CN217900848U - 一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机航测地面定点工具，涉及无人机航测地面像控点装置的技术领域，一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，包括第一标识板和多个第二标识板，第一标识板周向设置有多个第一连接部，第二标识板一端设置有第二连接部，且第二标识板与第一连接部的数目相同且第一连接部和第二连接部可拆卸连接。在山区作业时，可快速平整出布设场地，操作简单，能实现快速布设，提高工作效率；航测完毕时可进行回收重复使用。

Description

一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置

技术领域

本申请涉及无人机航测地面定点工具的技术领域,尤其是涉及一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置。

背景技术

无人机测绘技术在地形测量领域中得到充分应用，并发挥出巨大的应用价值。对于无人机航测来说，内业工作的空中三角测量的精度主要取决于工作区像控点的密度和布设方案。

空中三角测量的解算主要包括特征点检测、特征点提取、图像相似度计算、平差调整等，成果绝对精度很低，无法满足测绘精度的需求。为了提升空三成果的绝对精度，则需要引入像控点，通过像控点的约束平差，可以得到绝对精度符合要求的空三成果。

在外业工作中，一般采用撒石灰或者喷涂油漆的方式布置简易像控点，但这种像控点只能用于单次航测作业，无法实现重复使用。

实用新型内容

为了使像控点能够被重复使用，本申请提供一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，采用如下的技术方案：

一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置包括第一标识板和多个第二标识板，绕第一标识板中心等间距设置有多个第一连接部，第二标识板一端设置有第二连接部，且第二标识板与第一连接部的数目相同且第一连接部和第二连接部可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，第一标识板上包括多个第一连接部，与第一连接部数量相同的第二标识板通过第二连接部与第一标识板之间可拆卸连接，易于拆卸或安装，安装后即可铺设于平缓地面进行使用，在航测过后将第一标识板与第二标识板拆卸收纳即可携带到下一个航测区域进行重复使用。

可选的，第二标识板的表面设置有第一显示区，第一显示区沿远离第二连接部的方向间隔设置有若干个第一显色区和第二显色区。

通过采用上述技术方案，第二标识板表面间隔设置有若干个第一显色区与第二显色区使得标识板能够显示两种不同颜色，像控点装置能够适用于不同环境。

可选的，第二连接部上穿设有多个用于与第一连接部螺纹连接的锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，第一连接部与第二连接部之间通过锁定螺栓连接，实现了第一标识板和第二标识板之间的可拆卸连接。

可选的，第一连接部和第二标识板设置有三个，第一连接部和第二标识板设置有三个，且三个第一连接部绕第一标识板中心等间隔设置。

可选的，第二标识板远离第一显示区的表面设置有第二显示区，第二显示区沿远离第二连接部的方向间隔设置有若干个第三显色区和第四显色区。

通过采用上述技术方案，第二标识板远离第一显示区的表面间隔设置有若干个第三显色区和第四显色区，使得第二标识板能够显示出四种不同颜色，在使用过程中可根据使用环境的颜色来确定选择哪一显色区作为标识，以适应更多的航测环境。

可选的，第一标识板远离第二标识板的表面中部设置有安装座，安装座远离第一标识板的一端转动连接有多个固定杆，固定杆能够折叠至和安装座的端面垂直。

通过采用上述技术方案，在第一标识板上设置安装座，安装座上转动连接多个固定杆，使得安装座可实现第一标识板位置的固定，增强像控点装置安装的稳固性。

可选的，第二标识板远离第一标识板的一端开设有容纳槽，容纳槽内沿靠近或远离第一标识板方向滑动设置有伸缩标识板。

通过采用上述技术方案，第二标识板上开设供伸缩标识板滑动于第二标识板内部的容纳槽，以实现第二标识板的长度调节功能，以适用于不同高度的航测。

可选的，伸缩标识板靠近第一显示区的表面沿自身移动方向也间隔设置有第一显色区和第二显色区，伸缩标识板靠近第二显示区的表面沿自身移动方向也间隔设置有第三显色区和第四显色区。

通过采用上述技术方案，伸缩标识板的一表面设置第一显色区、第二显色区，另一表面设置第三显色区、第四显色区，且显色区的分布与第二标识板相同，使得伸缩标识板获得与第二标识板一致的显色功能，让两个者可以配合使用。

可选的，伸缩标识板两侧滑动连接有卡接块，容纳槽靠近开口的内壁上开设有供卡接块插接的限位孔，卡接件块沿伸缩标识板两侧长度方向间隔设置有多个。

通过采用上述技术方案，当伸缩标识板沿着容纳槽移动后，滑动卡接块插接至限位孔内，能够锁定伸缩标识板和第二标识板的位置，且卡接件块设置有多个，使得伸缩标识板和第二标识板具有更多调整的选择。

