CN108709544B - 航测无人机像控点布设靶标 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种航测无人机像控点布设靶标，包括标盘和与标盘可拆卸连接的支撑座，所述标盘呈圆盘状，所述标盘的侧壁上沿周向开设有3个卡槽，所述标盘的外侧设置有连接块Ⅰ和连接块Ⅱ，通过不同的组装方式，可以在工作现场拼装出不同形状的靶标，该靶标集成度较高，能够在不同环境下进行布设，减轻了外业工作时的工作难度，提高了航测的整体精度。

Description

航测无人机像控点布设靶标

技术领域

本发明属于无人机像控点布设技术领域，具体涉及航测无人机像控点布设靶标。

背景技术

无人机航测作为一种新型的低空遥感影响获取技术，是卫星遥感和航空摄影的有力补充。无人机具有机动灵活、经济高效、精细准确等特点，能够快速获取小范围区域和航摄困难地区的高分辨率正射影像图，在国民经济建设中发挥了重要作用。像控点布设是无人机正射影像制作的重要环节，也是外业过程中成本投入比较大的一个部分,像控点布设所用到的靶标的设计对于航测精度的影响是十分重要的，然而现有像控点布设所用到的靶标结构过于简单，对布设点的环境要求较高，已不适用于复杂环境下像控点的布设。

发明内容

本发明的目的是提供航测无人机像控点布设靶标，该靶标集成度较高，能够在不同环境下进行布设，减轻了外业工作时的工作难度，提高了航测的整体精度。

为了达到上述目的，本发明的所采用的技术方案是：航测无人机像控点布设靶标，包括标盘和与标盘可拆卸连接的支撑座，所述标盘呈圆盘状，所述标盘上端面的最外沿设置有呈圆环状的美工条，所述美工条的内侧被均匀分隔为四个扇形区域，四个扇形区域共用同一个圆心并围成一个圆形区域，四个扇形区域分别为白一区、黑一区、白二区和黑二区，所述白一区、所述黑一区、所述白二区和所述黑二区交错分布，所述白一区和所述白二区上均匀覆盖有白色涂料，所述黑一区、黑二区以及所述美工条上均匀覆盖有黑色涂料，所述白一区上粘贴有警示标牌，所述白二区上粘贴有用于显示项目信息的显示标牌；

所述支撑座包括支撑柱、夹持机构和若干个支腿，所述支撑柱的顶端与所述标盘螺纹连接，所述支撑柱呈圆筒状且其内部为中空结构，所述支撑柱的内部设置有两个轴承，两个所述轴承的外圈与所述支撑柱的内壁固定连接，两个所述轴承的内侧穿设有外套筒，所述外套筒的一端与两个所述轴承的内圈相连，所述外套筒的另一端从所述支撑柱的底端穿出后向外侧延伸并在延伸段上沿母线方向开设有滑槽Ⅰ，所述外套筒在位于所述滑槽Ⅰ的位置处分别开设有滑槽Ⅱ和滑槽Ⅲ，所述滑槽Ⅱ和所述滑槽Ⅲ均与所述滑槽Ⅰ相连通且两者间平行设置，所述外套筒内穿设有可在所述外套筒内上下滑动的滑动轴，所述滑动轴的外壁上设置有可在所述滑槽Ⅰ内滑动的挡块，所述挡块在所述滑槽Ⅰ内滑动的过程中可卡入所述滑槽Ⅱ或所述滑槽Ⅲ内以实现对所述滑动轴的固定，所述滑动轴的一端设置在所述外套筒内，所述滑动轴的另一端设置在所述外套筒的外侧，所述外套筒在延伸段的外壁上设置有若干个支腿，所述滑动轴在远离所述标盘的一端的最外侧设置有夹持机构。

优选的，所述标盘呈圆盘状，所述标盘的侧壁上沿周向开设有3个卡槽，所述标盘的外侧设置有三个连接块Ⅰ，所述连接块Ⅰ呈三棱柱状，所述连接块Ⅰ的其中一个侧面向内凹陷并形成与所述标盘的侧壁相匹配的弧形连接面，所述连接块Ⅰ在所述弧形连接面上设置有与所述标盘上设置的卡槽相匹配的卡扣，三个所述连接块Ⅰ分别与所述标盘相连后形成一个三棱柱状结构。

优选的，所述连接块Ⅰ在远离所述标盘的两个侧面上分别设置有一个卡槽，三个所述连接块Ⅰ与所述标盘相连后形成的三棱柱状结构的外侧设置有三个连接块Ⅱ，所述连接块Ⅱ上设置有两个与所述连接块Ⅰ上设置的卡槽相匹配的卡块，所述连接块Ⅱ通过两个卡块分别与两个所述连接块Ⅰ相连接，三个所述连接块Ⅱ分别与三个所述连接块Ⅰ相连后形成一个圆盘状结构。

