CN210101988U - 一种庆典用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，具体地说是一种庆典用无人机，机身下侧设有礼花仓，礼花仓下端开口且内部设有承装礼花屑的容置腔，容置腔下端与输出管固连，在机身内设有撒花驱动装置，在礼花仓内设有撒花转轴，所述撒花转轴上端与撒花驱动装置固连、下端穿过所述输出管，所述撒花转轴容置于输出管内的部分为螺旋杆部，撑地横梁下侧设有下铰接板，撑地横梁内设有电磁锁和条幅卷轴，所述下铰接板通过所述电磁锁锁定，条幅卷置于所述条幅卷轴上，在撑地横梁一端固设有条幅收放驱动装置，所述条幅卷轴通过所述条幅收放驱动装置驱动旋转，所述条幅的自由末端设有配重杆。本实用新型能够实现撒礼花和自动释放条幅，且保证无人机运行安全。

Description

一种庆典用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体地说是一种庆典用无人机。

背景技术

各种仪式典礼上撒礼花经常是必不可少的一项内容，但目前还多是采用人工撒礼花，或者人工扭动礼花筒尾部喷撒礼花。另外随着无人机的普及，很多大型活动的开闭幕式或剪彩仪式等已经开始采用无人机拉放条幅助阵，然而目前的多旋翼无人机投放条幅，只是将条幅拴在无人机上并直接升空，虽然该方式比较简单直接，但在无人机起飞、悬停、飞行、着陆时会存在一定危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种庆典用无人机，能够实现撒礼花和自动释放条幅，且保证无人机运行安全。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种庆典用无人机，包括机身、撑地横梁和多组螺旋桨组件，各组螺旋桨组件均安装于机身上，撑地横梁通过连杆与机身下部固连，所述机身下侧设有礼花仓，所述礼花仓下端开口且内部设有承装礼花屑的容置腔，所述容置腔下端与一个输出管固连，在所述机身内设有撒花驱动装置，在所述礼花仓内设有撒花转轴，所述撒花转轴上端与所述撒花驱动装置固连、下端穿过所述输出管，且所述撒花转轴容置于所述输出管内的部分为螺旋杆部，所述撑地横梁下侧设有下铰接板，所述撑地横梁内设有电磁锁和条幅卷轴，且所述下铰接板通过所述电磁锁锁定，条幅卷置于所述条幅卷轴上，在所述撑地横梁一端固设有条幅收放驱动装置，所述条幅卷轴通过所述条幅收放驱动装置驱动旋转，所述条幅的自由末端设有配重杆。

所述撒花转轴穿过所述输出管的底端设有风扇叶，所述容置腔上部一侧设有输入口。

所述下铰接板通过弹簧与所述撑地横梁远离所述电磁锁一侧的侧板内壁连接，且所述电磁锁解锁时，所述下铰接板向下倾斜且自由端与撑地横梁下边缘形成一个缝隙，释放条幅时所述配重杆由所述缝隙中滚落。

电磁锁启动时，所述下铰接板通过所述电磁锁吸附锁定。

所述连杆内部中空，所述电磁锁和所述条幅收放驱动装置的线路穿过所述连杆后与机身上的控制模块相连。

所述条幅卷轴和配重杆上均固设有多个固定别针。

所述撑地横梁的下铰接板外侧设有缓冲垫。

所述螺旋桨组件包括螺旋桨驱动电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和螺旋桨叶，所述传动轴通过所述螺旋桨驱动电机驱动旋转，在所述传动轴前端设有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，且所述第二锥齿轮与所述螺旋桨叶同轴设置。

所述螺旋桨组件设有电机座和螺旋桨臂，其中电机座固装于所述机身上，螺旋桨臂与电机座固连，在所述电机座内设有所述螺旋桨驱动电机，在所述螺旋桨臂内设有所述传动轴，在所述螺旋桨臂前端设有前座体，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮设置于所述前座体中。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型设有礼花仓，当升至指定高度时，礼花屑撒下，保证礼花屑的洒落范围。

2、本实用新型在撑地横梁内的条幅卷轴上卷置条幅，能够实现条幅的自动收放，同时也不会影响无人机的起落，另外条幅在空中时，也不会影响无人机的正常飞行，充分保证安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中的礼花仓内部结构示意图，

