303)，缓冲PIN针(0303)凸出于此侧侧壁，以实现工件进行柔性重定位。

8.根据权利要求7所述的一种多工位柔性五金加工中心，其特征在于：各所述抵推PIN针(0314)以及各所述缓冲PIN针(0303)分别设置为由软胶材料制成的柱体。

9.根据权利要求8所述的一种多工位柔性五金加工中心，其特征在于：所述五金加工机构(4)设置为CNC加工装置或冲压装置或镭射加工装置或工件打磨装置或钻孔装置。

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