CN210108354U - 一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识，包括正方形的标识板、铆钉和控制点预埋件，标识板由四块尺寸相同的正方形方板沿同一平面拼接而成，其中对角设置的两块方板喷涂为黑色，另外对角设置的两块方板喷涂为白色，标识板的中心处开设有铆钉孔，所述控制点预埋件预埋于控制点欲安装处，控制点预埋件的上端开设有连接孔，套管沿竖向嵌置于连接孔内，所述铆钉的杆端穿过标识板上的铆钉孔并伸至套管内，铆钉的钉帽卡设于标识板上铆钉孔的上端，铆钉的钉帽外表面具有十字形凹槽；以解决现有测量方法只能保证单次航测作业流程，下次使用时需要重新测量控制点的坐标，工作效率低，且测量精度差的问题。属于无人机航测领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识，属于无人机航测领域。
背景技术
目前，为了提高无人机航测数字化成果生产质量，需要综合测区的地理环境、天气因素进行考虑，确保影像采集的重叠率足够，影像质量高新，分辨率要统一；其次无人机自身的定位精度有限，需要对整个测区合理布设足够数量的像控点，以提高航测数字化产品(如DEM、DOM、无人机实景模型等)生产的质量。虽然国内很多航测作业都有布设像控点，目前，在像控点地面标识(以下称航标)的制作及布设方法如下：1.用不同颜色油漆在平台地面喷绘一个简易的航标，该方法容易受雨水冲刷、只能使用一次、不能准确测量航标中心坐标、影响定位精度、且不环保；2.将航标固定到某一临时点，航标中心不能固定，不能重复利用；3.将航标设计为一个整块的正方形板面，尺寸大概在50cm×50CM，不便于携带，且在不同时间的作业时，无法保证控制点与航标的连接为同一位置，测量结果准确性差。综上所述，现有做法只能保证单次航测作业流程，在下一次野外工作中，需要重新测量控制点的坐标和航标布设，不能有效地提高工作效率，且测量精度差。
发明内容
本实用新型提供一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识，以解决现有测量方法只能保证单次航测作业流程，下次使用时需要重新测量控制点的坐标，工作效率低，且测量精度差的问题。
为解决上述问题，拟采用这样一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识，包括正方形的标识板、铆钉和控制点预埋件，标识板由四块尺寸相同的正方形方板沿同一平面拼接而成，其中对角设置的两块方板喷涂为黑色，另外对角设置的两块方板喷涂为白色，标识板的中心处开设有铆钉孔，所述控制点预埋件预埋于控制点欲安装处，控制点预埋件的上端开设有连接孔，在使用后，控制点预埋件无需拆除，只需将其上方的部件拆除，并利用胶带将连接孔封口，避免进入泥土等杂物，下次使用时无需再次测量，直接将上部部件组装在控制点预埋件上端即可，套管沿竖向嵌置于连接孔内，所述铆钉的杆端穿过标识板上的铆钉孔并伸至套管内，铆钉的钉帽卡设于标识板上铆钉孔的上端，所述铆钉的钉帽外表面具有十字形凹槽；
前述地面标识中，所述标识板中，每个方板的相邻两个侧边与另外两个方板的侧边对接，且至少其中一个侧边与另外一个方板的侧边相拼接，拼接方式为：拼接的两个侧边，一个侧边开设有卡槽，另一个侧边开设有与所述卡槽相匹配的卡块，通过卡块与卡槽的卡接实现相邻两个方板侧边的拼接，所述方板均为空心的PVC板，质轻价廉；
前述地面标识中，所述铆钉上还套设有标牌，标牌压设于铆钉的钉帽与标识板之间，标牌上用于刻录相关文字，如测绘企业名称，控制点位置信息等；
前述地面标识中，所述套管上端的外表面固定有限位凸起，所述控制点预埋件上端的铆钉孔处对应限位凸起处开设有与限位凸起相匹配的限位槽，所述限位凸起均卡设于限位槽内；
前述地面标识中，每个套管的上端沿周向等间距分布设置有四个限位凸起，限位凸起均为垂直固定于套管外壁上的杆件结构，所述限位槽的宽度与限位凸起的宽度相同，或略大于限位凸起的宽度。
与现有技术相比，本实用新型制作简单、所需成本低、运输和携带方便、支持自由拆卸及组装、能够强制对中、永临结合、重复利用率高、安全环保，在使用后，控制点预埋件无需拆除，只需将其上方的部件拆除，并利用胶带将连接孔封口，避免进入泥土等杂物，下次使用时无需再次测量，直接将上部部件组装在控制点预埋件上端即可，还能有效地提高无人机航测建模的精度，为项目建设提供高质量的数字正射影像、数字高程模型、等高线、三维施工模型等数字化产品，缩短了临建工程选址、设计及建设周期，提升了项目数字化管理水平，已经在多个项目上成功应用，对提高无人机航测作业精度提供重要的指导意义。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型主视剖面结构示意图；
图3是本实用新型控制点标志图(铆钉、标牌、套管)；
图4是套管的俯视结构示意图；
图5是标识板的俯视结构示意图(拼装后)；
图6是标识板中相临两方板拼接处的结构示意图；
图7是控制点预埋件的俯视结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