图3为图1中的撑地横梁内部结构示意图，

图4为图3中撑地横梁的下铰接板打开时的示意图，

图5为图3中的撑地横梁左视图，

图6为图1中的螺旋桨组件示意图，

图7为图6中的螺旋桨组件内部结构示意图。

其中，1为礼花仓，101为撒花驱动装置，102为容置腔，103为隔板，104为撒花转轴，105为输出管，106为螺旋杆部，107为风扇叶，108为输入口，2为撑地横梁，201为下铰接板，202为缓冲垫，203为电磁锁，204为条幅卷轴，205为条幅，206为配重杆，207为条幅收放驱动装置，208为固定别针，209为弹簧，3为螺旋桨组件，301为电机座，302为螺旋桨臂，303为螺旋桨叶，304为前座体，305为轴承座，306为螺旋桨驱动装置，307为传动轴，308为第一锥齿轮，309为第二锥齿轮，4为机身，5为连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～7所示，本实用新型包括机身4、礼花仓1、撑地横梁2和螺旋桨组件3，四组螺旋桨组件3沿着圆周方向均布安装于机身4上，在机身4下侧固设有礼花仓1，两个撑地横梁2平行设置且分别通过连杆5与所述机身4下部相连，在所述机身4内设有控制模块。

如图1～2所示，所述礼花仓1下端开口且内部设有用于承装礼花屑的容置腔102，所述容置腔102上部一侧设有一个输入口108，礼花屑由所述输入口108填入所述容置腔102中，所述输入口108设有盖门，填充完毕后将所述盖板拉下即挡住所述输入口108，所述容置腔102下端的隔板103呈锥状且锥端与一个输出管105固连，在所述机身4内设有撒花驱动装置101，在所述礼花仓1内设有撒花转轴104，且所述撒花转轴104上端与所述撒花驱动装置101的输出轴固连，所述撒花转轴104下端穿过所述输出管105，且所述撒花转轴104容置于所述输出管105内的部分为螺旋杆部106，在所述撒花转轴104穿过所述输出管105的底端设有风扇叶107。机构工作时，所述撒花驱动装置101启动驱动所述撒花转轴104旋转，所述撒花转轴104位于输出管105内的螺旋杆部106转动将容置腔102内的礼花屑逐渐输出并由所述礼花仓1下端的开口撒下，所述撒花转轴104底端的风扇叶107形成回旋风力使礼花屑撒下，保证撒花范围，所述螺旋杆部106上的螺旋片直径略小于所述输出管105直径，既不会影响礼花屑旋转输出，也能够保证撒花驱动装置101不工作时，不会有礼花屑漏出。本实施例中，所述撒花驱动装置101为伺服电机，所述撒花驱动装置101通过线路与机身4内部的控制模块相连。

如图3～5所示，本实用新型的撑地横梁2并非是常规的圆柱状，而是呈方形条状，所述撑地横梁2下侧设有下铰接板201，所述下铰接板201一侧与所述撑地横梁2的侧壁铰接，另一侧可自由摆动，在所述撑地横梁2内部设有电磁锁203和条幅卷轴204，所述电磁锁203用于将所述下铰接板201的自由侧牢牢吸住锁定，条幅205即卷在所述条幅卷轴204上，如图5所示，在所述撑地横梁2一端固设有条幅收放驱动装置207，所述条幅卷轴204即通过所述条幅收放驱动装置207驱动旋转，如图3所示，在所述条幅205的自由末端设有配重杆206，另外所述下铰接板201通过多组弹簧209与所述撑地横梁2远离所述电磁锁203一侧的侧板内壁连接。

如图3～4所示，当无人机升空至指定位置时，机身4上的控制模块发出信号使电磁锁203解锁释放下铰接板201，所述下铰接板201打开，同时由于所述弹簧209作用，所述下铰接板201并未完全落下，只是向下倾斜一定角度露出一个缝隙，且所述缝隙宽度要大于所述配重杆206直径，同时还要保证所述下铰接板201在电磁锁203启动后依然处于吸力范围内，然后所述条幅收放驱动装置207启动释放条幅205，所述配重杆206随着条幅205释放先下放落在所述倾斜的下铰接板201上，并沿着所述下铰接板201滚动由所述缝隙中滚出，随着条幅205不断释放，在所述配重杆206的重力拉动下，条幅205其余部分由所述缝隙输出并在空中展开。本实用新型还可以实现空中收回条幅205，此时条幅收放驱动装置207反转驱动条幅卷轴204卷起条幅205，操作者通过目视条幅205完全收入进撑地横梁2后，遥控条幅收放驱动装置207停止转动并启动电磁锁203，使电磁锁203将下铰接板201重新吸附关闭。

