CN113581219A - 一种用于城市有轨交通的轨道车 - Google Patents

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Abstract

随着我国城市化进程的推进，城市交通拥堵已经成为制约城市发展的一个重要因素。本发明公开了一种用于城市有轨交通的轨道车，可以在预先铺设好的路轨或者吊轨上行驶，可以有效的解决城市拥堵难题。本发明的用于城市有轨交通的轨道车包括车轮和吊轮，轨道车利用车轮在路轨上行驶，而当轨道车需要换道或者乘客需要上下车时，轨道车升起吊轮并在吊轨上行驶，从而不影响其它在路轨上的轨道车的正常行驶。轨道车在行驶过程中不需要避让其它的轨道车，从而使得轨道车在短时间内到达终点。本发明的一种用于城市有轨交通的轨道车具有安全、快速、占用空间小、节能环保等优点。

Description

一种用于城市有轨交通的轨道车
技术领域
本发明涉及一种轨道车，尤其涉及一种用于城市有轨交通、可以在路轨和吊轨上行驶的轨道车。
背景技术
我国的城市化建设获得了巨大的发展，城市化人口相对农村人口比例日益增加，同时由于大批人口涌入城市，对城市的交通造成巨大压力，城市交通拥堵已经成为制约我国城市发展的一个重要因素。同时由于使用燃气车，产生了大量废气，造成了城市污染。
解决城市拥堵问题的一个解决方式是使用轨道交通系统。目前主要有3种轨道交通系统，分别是地铁、轻轨和悬挂式单轨交通系统。由于地铁节能环保、运量大，地铁成为大中城市解决城市交通的重要途径。大中城市的土地资源紧缺，而地铁修建在地下，因此可以节省土地。但是地铁造价昂贵，修建时间长，列车在每一站都需要停车，乘客需要花费大量宝贵时间等待其它乘客上下车。另外乘客往往需要换乘不同线路的地铁才能到达目的地。
悬挂式单轨交通系统由于其造价低、工程简单等优点，被一些中小城市所采用。由于悬挂式单轨交通系统的轨道修建在半空中，因此不会影响地面原有建筑，施工是对环境影响很小，工程时间短，并且可以加长、拆卸、移动。但是悬挂式单轨交通系统的载客量比较低，列车的运营速度也比较低，无法满足大城市对载客量的要求，同时和地铁一样，悬挂式单轨交通系统的列车在需要在每一个车站停下，以便乘客的上下车，浪费乘客的的时间。
综上所述，轨道交通系统有很多优点，环保节能，但同时列车需要在每个站台停靠，乘客必须在每个站台等待其它乘客的上下车，因此乘客必须要花费比私家车更多的时间才能到达目的地。本发明结合路轨交通和悬挂式单轨交通的优点，利用路轨行驶，利用吊轨换道和上下车，乘客所乘坐的轨道车中途不需要停靠就可以快速到达目的地，因此可以节约宝贵时间。
发明内容
技术问题
本发明的目的是提供一种用于城市有轨交通的轨道车，该轨道车可以在路轨和吊轨上行驶，利用路轨行驶，利用吊轨变道和上下车，解决城市交通拥堵及交通事故频发等难题。
技术方案
本发明提供的一种用于城市有轨交通的轨道车，它包括：车体、车轮、吊轮，所述车体包括车架、车轴支架、车轴、吊轮支架、电刷、控制系统和三个电机，所述车架包括底盘，所述车轴支架固定在所述的底盘上，所述车轴滚动固定在所述车轴支架上，所述车轮固定在所述的车轴上，所述三个电机固定在所述车架上，所述三个电机中的一个电机的转轴通过传动带或者齿轮和所述车轴相连，为车轮提供动力；
所述车架包括横梁，所述吊轮支架包括圆柱、滚轮、吊轮轴和两个通孔，所述吊轮支架通过所述其中的一个通孔滚动或滑动固定在所述车架的横梁上，所述滚轮滚动固定在所述圆柱的柱面上，所述吊轮轴穿过所述另外一个通孔滚动固定在所述吊轮支架上，所述滚轮和所述吊轮轴通过传动带或者齿轮相连，所述三个电机中的第二个电机的转轴通过传动带或者齿轮和所述吊轮支架的滚轮相连，为吊轮提供动力，所述吊轮固定在所述吊轮轴上，所述三个电机中第三个电机的转轴通过传动带或者齿轮和所述吊轮支架相连，第三个电机可以拉起或者放下吊轮支架，改变吊轮支架的状态；
所述控制装置和电刷固定在所述车架上，所述控制系统的一端通过电线和三个电机相连，所述控制装置的另一端和所述电刷通过电线相连，控制装置通过改变三个电机的电压，从而控制三个电机的转速。
为了使得轨道车在行驶过程中保持平衡，所述轨道车包括至少2个车轴、4个车轮。