参照图1至图7，本实施例提供一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识，包括正方形的标识板1、铆钉2和控制点预埋件3，标识板1作为地面标识，由四块尺寸相同的正方形方板沿同一平面拼接而成，其中对角设置的两块方板喷涂为黑色，另外对角设置的两块方板喷涂为白色，标识板1中，每个方板的相邻两个侧边与另外两个方板的侧边对接，且其中一个侧边与另外一个方板的侧边相拼接，拼接方式为：拼接的两个侧边，一个侧边开设有卡槽，另一个侧边开设有与所述卡槽相匹配的卡块，通过卡块与卡槽的卡接实现相邻两个方板侧边的拼接，所述方板均为空心的PVC板，质轻价廉。
标识板1的中心处开设有铆钉孔4作为预留洞，所述控制点预埋件3预埋于控制点欲安装处作为航标中心，控制点预埋件3的上端开设有连接孔6，套管5沿竖向嵌置于连接孔6内，套管5的外径与连接孔6内径相同或略小，所述铆钉2的杆端穿过标识板1上的铆钉孔4并伸至套管5内，铆钉2与套管5螺纹连接，铆钉2的钉帽卡设于标识板1上铆钉孔4的上端，所述铆钉2的钉帽外表面具有十字形凹槽，铆钉2上还套设有标牌7，标牌7压设于铆钉2的钉帽与标识板1之间，标牌7上用于刻录相关文字，如测绘企业名称，控制点位置信息等。
每个套管5的上端沿周向等间距分布设置有四个限位凸起8，限位凸起8均为垂直固定于套管5外壁上的杆件结构，所述控制点预埋件3上端的铆钉孔4处对应限位凸起8处开设有与限位凸起8相匹配的限位槽9，限位槽9的宽度与限位凸起8的宽度相同或略大于限位凸起8的宽度，所述限位凸起8均卡设于限位槽9内。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识，其特征在于：包括正方形的标识板(1)、铆钉(2)和控制点预埋件(3)，标识板(1)由四块尺寸相同的正方形方板沿同一平面拼接而成，其中对角设置的两块方板喷涂为黑色，另外对角设置的两块方板喷涂为白色，标识板(1)的中心处开设有铆钉孔(4)，所述控制点预埋件(3)预埋于控制点欲安装处，控制点预埋件(3)的上端开设有连接孔(6)，套管(5)沿竖向嵌置于连接孔(6)内，所述铆钉(2)的杆端穿过标识板(1)上的铆钉孔(4)并伸至套管(5)内，铆钉(2)的钉帽卡设于标识板(1)上铆钉孔(4)的上端，所述铆钉(2)的钉帽外表面具有十字形凹槽。
2.根据权利要求1所述一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识，其特征在于：所述标识板(1)中，每个方板的相邻两个侧边与另外两个方板的侧边对接，且至少其中一个侧边与另外一个方板的侧边相拼接，拼接方式为：拼接的两个侧边，一个侧边开设有卡槽，另一个侧边开设有与所述卡槽相匹配的卡块，通过卡块与卡槽的卡接实现相邻两个方板侧边的拼接，所述方板均为空心的PVC板。
3.根据权利要求1所述一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识，其特征在于：所述铆钉(2)上还套设有标牌(7)，标牌(7)压设于铆钉(2)的钉帽与标识板(1)之间。
4.根据权利要求1所述一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识，其特征在于：所述套管(5)上端的外表面固定有限位凸起(8)，所述控制点预埋件(3)上端的铆钉孔(4)处对应限位凸起(8)处开设有与限位凸起(8)相匹配的限位槽(9)，所述限位凸起(8)均卡设于限位槽(9)内。
5.根据权利要求1所述一种可拆卸便携式无人机航测像控点地面标识，其特征在于：每个套管(5)的上端沿周向等间距分布设置有四个限位凸起(8)，限位凸起(8)均为垂直固定于套管(5)外壁上的杆件结构。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113917934A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-11 | 江苏科技大学 | 一种基于激光雷达的无人机精准降落方法 |
| CN114509055A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-17 | 中交二公局第三工程有限公司 | 一种无人机航测可回收式便携像控点靶标 |
| CN114593714A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-07 | 国网山东省电力公司德州供电公司 | 一种用于倾斜摄影建模的地面像控点装置 |
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2019
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| CN113917934B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-05-28 | 江苏科技大学 | 一种基于激光雷达的无人机精准降落方法 |
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