如图1所示，所述撑地横梁2通过连杆5与所述机身4下部相连，所述连杆5内部中空，所述电磁锁203和所述条幅收放驱动装置207的线路穿过所述连杆5后与机身4上的控制模块相连。本实施例中，所述条幅收放驱动装置207为微型伺服电机，所述电磁锁203为本领域公知技且为市购产品。

如图5所示，在所述条幅卷轴204上固设有多个固定别针208，条幅205上端即通过各个固定别针208别在所述条幅卷轴204实现固连。另外所述配重杆206上也设有多个固定别针208，所述条幅205的自由端通过所述固定别针208与所述配重杆206固连。

如图3所示，为了保证无人机升降平稳，本实用新型在所述撑地横梁2的下铰接板201外侧设有缓冲垫202。

如图1和图6～7所示，所述螺旋桨组件3包括电机座301、螺旋桨臂302和螺旋桨叶303，其中电机座301固装于所述机身4上，螺旋桨臂302与电机座301固连，在所述电机座301内设有螺旋桨驱动电机306，在所述螺旋桨臂302内设有传动轴307，且所述传动轴307后端与所述螺旋桨驱动电机306相连，所述传动轴307即通过所述螺旋桨驱动电机306驱动旋转，在所述螺旋桨臂302前端设有轴承座305和前座体304，所述传动轴307通过所述轴承座305支撑，且所述传动轴307前端穿过所述轴承座305后伸入至所述前座体304内，在所述传动轴307前端设有第一锥齿轮308，在所述前座体304内设有与所述第一锥齿轮308啮合的第二锥齿轮309，且所述第二锥齿轮309与所述螺旋桨叶303同轴设置。无人机飞行时，所述螺旋桨驱动电机306启动，并依次通过所述传动轴307、第一锥齿轮308、第二锥齿轮308传递转矩，进而驱动所述螺旋桨叶303转动。所述螺旋桨组件3为本领域公知技术。

所述机身4上除所述控制模块外，还设有电池、磁罗盘GPS等装置，另外所述控制模块与一个遥控板配合，在所述遥控板上设有发射无线信号的组件，在所述控制模块设有接收组件，遥控信号经所述控制模块转换后依照指令传送给各个电机或电气元件。所述控制模块、电池、磁罗盘GPS、遥控板等均为本领域公知技术。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型未起飞时，礼花屑由礼花仓1上部的输入口108填入所述容置腔102中，所述输入口108设有可移动的盖门，填充完毕后将所述盖板拉下即挡住所述输入口108，另外使撑地横梁2内的电磁锁203解锁，打开下铰接板202将条幅205一端伸入至撑地横梁2内并通过固定别针208别住固定在所述条幅卷轴204上，由于弹簧209具有弹性，操作者可以将下铰接板201打开一个较大角度以方便将条幅205端部送入与条幅卷轴204相连，松开后下铰接板201自动恢复到释放条幅205时的倾斜位置。条幅205与条幅卷轴204连接后，启动所述条幅收放驱动装置207，使条幅卷轴204旋转并将条幅205缠绕在条幅卷轴204上，然后将配重杆206与条幅205自由端通过配重杆206上的固定别针208别住固定，并将配重杆206放入撑地横梁2内，然后电磁锁203启动吸附住下铰接板202。

本实用新型升空后，当到达指定高度和位置时，控制所述撒花驱动装置101启动驱动所述撒花转轴104旋转，所述撒花转轴104位于输出管105内的螺旋杆部106转动将容置腔102内的礼花屑逐渐输出，并且所述撒花转轴104底端的风扇叶107形成回旋风力使礼花屑旋转并呈螺旋状撒下，既增大了礼花屑的洒落范围，同时礼花屑洒落形状也比较美观。

释放条幅205时，首先使电磁锁203解锁释放下铰接板202，下铰接板201在弹簧209的作用下只向下倾斜一定角度露出一个缝隙，且所述下铰接板201依然处于电磁锁203的吸力范围内，然后所述条幅收放驱动装置207启动释放条幅205，所述配重杆206随着条幅205释放先下放落在倾斜的下铰接板201上，并沿着所述下铰接板201滚动由所述缝隙中滚出，随着条幅205不断释放，在所述配重杆206的重力拉动下，条幅205其余部分由所述缝隙输出并在空中展开。另外条幅205释放后会在礼花仓1下部风扇叶107旋转形成的吹力作用下向外摆动，不会由礼花仓1下端开口卷入影响礼花屑的撒放，另外条幅205设置于撑地横梁2内，而撑地横梁2又位于连杆5最下端远离螺旋桨叶303,再加上所述配重杆206向下的拉力作用，能够充分保证条幅205不会向上翻卷影响螺旋桨叶303的正常工作，充分保证无人机飞行安全。

