CN220649528U - 一种无人机像控点布设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机像控点布设装置，包括中心板、四张条形板和点位钉，所述中心板中心设有定位参考点，用于RTK采集坐标数据；所述中心板侧面均设有连接杆，所述连接杆上设有垫片用于固定条形板；所述条形板一端内部为空心卡槽，用于插入链接杆，所述条形板另一端设有钉孔，使用点位钉将此装置固定在地面上；所述中心板与四张条形板全部喷射反光涂料，且四张条形板的一端设有相同的号码，用于标识像控点编号。本实用新型提供一种可拆卸，方便携带，易于识别的装置，适用于山地、草地、耕地和公路两侧等场景中布设像控点，既能保证像控点测量精度，又有利于内业快速、准确的刺点。

Description

一种无人机像控点布设装置

技术领域

本实用新型涉及无人机像控点布设技术领域，具体而言，涉及一种可重复利用、可拆卸、方便携带，适用于山地、草地、耕地和公路两侧等场景中布设的像控点标识装置。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，在测绘地理信息领域，无人机被广泛用于获取高精度的地理数据和图像。为实现精确的测量和定位，通常需要在地面上布设像控点，以保证测绘成果的精度。

目前，在像控点的布设中，使用油漆等材料喷涂于地面进行标识，常用油漆喷涂成十字形或L型图案，但这种布设方式受外界环境影响较大，对于山区、草地、耕地等测区进行无人机数据采集时，测区多为不平整区域，像控点难以平整布设，难以用油漆等材料做标记，受天气的影响，像控点不易保存，而且油漆等污染环境，喷射在路面时对交通造成一定影响。此外，常规的像控点布设方式，对技术员的要求过高，喷涂的不规则或不均匀，导致不够醒目不利于内业判读，对测绘成果的精度具有影响，而且每测一个像控点均需要记录点号，比较费时费力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于山地、草地、耕地和公路两侧等应用场景的无人机像控点布设装置，方便拆卸及携带，既能使得像控点适用于复杂的应用场景，又能保证外业作业人员快速布点，保证测量精度与内业刺点效率且能重复使用，极大提高无人机航摄的效率。

本实用新型提供一种无人机像控点布设装置，该装置包括中心板、四张条形板和点位钉，所述中心板设有连接杆、定位参考点和垫片，所述四张条形板均设有卡槽、号码和钉孔。

所述中心板中心设有定位参考点，定位参考点为向内的圆形凹槽，方便外业采集坐标点时放置 RTK定位杆。

所述中心板正面喷射反光材料，中心板中心的定位参考点也喷涂相同反光材料。

所述连接杆的两侧均设有垫片，用于与条形板配合以实现装置的稳固性。

所述条形板一端均设置卡槽，用于插入连接杆，卡槽的长度与连接杆的长度相同；条形板的另一端均设置有钉孔，点位钉从钉孔钉入地面，确保装置不受风吹及外界因素的影响发生偏移，保证测量结果的可靠性；所述四张条形板的正面均喷射反光材料，四张条形板的一侧具备号码，方便记录像控点编号。

所述条形板的宽度和厚度与中心板一致。

所述中心板与四张条形板正面均喷涂同一颜色的反光材料，根据不同环境可选择不同颜色的反光材料，如红色、蓝色、黄色。

所述点位钉钉帽的面积大于钉孔的大小，方便其拔出地面。

相比于现有技术，本实用新型具有以下优点：便于携带及安装，本实用新型能够应对山区、草地、耕地和乡村土路及公路等各种复杂测区，装置可轻松拆卸组装，外业作业人员可根据现场环境自由组合像控点呈现方式，如 T字型、十字型、L型，布设方式更加巧妙；传统像控点布设须外业人员记录像控点点号，本实用新型方便内业人员查看像控点点号，省时省力；同时，本实用新型具备定位参考点，方便外业人员使用 RTK定位杆采集数据，减少因操作人员带来的误差；此外，本实用新型使得野外无人机像控点的布设更加高效和便捷，安装省时省工，安装后不易挪动，可随处安置，能够多次回收利用，不造成环境污染，利用价值高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用信息实施例提供的中心板的立体示意图。

图3为本实用新型实施例提供的条形板的立体示意图。

图4为本实用新型实施例提供的点位钉的立体示意图。

图中1.中心板；2.条形板；3.点位钉；4.喷涂号码；5.钉孔；6.定位参考点；7.垫片；8.连接杆；9.卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种无人机像控点布设装置，包括中心板、条形板、点位钉。

