CN214375272U - 一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标，包括呈正方形的靶标面板和设置在靶标面板同一侧的反射纸、中心靶标、颜色面板和水准气泡；靶标面板的一侧四角分别设置有一正方形的反射纸，相邻两个反射纸之间相距一定距离；颜色面板呈正方形且与靶标面板同心设置，中心靶标设置在颜色面板的中心处，颜色面板远离靶标面板的一侧沿其对角线分割成黑白交替的四个三角形的第一区域；水准气泡与颜色面板和反射纸均相距一定距离。优点是：中心靶标为尖锐部分，且中心靶标与颜色面板对应的位置颜色不同，易于无人机内业刺点识别，减少内业误差。靶标面板四角覆盖反射纸，在机载激光雷达点云数据中易于发现来解算中心点的三维坐标。

Description

一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标

技术领域

本实用新型涉及无人机航摄测量技术领域，尤其涉及一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标。

背景技术

机载激光雷达是遥感数据获取领域中的新兴技术，能快速、主动、获取高精度地球空间信息。无人机低空摄影测量具有方便快捷、分辨率高、实时性强等特点。

像控点在机载激光雷达和无人机低空摄影测量数据处理过程中都发挥着重要作用。利用像控点资料可以减小机载激光雷达航带间重叠区域的高程误差，有效提高点云数据不同航带间的拼接精度和高程精度；像控点是航测空三加密的基础，其位置的选择和坐标的测定直接影响到航摄成果精度。

目前，像控点的布设往往通过选取地表固有特征点，且材料为油漆或石灰等，增加了像控点布设人员的工作难度，且容易对环境造成影响。因此本领域技术人员提供了能在地面便捷固定、可重复使用、方便携带的地面像控点装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机摄影测量像控点装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标，包括呈正方形的靶标面板和设置在所述靶标面板同一侧的反射纸、中心靶标、颜色面板和水准气泡；所述靶标面板的一侧四角分别设置有一正方形的反射纸，相邻两个反射纸之间相距一定距离；所述颜色面板呈正方形且与所述靶标面板同心设置在所述靶标面板的一侧，所述中心靶标设置在所述颜色面板的中心处，所述颜色面板远离所述靶标面板的一侧沿其对角线分割成黑白交替的四个三角形的第一区域；所述水准气泡与所述颜色面板和所述反射纸均相距一定距离。

优选的，所述颜色面板的四角分别接壤于四个反射纸靠近所述中心靶标的四个角。

优选的，所述靶标面板对应各所述反射纸的位置处设置有固定孔，紧固件穿过所述反射纸伸入所述固定孔中，将所述反射纸固定在所述靶标面板上。

优选的，所述中心靶标呈圆锥形，且所述中心靶标的轴线垂直于所述颜色面板；所述中心靶标的直径自所述颜色面板向外逐渐缩小。

优选的，所述中心靶标的外壁沿其周向均匀的分割为黑白交替的四个第二区域，对应的第一区域和第二区域为不同的颜色。

本实用新型的有益效果是：1、中心靶标为尖锐部分，且中心靶标与颜色面板对应的位置颜色不同，易于无人机内业刺点识别，减少内业误差。2、靶标面板四角覆盖反射纸，在机载激光雷达点云数据中易于发现来解算中心点的三维坐标。3、操作简单、易于拆卸、便于携带；可同时作为无人机摄影测量和机载激光雷达的像控点。

附图说明

图1是本实用新型实施例中地面靶标的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中颜色面板和中心靶标的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中水准气泡的结构示意图。

图中：1、靶标面板；2、反射纸；3、颜色面板；4、中心靶标；5、水准气泡；6、胶条；7、固定孔；8、第一区域；9、第二区域。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例中，提供了一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标，包括呈正方形的靶标面板1和设置在所述靶标面板1同一侧的反射纸2、中心靶标4、颜色面板3和水准气泡5；所述靶标面板1的一侧四角分别设置有一正方形的反射纸2，相邻两个反射纸2之间相距一定距离；所述颜色面板3呈正方形且与所述靶标面板1同心设置在所述靶标面板1的一侧，所述中心靶标4设置在所述颜色面板3的中心处，所述颜色面板3远离所述靶标面板1的一侧沿其对角线分割成黑白交替的四个三角形的第一区域8；所述水准气泡5与所述颜色面板3和所述反射纸2均相距一定距离。