可选的，伸缩标识版两侧开设有供卡接件块滑动的滑槽，卡接件块和滑槽远离开口的内壁之间连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，卡接块可以在滑槽内滑动从而脱离或者进入限位孔，设置弹簧使得在移动伸缩标识板至卡接件块和限位孔对齐时，卡接件块通过弹簧推动直接插接至限位孔内，方便伸缩标识板和第二标识板的锁定，且设置弹簧使得卡接件块不易自动脱离限位孔，增加伸缩标识板和第二标识板位置的稳固性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.第一标识板和第二标识板可拆卸连接，便于拆卸和安装，使用完毕后可收纳起来用于下次铺设，解决了传统石灰或油漆铺设像控点不可重复使用的缺点；

2.第二标识板上设置有第一显示区，第显示区沿远离第二连接部的方向间隔设置有若干个第一显色区和第二显色区，使得像控点装置能够显示不同颜色，以适用于不同的航测环境；

3.第二标识板内滑动有伸缩标识板，实现了像控点装置的尺寸调节功能，使得像控点装置可以适用于不同的航测高度。

附图说明

图1是本申请实施例1的爆炸示意图；

图2是本申请实施例2的整体结构示意图；

图3是本申请实施例2的底面俯视示意图；

图4是本申请实施例2的第二标识板剖视示意图；

图5是本申请实施例2的固定杆折叠示意图。

附图标记说明：1、第一标识板；11、第一连接部；2、第二标识板；21、第二连接部；211、锁紧螺栓；22、第一显示区；221、第一显色区；222、第二显色区；23、第二显示区；231、第三显色区；232、第四显色区；24、容纳槽；241、限位孔；3、安装座；31、固定杆；4、伸缩标识板；41、弹簧；42、卡接块；43、滑槽；44、限位条。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开的一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点置，参照图1，一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置包括第一标识板1和与第一标识板1可拆卸连接的第二标识板2。第一标识板1包括多个第一连接部11，第二标识板2的数目与第一标识板1的数目相同且第二标识板2靠近第一连接部11的一端设置有第二连接部21，第一连接部11绕第一标识板1中心设置为三个且相邻第一连接部11之间的夹角为120°。本实施例中第二连接部21上均匀穿设有三个锁紧螺栓211，锁紧螺栓211与第一连接部11螺纹连接，实现第一标识板1与第二标识板2之间的可拆卸连接。在山区作业时，可快速平整出布设场地，操作简单，能实现快速布设，提高工作效率；航测完毕时可进行回收重复使用，与常规撒石灰或喷涂油漆来布置像控点的方式相比，更加环保，且像控点不易在雨雪天气被损毁。

参照图1，第二标识板2表面设置有第一显示区22，第一显示区22沿远离第二连接部21的方向间隔设置有若干个第一显示区22和第二显色区222，在本实施例中将第一标识板1、第一显色区221和靠近第一显色区221的第二连接部21被喷涂为白色，第二显色区222被喷涂为红色，使得像控点装置可适用于不同颜色的航测环境。

本申请实施例一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置的实施原理为：在像控点布设前先用锁紧螺栓211将被喷涂完毕的第一标识板1和第二标识板2连接起来，安装好多个像控点装置后根据布设方案将像控点装置铺设与被测区域，进行航测；在航测完毕后，拆卸掉各像控点装置上的锁紧螺栓211，使得第一标识板1与第二标识板2断开连接，将第一标识板1与第二标识板2收纳起来，便于下次使用。

实施例2：

参照图2和图3，本实施例与实施例1的不同点在于：第二标识板2背离第一显示区22的表面设置有第二显示区23，第二显示区23沿远离第二连接部21的方向间隔设置有若干个第三显色区231和第四显色区232。第三显色区231和靠近靠近第三显色区231的第二连接部21被喷涂为黄色，第四显色区232则被喷涂为黑色，使得像控点装置能够适应于更多航测环境。

参照图2和图3，第二标识板2远离第一标识板1的一端开设有容纳槽24，容纳槽24内滑动设置有伸缩标识板4，伸缩标识板4靠近第一显示区22的表面沿自身移动方向也间隔设置有第一显色区221和第二显色区222，伸缩标识板4靠近第二显示区23的表面沿自身移动方向也间隔设置有第三显色区231和第四显色区232。伸缩标识板4第一显示区22与第二显示区23上的颜色布置和第二标识板2相同。

