CN210104096U - 一种适用于打壳机的加强型连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于打壳机的加强型连杆机构，包括机架，所述机架上固定设置有一号大臂、二号大臂，一号大臂的一端铰接有一号小臂，二号大臂的一端铰接有二号小臂，一号大臂与二号大臂平行，一号小臂与二号小臂平行，一号大臂与二号大臂之间设有一号连接板，一号小臂与二号小臂之间设有二号连接板，一号连接板与二号连接板之间铰接有一号液压缸，一号小臂内设有一号伸缩臂，二号小臂内设有二号伸缩臂，一号伸缩臂与二号伸缩臂的两端通过转动轴连接，转动轴上设有转动电机，转动电机的输出轴与转动轴同轴，转动电机上设有打壳气缸。本实用新型在整体上增加了设备强度与稳定性，提高设备使用寿命。

Description

一种适用于打壳机的加强型连杆机构

技术领域

本实用新型涉及一种连杆机构，尤其涉及一种适用于打壳机的加强型连杆机构。

背景技术

在铝电解生产过程中，电解槽炉膛上面不同位置处存在结壳，根据生产要求，需要在电解槽槽边部和槽中缝处进行打壳作业。现有打壳机连杆薄弱，打壳过程中容易使连杆弯曲变形，且机构占有空间大，通过液压缸控制长连杆来实现打壳机头的角度变化，限制了打壳机头的倾斜角度，特别是在打击电解槽中缝壳面时，容易造成液压缸与集烟罩相碰，影响中缝打壳效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种强度高，伸缩机构隐藏，占有空间小，且打壳气缸角度变化范围大的加强型连杆机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于打壳机的加强型连杆机构，包括机架，所述机架上固定设置有一号大臂、二号大臂，一号大臂的一端铰接有一号小臂，二号大臂的一端铰接有二号小臂，一号大臂与二号大臂平行，一号小臂与二号小臂平行，一号大臂与二号大臂之间设有一号连接板，一号小臂与二号小臂之间设有二号连接板，一号连接板与二号连接板之间铰接有一号液压缸，一号小臂内设有一号伸缩臂，二号小臂内设有二号伸缩臂，一号伸缩臂与二号伸缩臂的两端通过转动轴连接，转动轴上设有转动电机，转动电机的输出轴与转动轴同轴，转动电机上设有打壳气缸。

优选的，所述的一号小臂内设有一号滑轨，二号小臂内设有二号滑轨，所述一号伸缩臂与一号滑轨配合，二号伸缩臂与二号滑轨配合，一号伸缩臂和二号伸缩臂上均设有齿纹，一号小臂和二号小臂内均设有伸缩电机，伸缩电机的输出轴上设有与所述齿纹配合的齿轮。

优选的，所述的伸缩电机和转动电机均为步进电机。

优选的，所述的转动电机的输出轴与打壳气缸的输出轴垂直。

优选的，所述的一号大臂、二号大臂、一号连接板位于同一个平面，一号小臂、二号小臂、二号连接板位于同一个平面。

本实用新型的有益效果是：

（1）采用两组互相平行的大臂和小臂，分散了大臂和小臂的承受力，在整体上增加了强度与稳定性，提高设备使用寿命。

（2）在一号小臂内设置一号伸缩臂，二号小臂内设置二号伸缩臂，将伸缩臂适用于不同高度的打壳要求，扩大了工作范围，且伸缩臂隐藏在小臂内，占用空间小。

（3）通过转动电机控制，可实现在较大范围内控制打壳机头的倾斜角度，使打壳机头能够完全深入到电解槽中缝处进行打壳操作，且打壳更精准。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为齿轮与齿纹配合示意图；