优选的，若干个所述支腿沿周向均匀分布在所述外套筒的外壁上。

优选的，所述支腿包括弧形套筒、调节柱和底板，所述弧形套筒的一端与所述外套筒相连，所述弧形套筒的另一端与所述调节柱螺纹连接，所述弧形套筒的内弧面朝向所述滑动轴，所述调节柱远离所述弧形套筒的一端与所述底板的上端面相连。

优选的，所述夹持机构包括固定轴、水平连杆和竖直连杆，所述固定轴的顶端与所述滑动轴的底端螺纹连接，所述固定轴在其中间位置处沿水平方向设置有水平连杆，所述水平连杆远离所述固定轴的一端沿竖直方向设置有竖直连杆，所述竖直连杆上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有固定螺母。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明包括标盘和与标盘可拆卸连接的支撑座，所述标盘呈圆盘状，所述标盘的侧壁上沿周向开设有3个卡槽，所述标盘的外侧设置有连接块Ⅰ和连接块Ⅱ，通过不同的组装方式，可以在工作现场拼装出不同形状的靶标，该靶标集成度较高，能够在不同环境下进行布设，减轻了外业工作时的工作难度，提高了航测的整体精度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中标盘的结构示意图；

图3是本发明中外套筒的结构示意图；

图4是本发明中滑动轴的结构示意图；

图5是本发明中支腿的结构示意图；

图6是本发明中夹持机构的结构示意图；

图7是本发明中标盘、连接块Ⅰ以及连接块Ⅱ的连接关系示意图；

图中标记：1、标盘，2、支撑柱，3、支腿，4、轴承，5、外套筒，6、滑槽Ⅰ，7、滑槽Ⅱ，8、滑槽Ⅲ，9、滑动轴，10、挡块，11、连接块Ⅰ，12、连接块Ⅱ，13、弧形套筒，14、调节柱，15、底板，16、固定轴，17、水平连杆，18、竖直连杆，19、固定螺母，20、螺纹孔，21、美工条，22、白一区，23、黑一区，24、白二区，25、黑二区，26、警示标牌，27、显示标牌。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，航测无人机像控点布设靶标，包括标盘1和与标盘1可拆卸连接的支撑座，如图2所示，所述标盘1呈圆盘状，所述标盘1上端面的最外沿设置有呈圆环状的美工条21，所述美工条21的内侧被均匀分隔为四个扇形区域，四个扇形区域共用同一个圆心并围成一个圆形区域，该圆形区域与美工条21的内侧接壤，四个扇形区域分别为白一区22、黑一区23、白二区24和黑二区25，所述白一区22、所述黑一区23、所述白二区24和所述黑二区25交错分布，即白一区22和白二区24相对设置，黑一区23和黑二区25相对设置，所述白一区22和所述白二区24上均匀覆盖有白色涂料，所述黑一区23、黑二区25以及所述美工条21上均匀覆盖有黑色涂料，所述白一区22上粘贴有警示标牌26，警示标牌26上印刷有请勿移动标识，在请勿移动标识的一侧印刷有“请勿移动”字样，防止有其它人在不知情的情况下将靶标移动，对航测精度造成影响；所述白二区24上粘贴有用于显示项目信息的显示标牌27，显示标牌27上印刷有关于项目信息的字样，使经过该靶标的人员能够知道该靶标的用处。

所述支撑座包括支撑柱2、夹持机构和若干个支腿3，所述支撑柱2的顶端与所述标盘1螺纹连接，所述支撑柱2呈圆筒状且其内部为中空结构，所述支撑柱2的内部设置有两个轴承4，两个所述轴承4的外圈与所述支撑柱2的内壁固定连接，两个所述轴承4的内侧穿设有外套筒5，所述外套筒5的一端与两个所述轴承4的内圈相连，如图3所示，所述外套筒5的另一端从所述支撑柱2的底端穿出后向外侧延伸并在延伸段上沿母线方向开设有滑槽Ⅰ6，其中，所述外套筒5在最低端处的内侧设置有防尘盖，防尘盖呈圆环状，防尘盖的内径与所述滑动轴9的外径相同，防尘盖的外径与外套筒5的内径相同，该防尘盖可有效地防止灰尘进入外套筒5，对轴承4进行防尘保护；所述外套筒5在位于所述滑槽Ⅰ6的位置处分别开设有滑槽Ⅱ7和滑槽Ⅲ8，所述滑槽Ⅱ7和所述滑槽Ⅲ8均与所述滑槽Ⅰ6相连通且两者间平行设置，所述外套筒5内穿设有可在所述外套筒5内上下滑动的滑动轴9，如图4所示，所述滑动轴9的外壁上设置有可在所述滑槽Ⅰ6内滑动的挡块10，所述挡块10在所述滑槽Ⅰ6内滑动的过程中可卡入所述滑槽Ⅱ7或所述滑槽Ⅲ8内以实现对所述滑动轴9的固定，所述滑动轴9的一端设置在所述外套筒5内，所述滑动轴9的另一端设置在所述外套筒5的外侧，所述外套筒5在延伸段的外壁上设置有若干个支腿3，所述滑动轴9在远离所述标盘1的一端的最外侧设置有夹持机构。