参照图2和图4伸缩标识板4两侧滑动连接有卡接块42，且卡接块42沿伸缩标识板4两侧长度方向各间隔设置有多个。伸缩标识板4两侧开设有供卡接块42滑动的滑槽43，卡接块42与滑槽43远离开口的内壁之间连接有弹簧41，使得伸缩标识板4可滑动于容纳槽24内，且各弹簧41分别位于第一显色区221与第二显色区222分界线上；容纳槽24靠近开口的内壁上开设有供卡接块42穿过的限位孔241，当伸缩标识板4滑出第二标识板2调节到合适长度后，卡接块42从限位孔241穿出使得伸缩标识板4的位置固定不变。伸缩标识板4远离第一标识板1的一端安装有限位条44，限位条44能够抵住容纳槽24开口处，便于使用者将伸缩标识板4推入或拉出第二标识板2。

参照图3和图5，第一标识板1远离第二标识板2的一端固定有圆版状安装座3，安装座3远离第一标识板1的一端被喷涂为黄色，安装座3远离第一标识板1的一端转动连接有多个固定杆31，本实施例中固定杆31设置有三个，固定杆31靠近安装座3外圆周均匀分布。安装时，将固定杆31插入地面可增强像控点装置的安装稳固性，降低环境的影响；其次，固定杆31可折叠于安装座3端面内，便于使用完毕后的收纳。

本申请实施例一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置的实施原理为：在布设像控点之前根据航测环境的颜色确定所要使用的第二标识板2的标识颜色，将所要使用的第一显示区22或第二显示区23朝背离地面方向放置，再用锁紧螺栓211将第二标识板2与第一标识板1连接固定，扳开安装座3上的固定杆31将固定杆31插入地面，手持限位条44将各伸缩标识板4都拉出至合适位置，根据布设方案将各像控点装置布设完毕后即可进行航测；当航测完毕后柠出锁紧螺栓211，分离第一标识板1与第二标识板2，再将固定杆31从地面抽出折叠至与安置座端面平行，即可进行收纳。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，其特征在于：包括第一标识板（1）和多个第二标识板（2），所述第一标识板（1）周向设置有多个第一连接部（11），所述第二标识板（2）一端设置有第二连接部（21），且所述第二标识板（2）与所述第一连接部（11）的数目相同且第一连接部（11）和第二连接部（21）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，其特征在于：所述第二标识板（2）的表面设置有第一显示区（22），所述第一显示区（22）沿远离第二连接部（21）的方向间隔设置有若干个第一显色区（221）和第二显色区（222）。

3.根据权利要求2所述的一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，其特征在于：所述第二连接部（21）上穿设有多个用于与第一连接部（11）螺纹连接的锁紧螺栓（211）。

4.根据权利要求3所述的一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，其特征在于：所述第一连接部（11）和第二标识板（2）设置有三个，且三个所述第一连接部（11）绕第一标识板（1）中心等间隔设置。

5.根据权利要求2所述的一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，其特征在于：所述第二标识板（2）远离第一显示区（22）的表面设置有第二显示区（23），所述第二显示区（23）沿远离第二连接部（21）的方向间隔设置有若干个第三显色区（231）和第四显色区（232）。

6.根据权利要求1所述的一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，其特征在于：所述第一标识板（1）远离第二标识板（2）的表面中部设置有安装座（3），所述安装座（3）远离第一标识板（1）的一端转动连接有多个固定杆（31），所述固定杆（31）能够折叠至和所述安装座（3）的端面垂直。

7.根据权利要求6所述的一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，其特征在于：所述第二标识板（2）远离第一标识板（1）的一端开设有容纳槽（24），所述容纳槽（24）内沿靠近或远离第一标识板（1）方向滑动设置有伸缩标识板（4）。

8.根据权利要求7所述的一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，其特征在于：所述伸缩标识板（4）靠近第一显示区（22）的表面沿自身移动方向也间隔设置有第一显色区（221）和第二显色区（222），所述伸缩标识板（4）靠近第二显示区（23）的表面沿自身移动方向也间隔设置有第三显色区（231）和第四显色区（232）。

9.根据权利要求7所述的一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，其特征在于：所述伸缩标识板（4）两侧滑动连接有卡接块（42），所述容纳槽（24）靠近开口的内壁上开设有供所述卡接块（42）插接的限位孔（241），所述卡接块（42）沿伸缩标识板（4）两侧长度方向间隔设置有多个。

10.根据权利要求9所述的一种便携式可重复使用的无人机航测地面像控点装置，其特征在于：所述伸缩标识板（4）两侧开设有供所述卡接块（42）滑动的滑槽（43），所述卡接块（42）和滑槽（43）远离开口的内壁之间连接有弹簧（41）。

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