CN210036749U - 一种无人机航测地表校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机航测地表校正装置，包括校正板A和校正板B，在校正板A和校正板B在中心设置螺栓孔，在校正板A和校正板B两端也设置螺栓孔，校正板A和校正板B垂直交叉连接，且校正板A和校正板B中心孔重合，在重合的中心孔内设置校正螺栓，所述校正螺栓头部表面具有黑白相间的图案，在校正板A两端螺栓孔内也设置校正螺栓，在校正板B的两端螺栓孔内设置普通螺栓；校正螺栓的头部与校正板A的上表面之间竖直方向有间隔。本实用新型作为像控点，保证了平面位置明确，校正板的标准长度可用于影像尺度校正，还可用于高程校正，保证内业成图精度，弥补现有装置的不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机航测领域，尤其是一种无人机航测地表校正装置。
背景技术
无人机航测作为一种新型的低空遥感影像获取技术，是对卫星遥感和航空摄影的有力补充。像控点布设是无人机正射影像制作的重要环节，也是外业过程中比较复杂一个部分，野外像控点选择的好坏和指示点位的准确程度，直接影响精度。目前，布设像控点方法主要有三种：1）利用已有地面标识；2）使用油漆在地面上划“十”字型标记；3）在木板上划“十”字型标志。由于上述三种方法实际效果较差，而且当使用木板时，内业刺点比较困难，所以改进使用带有黑白相间标志的标靶板，使得内业刺点的过程更加精准。但是上述措施由于平面位置不明确，在平面位置校正效果依然较差，而且无法进行高程校正。
发明内容
针对现有技术不足之处，本实用新型旨在提供一种无人机航测地表校正装置，在进行无人机航测时作为像控点在地面做标志，保证平面位置明确，校正板的标准长度可用于影像尺度校正，无人机航测地表校正点还可用于高程校正，保证内业成图精度。
本实用新型技术方案：一种无人机航测地表校正装置，包括校正板A和校正板B，在校正板A和校正板B在中心设置螺栓孔，在校正板A和校正板B两端也设置螺栓孔，校正板A和校正板B垂直交叉连接，且校正板A和校正板B中心孔重合，在重合的中心孔内设置校正螺栓，所述校正螺栓头部表面具有黑白相间的图案，在校正板A两端螺栓孔内也设置校正螺栓，在校正板B的两端
螺栓孔内设置普通螺栓；校正螺栓的头部与校正板A的上表面之间竖直方向有间隔。
作为进一步改进，在校正板A和校正板B两端螺栓孔一侧还安装用于固定的U型钉。
所述校正螺栓的高度为10厘米。
采用了上述技术方案，本实用新型作为像控点，保证了平面位置明确，且校正板的标准长度可用于影像尺度校正，安装简便，提高作业效率。同时与传统像控点布设相比，此无人机航测地表校正点还可用于高程校正，保证内业成图精度，弥补现有技术方法的不足。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为校正螺纹示意图；
图3为本实用新型的U型固定钉示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，一种无人机航测地表校正装置，包括校正板A1和校正板B2，在校正板A1和校正板B2在中心设置螺栓孔，在校正板A1和校正板B2两端也设置螺栓孔，当然，校正板A1和校正板B2大小相同，为了便于加工和安装，所有螺栓孔的大小相同；
校正板A1和校正板B2垂直交叉连接，且校正板A1和校正板2B中心孔重合，即校正板A1和校正板2B中心孔轴线重合，在重合的中心孔内设置校正螺栓3，该校正螺栓3校正板A1和校正板B2连接成一体；
所述校正螺栓3头部表面具有黑白相间的图案，相间的图案便于无人机识别；
所述校正螺栓3的高度为10cm。
在校正板A1两端螺栓孔内也设置校正螺栓3，在校正板B的两端螺栓孔内设置普通螺栓4；校正螺栓3的头部与校正板A1的上表面之间竖直方向有间隔；
由于校正螺栓3的头部与校正板A1的上表面之间竖直方向有间隔距离，这样可以完成地表校正装置的高程校正工作。
作为进一步改进，在校正板A1和校正板B2两端螺栓孔一侧还安装用于固定的U型钉5，这样可以更稳靠将校正板A1和校正板B2固定在地面。
该装置实际工作时，利用GPS RTK采集校正板中心校正螺栓黑白块中心位置的平面坐标，以及校正板和在校正板两端校正螺栓的高程，采集高程的目的在于高程校正。
具体原理如下：
由于校正螺栓的高度为10cm，所以校正螺栓顶部的高程与底部校正板的高程存在高程差，GPS RTK可以准确获得校正螺栓和校正板的高程信息，通过对两高程进行做差，并与校正螺栓实际高度比对，如果实测数据与螺栓高度差值满足精度要求，即完成地表校正装置的高程校正工作。
在后续内业影像处理过程中，利用校正板长度对影像进行尺度校正，利用校正点黑白块中心位置的平面坐标进行平面位置校正。
具体原理如下：
由于校正板长度的标准长度已知，可以根据摄像机的航摄比例尺，其定义为像片上一线段长度与地面上相应线段长度之比，从而校正像片中的相应校正板的长度；在进行平面位置校正时，根据地面标系与影像坐标系之间的位置关系，即三个角元素和三个线元素之间关系，由黑白块中心位置的地面坐标推算出像点坐标，与测得影像中黑白块中心的像点坐标相比对，完成平面位置校正工作。
Claims (3)
1.一种无人机航测地表校正装置，包括校正板A（1）和校正板B（2），其特征在于，在校正板A（1）和校正板B（2）在中心设置螺栓孔，在校正板A（1）和校正板B（2）两端也设置螺栓孔，校正板A（1）1和校正板B（2）垂直交叉连接，且校正板A（1）和校正板B（2）中心孔重合，在重合的中心孔内设置校正螺栓（3），所述校正螺栓（3）头部表面具有黑白相间的图案，在校正板A（1）两端螺栓孔内也设置校正螺栓（3），在校正板B（2）的两端螺栓孔内设置普通螺栓4；校正螺栓（3）的头部与校正板A（1）的上表面之间竖直方向有间隔。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航测地表校正装置，其特征在于，在校正板A（1）和校正板B（2）两端螺栓孔一侧还安装用于固定的U型钉（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机航测地表校正装置，其特征在于，所述校正螺栓（3）的高度为10厘米。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920899241.2U CN210036749U (zh) | 2019-06-15 | 2019-06-15 | 一种无人机航测地表校正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920899241.2U CN210036749U (zh) | 2019-06-15 | 2019-06-15 | 一种无人机航测地表校正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210036749U true CN210036749U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69348041
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920899241.2U Active CN210036749U (zh) | 2019-06-15 | 2019-06-15 | 一种无人机航测地表校正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210036749U (zh) |
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2019
- 2019-06-15 CN CN201920899241.2U patent/CN210036749U/zh active Active
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