本实施例中，所述颜色面板3沿其对角线分成四个三角形的第一区域8，对角的第一区域8同样的颜色，四个第一区域8颜色黑白交替。

本实施例中，所述颜色面板3的四角分别接壤于四个反射纸2靠近所述中心靶标4的四个角。所述颜色面板3与反射纸2接壤但并不重叠。

本实施例中，靶标面板1四角覆盖反射纸2，在机载激光雷达点云数据中易于发现来解算中心点的三维坐标。

本实施例中，水准气泡5，可将地面靶标整体整平，减少影像畸变差，提高内业刺点精度与效率。

本实施例中，所述靶标面板1对应各所述反射纸2的位置处设置有固定孔7，紧固件穿过所述反射纸2伸入所述固定孔7中，将所述反射纸2固定在所述靶标面板1上。

当地面靶标在硬质地面(如砖地)使用时，可以使用胶条6将地面靶标固定在地面上；当地面靶标在软质地面(如黄土)使用时，可以使用尺寸较长的紧固件将地面靶标固定在地面上。紧固件可选择固定钉，直接刺穿反射纸2和靶标面板1，插入软质地面中，实现固定。使用胶条6固定地面靶标时，胶条6与颜色面板3和反射纸2均布重叠。

本实施例中，所述中心靶标4呈圆锥形，且所述中心靶标4的轴线垂直于所述颜色面板3；所述中心靶标4的直径自所述颜色面板3向外逐渐缩小。

所述中心靶标4的外壁沿其周向均匀的分割为黑白交替的四个第二区域9，对应的第一区域8和第二区域9为不同的颜色。中心靶标4的端部尖锐，且对应的第一区域8和第二区域9颜色不同，易于无人机内业刺点识别，减少内业误差。

本实施例中，地面靶标使用的时候，尽量选择较为平整的区域放置地面靶标。靶标面板1为正方形，反射纸2固定设置于靶标面板1的四角；根据地面情况选择固定方式，胶条6固定或紧固件固定；通过水准气泡5略微调整靶标面板1使其整体水平。飞行完成后，揭掉胶条6或拔掉固定钉将地面靶标整体回收。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标，中心靶标为尖锐部分，且中心靶标与颜色面板对应的位置颜色不同，易于无人机内业刺点识别，减少内业误差。靶标面板四角覆盖反射纸，在机载激光雷达点云数据中易于发现来解算中心点的三维坐标。操作简单、易于拆卸、便于携带；可同时作为无人机摄影测量和机载激光雷达的像控点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标，其特征在于：包括呈正方形的靶标面板和设置在所述靶标面板同一侧的反射纸、中心靶标、颜色面板和水准气泡；所述靶标面板的一侧四角分别设置有一正方形的反射纸，相邻两个反射纸之间相距一定距离；所述颜色面板呈正方形且与所述靶标面板同心设置在所述靶标面板的一侧，所述中心靶标设置在所述颜色面板的中心处，所述颜色面板远离所述靶标面板的一侧沿其对角线分割成黑白交替的四个三角形的第一区域；所述水准气泡与所述颜色面板和所述反射纸均相距一定距离。

2.根据权利要求1所述的可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标，其特征在于：所述颜色面板的四角分别接壤于四个反射纸靠近所述中心靶标的四个角。

3.根据权利要求1所述的可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标，其特征在于：所述靶标面板对应各所述反射纸的位置处设置有固定孔，紧固件穿过所述反射纸伸入所述固定孔中，将所述反射纸固定在所述靶标面板上。

4.根据权利要求1所述的可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标，其特征在于：所述中心靶标呈圆锥形，且所述中心靶标的轴线垂直于所述颜色面板；所述中心靶标的直径自所述颜色面板向外逐渐缩小。

5.根据权利要求4所述的可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标，其特征在于：所述中心靶标的外壁沿其周向均匀的分割为黑白交替的四个第二区域，对应的第一区域和第二区域为不同的颜色。

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