中心板中央设有定位参考点，定位参考点为向内的凹槽，当本实用新型在地面固定好之后，外业测量人员可将RTK定位杆放置定位参考点上方，方便作业员进行点位坐标数据采集，结构稳固，保证数据采集的质量。

中心板侧面与连接杆为一体式设计，用于插入条形板，连接杆两侧设有垫片，垫片为按压式装置，当未插入条形板时，垫片在连接杆表面凸起，当插入条形板时，垫片陷入连接杆内部，垫片在弹力的作用下给条形板一个反作用力，使得条形板和连接板粘连在一起，同时使条形板与中心板严丝合缝。

条形板的正面设有号码牌，用于标识像控点编号。

中心板与条形板正面根据测区环境喷涂易于识别的反光材料，进入测区后，像控点编号、颜色相同的四张条形板与中心板为一套设备。

条形板的一侧设有卡槽，用于插进连接杆，最终形成十字型、T型、L型像控点布设装置图案。

条形板的顶部设置钉孔，作业人员组装好本实用新型装置后，为防止像控点移位，使用点位钉将其固定在地面上。

如图4所示，点位钉的钉帽为一个长方体，长方体的一侧向下凹进去，这样做的目的是在钉入地面后容易取出，方便回收反复利用，与钉帽接触的的部位是一个圆柱体，圆柱体直径大于钉孔，钉入地面的主体部分直径小于钉孔。

具体使用时：

（1）当到达要布设像控点的位置后，取出中心板、四张像控点编号一致的条形板，取出四个点位钉。

（2）中心板正面朝上，将条形板依次插入中心板侧面的连接杆，注意喷涂反光材料的一面朝上。注意，此处拼接可根据测区环境拼接不同的形状，如T字型、L型、十字型。

（3）拼接完成后，将其放置地面，取出点位钉，对准钉孔，可用脚将其踩入地面，或用榔头敲进地面。

（4）此时使用RTK定位杆放置中心板的定位参考点进行坐标数据采集。

按照步骤（1）至（4）进行像控点布设，待无人机飞行任务结束后，可依次将装置收回。

Claims (9)

1.一种无人机像控点布设装置，其特征在于，该装置包括中心板（1）、四张条形板（2）和点位钉（3），其中：中心板（1）设有连接杆（8），连接杆（8）上设有垫片（7）用于固定条形板（2）；中心板（1）中心设有定位参考点（6），用于RTK采集坐标数据；条形板（2）一端内部空心，为一个卡槽（9），用于插入连接杆（8），条形板（2）另一端设有钉孔（5），与点位钉（3）配合使用；中心板（1）与四张条形板（2）正面全部喷射反光涂料；四张条形板（2）的一端设有相同的喷涂号码（4），用于标识像控点编号。

2.根据权利要求1所述的一种无人机像控点布设装置，其特征在于，所述中心板（1）设有连接杆（8），连接杆（8）厚度和宽度均小于中心板（1）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机像控点布设装置，其特征在于，中心板（1）中心设有定位参考点（6），定位参考点（6）为圆形的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机像控点布设装置，其特征在于，连接杆（8）上设有垫片（7），垫片（7）为按压式装置，当未插入条形板（2）时，垫片（7）在连接杆（8）表面凸起，当插入条形板（2）时，垫片（7）陷入连接杆（8）内部，垫片（7）在弹力的作用下给条形板（2）一个反作用力，使得条形板（2）和连接杆（8）固定在一起，同时使条形板（2）与中心板（1）严丝合缝。

5.根据权利要求1所述的一种无人机像控点布设装置，其特征是，四张条形板（2）大小、厚度均一致。

6.根据权利要求1所述的一种无人机像控点布设装置，其特征是，四张条形板（2）的一端设有钉孔（5），钉孔（5）与条形板（2）相连接，钉孔（5）厚度小于条形板（2），钉孔（5）与点位钉（3）配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种无人机像控点布设装置，其特征是，点位钉（3）钉头直径大于钉孔（5），方便拔出。

8.根据权利要求1所述的一种无人机像控点布设装置，其特征是，四张条形板（2）和所述的中心板（1）正面喷涂同一种反光涂料，对于1:500比例尺，选择红色RGB(255，0，0)以提高辨识度；对于1:1000比例尺，选择橙色RGB(255，165，0)以提高辨识度；对于1:2000比例尺，选择浅红色RGB(255，192，203)以提高辨识度。

9.根据权利要求1所述的一种无人机像控点布设装置，其特征在于，所述四张条形板（2）上均喷涂号码，可根据无人机测区像控点数量喷涂相应的号码。