所述滚轮是一个轴承，所述轴承内圈固定在所述圆柱的柱面上，内圈不转动，而外圈可以转动。
所述吊轮支架包括另外一个轴承，所述轴承的外圈固定在所述通孔内，所述吊轮轴固定在所述轴承的内圈上，轴承的外圈不转动，而内圈可以转动，因此吊轮轴也可以转动。
为了保持轨道车在吊轨上行驶时的左右平衡，所述轨道车包括两个吊轮，所述吊轮支架包括两个通孔、两个吊轮轴，所述两个吊轮轴分别穿过所述两个通孔滚动固定在所述吊轮支架上，所述两个吊轮轴分别固定有一个所述吊轮。
为了防止轨道车在行驶过程中脱轨，所述轨道车的车轮有轮缘。
为了保持轨道车在吊轨上行驶时的前后平衡，所述车架包括两个横梁、两个吊轮支架，两个吊轮支架通过吊轮支架的通孔分别套在所述两个横梁上。
所述吊轮支架包括两个圆柱、两个轴承、两个辅助轮，所述两个轴承分别套在所述两个圆柱的柱面上，两个辅助轮分别固定在所述的两个轴承上。
为了轨道车可持续供电，所述轨道车包括电池和若干个传感器，所述电池、传感器固定在所述的车架上，所述的电池、传感器和所述控制装置通过电线连接。
所述轨道车的车体包括车门、车灯，所述车门、车灯固定在所述车体上，所述的车灯和所述的控制装置通过电线相连。
附图说明
图1为本发明所述轨道车(吊轮支架升起)的结构示意图；
图2为本发明所述轨道车(吊轮支架落下)的结构示意图；
图3为本发明所述轨道车车架底盘及车轮的结构示意图；
图4为本发明所述轨道车车架底盘的俯视图；
图5为本发明所述轨道车吊轮支架及吊轮的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
参照图1、图2、图3、图4、图5，本发明提供的一种用于城市有轨交通的轨道车(1)，它包括：车体(10)、车轮(80)、吊轮(90)，所述车体(10)包括车架(20)、车轴支架(30)、车轴(40)、吊轮支架(50)、电刷(60)、控制系统(70)和三个电机(111)、(112)、(113)，所述车架(20)包括底盘(21)，所述车轴支架(30)固定在所述的底盘(21)上，所述车轴(40)滚动固定在所述车轴支架(30)上，所述车轮(80)固定在所述的车轴(40)上，所述三个电机(111)、(112)、(113)固定在所述车架(20)上，所述电机(111)的转轴通过传动带或者齿轮和所述车轴(40)相连，为所述车轮(80)提供动力；
所述车架(20)包括横梁(22)，所述吊轮支架(50)包括圆柱(121)、滚轮(52)、吊轮轴(53)和两个通孔(131)、(132)，所述吊轮支架(50)通过所述通孔(131)滚动或滑动固定在所述车架(20)的横梁(22)上，所述滚轮(52)滚动固定在所述圆柱(121)的柱面上，所述吊轮轴(53)穿过所述通孔(132)滚动固定在所述吊轮支架(50)上，所述滚轮(52)和所述吊轮轴(53)通过传动带或者齿轮相连，所述电机(112)的转轴通过传动带或者齿轮和所述吊轮支架(50)的滚轮(52)相连，所述吊轮(90)固定在所述吊轮轴(53)上，所述电机(113)的转轴通过传动带或者齿轮和所述吊轮支架(50)相连；
所述控制装置(70)和电刷(60)固定在所述车架(20)上，所述控制系统(70)的一端通过电线和三个电机(111)、(112)、(113)相连，所述控制装置(70)的另一端和所述电刷(60)通过电线相连。
参照图3，所述轨道车包括至少2个车轴(40)、4个车轮(80)。
参照图2、图5，所述滚轮(52)是一个轴承，所述轴承内圈固定在所述圆柱(121)的柱面上。
参照图2、图5所述吊轮支架包括轴承(142)，所述轴承(142)的外圈固定在所述通孔(132)内，所述吊轮轴固定在所述轴承(142)的内圈上。
参照图5，所述轨道车包括两个吊轮(90)，所述吊轮支架(50)包括两个通孔(132)、两个吊轮轴(53)，所述两个吊轮轴(53)分别穿过所述两个通孔(132)滚动固定在所述吊轮支架(50)上，所述两个吊轮轴(53)分别固定有一个所述吊轮(90)。
所述轨道车1的车轮(80)有轮缘(81)。
参照图5，所述车架(20)包括两个横梁(22)、两个吊轮支架(50)，两个吊轮支架(50)通过吊轮支架的通孔(131)分别套在所述两个横梁(22)上。