进一步优化本方案，如图7所示，所述标盘1呈圆盘状，所述标盘1的侧壁上沿周向开设有3个卡槽，所述标盘1的外侧设置有三个连接块Ⅰ11，所述连接块Ⅰ11呈三棱柱状，所述连接块Ⅰ11的其中一个侧面向内凹陷并形成与所述标盘1的侧壁相匹配的弧形连接面，所述连接块Ⅰ11在所述弧形连接面上设置有与所述标盘1上设置的卡槽相匹配的卡扣，三个所述连接块Ⅰ11分别与所述标盘1相连后形成一个三棱柱状结构，此处需要说明的是，本发明中所用到的所有卡槽和卡扣的结构相同，具有通用型，故未在图中对每一个卡槽和卡扣进行标注，且其仅起到连接作用，具有可替代性，在拼接时可采用U型钉等连接件进行替代；

进一步优化本方案，所述连接块Ⅰ11在远离所述标盘1的两个侧面上分别设置有一个卡槽，三个所述连接块Ⅰ11与所述标盘1相连后形成的三棱柱状结构的外侧设置有三个连接块Ⅱ12，所述连接块Ⅱ12上设置有两个与所述连接块Ⅰ11上设置的卡槽相匹配的卡块，所述连接块Ⅱ12通过两个卡块分别与两个所述连接块Ⅰ11相连接，三个所述连接块Ⅱ12分别与三个所述连接块Ⅰ11相连后形成一个圆盘状结构，该靶标可组装出三种不同形态，仅有标盘1的靶标可直接布设在精度像控点上，包含标盘1和连接块Ⅰ11的三棱柱状靶标可布设在临界像控点上，而包含标盘1、连接块Ⅰ11和连接块Ⅱ12的圆盘状靶标可布设在采样像控点上，而且，连接块Ⅰ11和连接块Ⅱ12上均有覆盖有黑色涂料，连接块Ⅰ11和连接块Ⅱ12共同围成一个圆环型图案，在圆环形图案的最外沿沿圆周方向均匀设置有若干个标识号码区域，标识号码区域上覆盖有白色涂料，在白色涂料上可以用红色或其它显眼的颜色书写号码标牌，用阿拉伯数字“1,2,3……”或字母“a，b，c……”等字符加以标识；本发明中的靶标整体为可拼接结构，外业人员可一次携带多个靶标在现场根据需要进行拼接，携带方便，减轻了外业人员的工作强度。

进一步优化本方案，若干个所述支腿3沿周向均匀分布在所述外套筒5的外壁上。

进一步优化本方案，如图5所示，所述支腿3包括弧形套筒13、调节柱14和底板15，所述弧形套筒13的一端与所述外套筒5相连，所述弧形套筒13的另一端与所述调节柱14螺纹连接，所述弧形套筒13的内弧面朝向所述滑动轴9，所述调节柱14远离所述弧形套筒13的一端与所述底板15的上端面相连，分别调节每一个调节柱14的高度，可以使本发明中的靶标能够在不同坡度的现场进行铺设，提升了本发明中靶标的适用能力。

