CN210101619U - 一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，包括：行车轨道、环形轨道和轨道车，两条行车轨道组成行车线路，轨道车可在行车线路中直线行驶，环岛中设置环形轨道，行车线路的两条行车轨道驶入环岛时向两侧分开，与环形轨道组成环岛线路，轨道车顶中部设有行走组件，两侧设有可转动的转向组件，通过两侧转向组件的上下转动，可实现轨道车的变轨，进而实现轨道车在环岛中的自主转向，解决了传统空中轨道车只能直线行驶，不能驶入环岛的问题。

Description

一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统

技术领域

本实用新型涉及悬挂式轨道交通领域，尤其涉及一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统。

背景技术

空中轨道列车(简称空轨)是悬挂式轨道交通系统。轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中。由于空轨交通系统将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题；又由于它只将轨道移至空中，而不是像高架轻轨或骑坐式单轨那样将整个路面抬入空中，因此克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点和优点。

传统空轨系统在轨道切换和环岛行驶方面有明显的不足，传统轨道车只能进行直线形式，无法在环岛上行驶，更无法进行变轨。

实用新型内容

本实用新型提供一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，使轨道车可以在环岛行驶，且可以自由变轨。

一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，包括行车轨道、环形轨道和轨道车，所述轨道车包括车体、行走组件和转向组件，所述行走组件包括两排行走轮，设置于所述车体顶部的中间，所述转向组件包括转向舵机、转向轮和连接在所述转向舵机和所述转向轮之间的转向臂，所述转向舵机设置于所述车体的左右两侧，可以驱动所述转向臂上下转动，所述转向臂转动到最高处时，所述转向轮与所述行走轮处于同一平面，且可在所述行车轨道或环形轨道上行驶；

所述行车轨道和所述环形轨道均具有两个行车平面，两条并排的所述行车轨道组成一条行车线路，两排所述行走轮可在两条所述行车轨道之间的两个行车平面上行驶；

三条以上所述行车线路相交处设有环岛，所述环岛中心设有所述环形轨道，所述环形轨道首尾相接，环岛内的所述行车轨道与所述环形轨道处于同一水平面内，两条所述行车轨道在进入所述环岛时分开，分别与所述环形轨道组成环岛线路。

进一步地，所述行走组件还包括三个行走轮座，三个行走轮座纵向设置于所述车体顶部的中间，且每个所述行走轮座两侧具有两个所述行走轮。

进一步地，所述车体中设有速度传感器、温度传感器和湿度传感器，所述车体的车头设有显示屏，所述显示屏、速度传感器、温度传感器和湿度传感器均与单片机相连。

进一步地，所述车体中设有GPS模块、GPRS模块和WIFI模块，并与所述单片机相连。

进一步地，所述车体中设有OTG模块。

进一步地，所述车体中设有三轴陀螺仪模块。

进一步地，所述行车轨道和环形轨道顶部设有太阳能电池板。

进一步地，所述车体两侧设有行车灯。

本实用新型提供一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，使轨道车在环岛中可以通过变换轨道实现自主转向，解决了传统轨道车只能直线行驶，无法在环岛行驶的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统结构示意图；

图2为轨道车结构示意图；

图3为轨道车变轨示意图；

图4为轨道车侧视图；

图5为轨道车正视图；

图6为轨道车俯视图；

图7为行走线路示意图；

图8为环岛线路示意图；

图中：1、行车轨道，2、环形轨道，3、轨道车，4、太阳能电池板，31、行走组件，32、转向组件，33、车体，311、行走轮，312，行走轮座，321、转向舵机，322、转向臂，323、转向轮，331、显示屏，332、行车灯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，包括行车轨道1、环形轨道2和轨道车3，轨道车3包括车体33、行走组件31和转向组件32，行走组件31包括两排行走轮311，两排行走轮311设置于车体 33顶部的中间，转向组件32包括转向舵机321、转向轮323和连接在转向舵机321和转向轮323之间的转向臂322，转向舵机321设置于车体33的左右两侧，可以驱动转向臂322以所述舵机321为轴上下转动，转向臂322转动到最高处时，转向轮323与行走轮311处于同一平面，且可在行车轨道1或环形轨道2上行驶；

行车轨道1和环形轨道2均具有两个行车平面，两条并排的行车轨道1 组成一条行车线路，两排行走轮311可在两条行车轨道1之间的两个行车平面上行驶；

三条以上行车线路相交处设有环岛，环岛中心设有环形轨道2，环形轨道2首尾相接，环岛内的行车轨道1与环形轨道2处于同一平面内，两条行车轨道1在进入环岛时分开，分别与环形轨道2组成环岛线路。