参照图5，所述吊轮支架(50)包括两个圆柱(122)、两个轴承(143)、两个辅助轮(54)，所述两个轴承(143)分别套在所述两个圆柱(122)的柱面上，两个辅助轮(54)分别固定在所述的两个轴承(143)上。
参照图2、图4，所述轨道车包括电池(201)、若干个传感器(202)，所述电池(201)、传感器(202)固定在所述的车架(20)上，所述的电池(201)、传感器(202)和所述控制装置(70)通过电线连接。
参照图2，所述轨道车的车体(10)包括车门(301)、车灯，所述车门(301)、车灯固定在所述车体(10)上，所述的车灯和所述的控制装置(70)通过电线相连。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于城市有轨交通的轨道车，其特征在于它包括：
车体、车轮、吊轮，所述车体包括车架、车轴支架、车轴、吊轮支架、电刷、控制系统和三个电机(111)、(112)、(113)，所述车架包括底盘，所述车轴支架固定在所述的底盘上，所述车轴滚动固定在所述车轴支架上，所述车轮固定在所述的车轴上，所述三个电机(111)、(112)、(113)固定在所述车架上，所述电机(111)的转轴通过传动带或者齿轮和所述车轴相连；
所述车架包括横梁，所述吊轮支架包括圆柱(121)、滚轮、吊轮轴和两个通孔(131)、(132)，所述吊轮支架通过所述通孔(131)滚动或滑动固定在所述车架的横梁上，所述滚轮滚动固定在所述圆柱(121)的柱面上，所述吊轮轴穿过所述通孔(132)滚动固定在所述吊轮支架上，所述滚轮和所述吊轮轴通过传动带或者齿轮相连，所述电机(112)的转轴通过传动带或者齿轮和所述吊轮支架的滚轮相连，所述吊轮固定在所述吊轮轴上，所述电机(113)的转轴通过传动带或者齿轮和所述吊轮支架相连；
所述控制装置和电刷固定在所述车架上，所述控制系统的一端通过电线和三个电机(111)、(112)、(113)相连，所述控制装置的另一端和所述电刷通过电线相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市有轨交通的轨道车，其特征在于：所述轨道车包括至少2个车轴、4个车轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于城市有轨交通的轨道车，其特征在于：所述滚轮是一个轴承(141)，所述轴承(141)内圈固定在所述圆柱(121)的柱面上。
4.根据权利要求1所述的一种用于城市有轨交通的轨道车，其特征在于：所述吊轮支架包括轴承(142)，所述轴承(142)的外圈固定在所述通孔(132)内，所述吊轮轴固定在所述轴承(142)的内圈上。
5.根据权利要求1所述的一种用于城市有轨交通的轨道车，其特征在于：所述轨道车包括两个吊轮，所述吊轮支架包括两个通孔(132)、两个吊轮轴，所述两个吊轮轴分别穿过所述两个通孔(132)滚动固定在所述吊轮支架上，所述两个吊轮轴分别固定有一个所述吊轮。
6.根据权利要求1所述的一种用于城市有轨交通的轨道车，其特征在于：所述轨道车的车轮有轮缘。
7.根据权利要求1所述的一种用于城市有轨交通的轨道车，其特征在于：所述车架包括两个横梁、两个吊轮支架，两个吊轮支架通过吊轮支架的通孔(131)分别套在所述两个横梁上。
8.根据权利要求1和权利要求5所述的一种用于城市有轨交通的轨道车，其特征在于：所述吊轮支架包括两个圆柱(122)、两个轴承(143)、两个辅助轮，所述两个轴承(143)分别套在所述两个圆柱(122)的柱面上，两个辅助轮分别固定在所述的两个轴承(143)上。
9.根据权利要求1所述的一种用于城市有轨交通的轨道车，其特征在于：所述轨道车包括电池、若干个传感器，所述电池、传感器固定在所述的车架上，所述的电池、传感器和所述控制装置通过电线连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于城市有轨交通的轨道车，其特征在于：所述轨道车的车体包括车门、车灯，所述车门、车灯固定在所述车体上，所述的车灯和所述的控制装置通过电线相连。
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