图4为二号滑轨配合结构示意图；

图中，1-二号大臂，2-一号连接板，3-二号小臂，4-二号连接板，5-二号伸缩臂，6-转动轴，7-打壳气缸，8-转动电机，9-一号伸缩臂，10-一号小臂，11-液压缸，12-一号大臂，13-齿轮，14-齿纹，15-二号滑轨，16-伸缩电机。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种适用于打壳机的加强型连杆机构，包括机架，所述机架上固定设置有一号大臂12、二号大臂1，一号大臂12的一端铰接有一号小臂10，二号大臂1的一端铰接有二号小臂3，一号大臂12与二号大臂1平行，一号小臂10与二号小臂3平行，一号大臂12与二号大臂1之间设有一号连接板2，一号小臂10与二号小臂3之间设有二号连接板4，一号连接板2与二号连接板4之间铰接有液压缸11，液压缸11伸缩实现一号大臂12与一号小臂10及二号大臂1与二号小臂3的角度调节，平行设置两组大臂与小臂，提高了强度与稳定性，由一个液压缸11控制，使一号大臂12与一号小臂10及二号大臂1与二号小臂3动作同步，其中，一号小臂10内设有一号伸缩臂9，二号小臂3内设有二号伸缩臂5，一号伸缩臂9与二号伸缩臂5的两端通过转动轴6连接，转动轴6上设有转动电机8，转动电机8的输出轴与转动轴6同轴，转动电机8上设有打壳气缸7，转动轴6是固定的，所以转动电机8转动时，输出轴是不动的，而转动电机8绕输出轴转动，实现打壳气缸7转动，角度调节范围更广、更精确。

进一步的，所述的一号小臂10内设有一号滑轨，二号小臂3内设有二号滑轨15，所述一号伸缩臂9与一号滑轨配合，二号伸缩臂5与二号滑轨15配合，一号伸缩臂9和二号伸缩臂5上均设有齿纹14，一号小臂10和二号小臂3内均设有伸缩电机16，伸缩电机16的输出轴上设有与所述齿纹14配合的齿轮13，伸缩电机16转动实现一号伸缩臂及二号伸缩臂5的伸缩。

进一步的，所述的伸缩电机16和转动电机8均为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响控制，所以更精度更大，方便精准打壳。

进一步的，所述的转动电机8的输出轴与打壳气缸7的输出轴垂直，方便调整角度，使打壳气缸7的输出轴垂直于待打壳点，打壳力更集中。

进一步的，所述的一号大臂12、二号大臂1、一号连接板2位于同一个平面，一号小臂10、二号小臂3、二号连接板4位于同一个平面，保证平行两组大小臂角度调节时，动作同步。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种适用于打壳机的加强型连杆机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定设置有一号大臂（12）、二号大臂（1），一号大臂（12）的一端铰接有一号小臂（10），二号大臂（1）的一端铰接有二号小臂（3），一号大臂（12）与二号大臂（1）平行，一号小臂（10）与二号小臂（3）平行，一号大臂（12）与二号大臂（1）之间设有一号连接板（2），一号小臂（10）与二号小臂（3）之间设有二号连接板（4），一号连接板（2）与二号连接板（4）之间铰接有液压缸（11），一号小臂（10）内设有一号伸缩臂（9），二号小臂（3）内设有二号伸缩臂（5），一号伸缩臂（9）与二号伸缩臂（5）的两端通过转动轴（6）连接，转动轴（6）上设有转动电机（8），转动电机（8）的输出轴与转动轴（6）同轴，转动电机（8）上设有打壳气缸（7）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于打壳机的加强型连杆机构，其特征在于：所述的一号小臂（10）内设有一号滑轨，二号小臂（3）内设有二号滑轨（15），所述一号伸缩臂（9）与一号滑轨配合，二号伸缩臂（5）与二号滑轨（15）配合，一号伸缩臂（9）和二号伸缩臂（5）上均设有齿纹（14），一号小臂（10）和二号小臂（3）内均设有伸缩电机（16），伸缩电机（16）的输出轴上设有与所述齿纹（14）配合的齿轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于打壳机的加强型连杆机构，其特征在于：所述的伸缩电机（16）和转动电机（8）均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种适用于打壳机的加强型连杆机构，其特征在于：所述的转动电机（8）的输出轴与打壳气缸（7）的输出轴垂直。

5.根据权利要求1所述的一种适用于打壳机的加强型连杆机构，其特征在于：所述的一号大臂（12）、二号大臂（1）、一号连接板（2）位于同一个平面，一号小臂（10）、二号小臂（3）、二号连接板（4）位于同一个平面。

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