一条行车线路中的两条行车轨道平行排列，轨道间可容行走组件的两排行走轮行驶。直线行驶时，轨道车的两排行走轮在行车线路内侧的两个行车平面上行驶；进入环岛时，两条行车轨道分开，轨道车可选择行驶方向，转动对应方向的转向臂，将转动轮转动至对应方向行车轨道外侧的行车平面，轨道车将沿着对应方向行车轨道行驶；轨道车行驶至环岛线路时，轨道车可选择继续在环岛内行驶，将已经转动至最高处的转向臂向下转动，同时转动另一侧转向臂，将另一侧转动轮转动至环形轨道内侧的行车平面，轨道车可沿环形轨道行驶；轨道车驶出环岛时，将转动至最高处的转向臂转动回原位，同时转动另一侧转向臂，将另一侧转动轮转动至行车轨道外侧的行车平面，轨道车沿行车轨道行驶至行车线路后，将转动到高出的转动臂向下转动。

进一步地，行走组件31还包括三个行走轮座312，三个行走轮座312纵向设置于车体33顶部的中间，所述行走轮311通过轴承安装在所述行走轮座 312两侧，同侧的三个行走轮311排成一排，所述行走轮311通过所述轴承与驱动模块相连。驱动模块设置于车体内，用于驱动轨道车行走。

进一步地，车体33中设有速度传感器、温度传感器和湿度传感器，车体 33的车头设有显示屏331，显示屏331、速度传感器、温度传感器、湿度传感器和驱动模块均与单片机相连。单片机可控制驱动模块驱动行走轮和转向轮，显示屏采用TFT屏幕，与STM32单片机实行串口通信，上面可实时显示车辆速度、车内外温度和湿度、车内剩余座位、车辆到站等信息。

进一步地，车体33中设有GPS模块、GPRS模块和WIFI模块，并与单片机相连。GPRS模块实现轨道车联网功能，WIFI模块能够实时将轨道车信息传送出去，乘客可通过移动客户端实时查看，GPS模块能够确定轨道车实时位置。

进一步地，车体33中设有OTG模块。OTG模块用于数据交换，串口分别与WIFI模块、GPS模块、GPRS模块以及各种传感器相连，实现轨道车联网和实时反映车辆自身信息功能。

进一步地，车体33中设有三轴陀螺仪模块，可监控轨道车在轨道上的加速度和角速度。

进一步地，行车轨道和环形轨道顶部设有太阳能电池板4，太阳能电池板将太阳能转化为电能储存起来，可为轨道车充电。

进一步地，车体两侧设有行车灯332。

本实用新型工作过程如下：在单片机的控制下，驱动模块驱动轨道车行驶，在直线行驶时，轨道车的两排行走轮在行车线路内侧的两个行车平面上行驶；进入环岛时，两条行车轨道分开，轨道车可选择行驶方向，转动对应方向的转向臂，将转动轮转动至对应方向行车轨道外侧的行车平面，轨道车将沿着对应方向行车轨道行驶；轨道车行驶至环岛线路时，轨道车可选择继续在环岛内行驶或驶出环岛。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，包括行车轨道(1)、环形轨道(2)和轨道车(3)，所述轨道车(3)包括车体(33)、行走组件(31)和转向组件(32)，所述行走组件(31)包括两排行走轮(311)，两排所述行走轮(311)设置于所述车体(33)顶部的中间，所述转向组件(32)包括转向舵机(321)、转向轮(323)和连接在所述转向舵机(321)和所述转向轮(323)之间的转向臂(322)，所述转向舵机(321)设置于所述车体(33)的左右两侧，可以驱动所述转向臂(322)以所述舵机(321)为轴上下转动，所述转向臂(322)转动到最高处时，所述转向轮(323)与所述行走轮(311)处于同一平面，且可在所述行车轨道(1)或环形轨道(2)上行驶；

所述行车轨道(1)和所述环形轨道(2)均具有两个行车平面，两条并排的所述行车轨道(1)组成一条行车线路，两排所述行走轮(311)可在两条所述行车轨道(1)之间的两个行车平面上行驶；

三条以上所述行车线路相交处设有环岛，所述环岛中心设有所述环形轨道(2)，所述环形轨道(2)首尾相接，环岛内的所述行车轨道(1)与所述环形轨道(2)处于同一平面内，两条所述行车轨道(1)在进入所述环岛时分开，分别与所述环形轨道(2)组成环岛线路。

2.根据权利要求1所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述行走组件(31)还包括三个行走轮座(312)，三个行走轮座(312)纵向设置于所述车体(33)顶部的中间，所述行走轮(311)通过轴承安装在所述行走轮座(312)两侧，同侧的三个行走轮(311)排成一排，所述行走轮(311)通过所述轴承与驱动模块相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述车体(33)中设有速度传感器、温度传感器和湿度传感器，所述车体(33)的车头设有显示屏(331)，所述显示屏(331)、速度传感器、温度传感器、湿度传感器和驱动模块均与单片机相连。

4.根据权利要求3所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述车体(33)中设有GPS模块、GPRS模块和WIFI模块，并与所述单片机相连。

5.根据权利要求3所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述车体(33)中设有OTG模块。

6.根据权利要求3所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述车体(33)中设有三轴陀螺仪模块。

7.根据权利要求1所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述行车轨道和环形轨道顶部设有太阳能电池板(4)。

8.根据权利要求1所述的一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，其特征在于，所述车体两侧设有行车灯(332)。

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