收回条幅205时，所述条幅收放驱动装置207反转驱动条幅卷轴204卷起条幅205，操作者通过目视条幅205完全收起后，遥控条幅收放驱动装置207停止转动，同时遥控启动电磁锁203，使电磁锁203将下铰接板201吸附关闭，不会影响无人机的正常着陆。所述无人机的遥控技术为本领域公知技术。

Claims (9)

1.一种庆典用无人机，包括机身、撑地横梁和多组螺旋桨组件，各组螺旋桨组件均安装于机身上，撑地横梁通过连杆与机身下部固连，机身上设有控制模块，其特征在于：所述机身(4)下侧设有礼花仓(1)，所述礼花仓(1)下端开口且内部设有承装礼花屑的容置腔(102)，所述容置腔(102)下端与一个输出管(105)固连，在所述机身(4)内设有撒花驱动装置(101)，在所述礼花仓(1)内设有撒花转轴(104)，所述撒花转轴(104)上端与所述撒花驱动装置(101)固连、下端穿过所述输出管(105)，且所述撒花转轴(104)容置于所述输出管(105)内的部分为螺旋杆部(106)，所述撑地横梁(2)下侧设有下铰接板(201)，所述撑地横梁(2)内设有电磁锁(203)和条幅卷轴(204)，且所述下铰接板(201)通过所述电磁锁(203)锁定，条幅(205)卷置于所述条幅卷轴(204)上，在所述撑地横梁(2)一端固设有条幅收放驱动装置(207)，所述条幅卷轴(204)通过所述条幅收放驱动装置(207)驱动旋转，所述条幅(205)的自由末端设有配重杆(206)。

2.根据权利要求1所述的庆典用无人机，其特征在于：所述撒花转轴(104)穿过所述输出管(105)的底端设有风扇叶(107)，所述容置腔(102)上部一侧设有输入口(108)。

3.根据权利要求1所述的庆典用无人机，其特征在于：所述下铰接板(201)通过弹簧(209)与所述撑地横梁(2)远离所述电磁锁(203)一侧的侧板内壁连接，且所述电磁锁(203)解锁时，所述下铰接板(201)向下倾斜且自由端与撑地横梁(2)下边缘形成一个缝隙，释放条幅(205)时所述配重杆(206)由所述缝隙中滚落。

4.根据权利要求1或3所述的庆典用无人机，其特征在于：电磁锁(203)启动时，所述下铰接板(201)通过所述电磁锁(203)吸附锁定。

5.根据权利要求4所述的庆典用无人机，其特征在于：所述连杆(5)内部中空，所述电磁锁(203)和所述条幅收放驱动装置(207)的线路穿过所述连杆(5)后与机身(4)上的控制模块相连。

6.根据权利要求1所述的庆典用无人机，其特征在于：所述条幅卷轴(204)和配重杆(206)上均固设有多个固定别针(208)。

7.根据权利要求1所述的庆典用无人机，其特征在于：所述撑地横梁(2)的下铰接板(201)外侧设有缓冲垫(202)。

8.根据权利要求1所述的庆典用无人机，其特征在于：所述螺旋桨组件(3)包括螺旋桨驱动电机(306)、传动轴(307)、第一锥齿轮(308)、第二锥齿轮(309)和螺旋桨叶(303)，所述传动轴(307)通过所述螺旋桨驱动电机(306)驱动旋转，在所述传动轴(307)前端设有第一锥齿轮(308)，所述第二锥齿轮(309)与所述第一锥齿轮(308)啮合，且所述第二锥齿轮(309)与所述螺旋桨叶(303)同轴设置。

9.根据权利要求8所述的庆典用无人机，其特征在于：所述螺旋桨组件(3)设有电机座(301)和螺旋桨臂(302)，其中电机座(301)固装于所述机身(4)上，螺旋桨臂(302)与电机座(301)固连，在所述电机座(301)内设有所述螺旋桨驱动电机(306)，在所述螺旋桨臂(302)内设有所述传动轴(307)，在所述螺旋桨臂(302)前端设有前座体(304)，所述第一锥齿轮(308)和第二锥齿轮(309)设置于所述前座体(304)中。

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