进一步优化本方案，如图6所示，所述夹持机构包括固定轴16、水平连杆17和竖直连杆18，所述固定轴16的顶端与所述滑动轴9的底端螺纹连接，所述固定轴16在其中间位置处沿水平方向设置有水平连杆17，所述水平连杆17远离所述固定轴16的一端沿竖直方向设置有竖直连杆18，所述竖直连杆18上开设有螺纹孔20，所述螺纹孔20内穿设有固定螺母19，此处，固定螺母19可以设置多个，多个固定螺母19平行设置，固定轴16和竖直连杆18的底端均呈锥形，锥形结构有利于对该装置进行固定，该夹持机构可以将本发明中的靶标固定在屋顶等特殊环境，进一步提升了本发明中靶标的适用能力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.航测无人机像控点布设靶标，包括标盘和与标盘可拆卸连接的支撑座，其特征在于：所述标盘呈圆盘状，所述标盘上端面的最外沿设置有呈圆环状的美工条，所述美工条的内侧被均匀分隔为四个扇形区域，四个扇形区域共用同一个圆心并围成一个圆形区域，四个扇形区域分别为白一区、黑一区、白二区和黑二区，所述白一区、所述黑一区、所述白二区和所述黑二区交错分布，所述白一区和所述白二区上均匀覆盖有白色涂料，所述黑一区、黑二区以及所述美工条上均匀覆盖有黑色涂料，所述白一区上粘贴有警示标牌，所述白二区上粘贴有用于显示项目信息的显示标牌；

所述支撑座包括支撑柱、夹持机构和若干个支腿，所述支撑柱的顶端与所述标盘螺纹连接，所述支撑柱呈圆筒状且其内部为中空结构，所述支撑柱的内部设置有两个轴承，两个所述轴承的外圈与所述支撑柱的内壁固定连接，两个所述轴承的内侧穿设有外套筒，所述外套筒的一端与两个所述轴承的内圈相连，所述外套筒的另一端从所述支撑柱的底端穿出后向外侧延伸并在延伸段上沿母线方向开设有滑槽Ⅰ，所述外套筒在位于所述滑槽Ⅰ的位置处分别开设有滑槽Ⅱ和滑槽Ⅲ，所述滑槽Ⅱ和所述滑槽Ⅲ均与所述滑槽Ⅰ相连通且两者间平行设置，所述外套筒内穿设有可在所述外套筒内上下滑动的滑动轴，所述滑动轴的外壁上设置有可在所述滑槽Ⅰ内滑动的挡块，所述挡块在所述滑槽Ⅰ内滑动的过程中可卡入所述滑槽Ⅱ或所述滑槽Ⅲ内以实现对所述滑动轴的固定，所述滑动轴的一端设置在所述外套筒内，所述滑动轴的另一端设置在所述外套筒的外侧，所述外套筒在延伸段的外壁上设置有若干个支腿，所述滑动轴在远离所述标盘的一端的最外侧设置有夹持机构；

滑槽Ⅰ的一端与外套筒的底端平齐；

所述标盘呈圆盘状，所述标盘的侧壁上沿周向开设有3个卡槽，所述标盘的外侧设置有三个连接块Ⅰ，所述连接块Ⅰ呈三棱柱状，所述连接块Ⅰ的其中一个侧面向内凹陷并形成与所述标盘的侧壁相匹配的弧形连接面，所述连接块Ⅰ在所述弧形连接面上设置有与所述标盘上设置的卡槽相匹配的卡扣，三个所述连接块Ⅰ分别与所述标盘相连后形成一个三棱柱状结构。

2.根据权利要求1所述的航测无人机像控点布设靶标，其特征在于：所述连接块Ⅰ在远离所述标盘的两个侧面上分别设置有一个卡槽，三个所述连接块Ⅰ与所述标盘相连后形成的三棱柱状结构的外侧设置有三个连接块Ⅱ，所述连接块Ⅱ上设置有两个与所述连接块Ⅰ上设置的卡槽相匹配的卡块，所述连接块Ⅱ通过两个卡块分别与两个所述连接块Ⅰ相连接，三个所述连接块Ⅱ分别与三个所述连接块Ⅰ相连后形成一个圆盘状结构。

3.根据权利要求1所述的航测无人机像控点布设靶标，其特征在于：若干个所述支腿沿周向均匀分布在所述外套筒的外壁上。

4.根据权利要求3所述的航测无人机像控点布设靶标，其特征在于：所述支腿包括弧形套筒、调节柱和底板，所述弧形套筒的一端与所述外套筒相连，所述弧形套筒的另一端与所述调节柱螺纹连接，所述弧形套筒的内弧面朝向所述滑动轴，所述调节柱远离所述弧形套筒的一端与所述底板的上端面相连。

5.根据权利要求1所述的航测无人机像控点布设靶标，其特征在于：所述夹持机构包括固定轴、水平连杆和竖直连杆，所述固定轴的顶端与所述滑动轴的底端螺纹连接，所述固定轴在其中间位置处沿水平方向设置有水平连杆，所述水平连杆远离所述固定轴的一端沿竖直方向设置有竖直连杆，所述竖直连杆上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有固定螺母。

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