CN210100027U - 一种自动充电监控机器人 - Google Patents
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Abstract
一种自动充电监控机器人，两条轨道末端设有悬挂架，悬挂架的顶部固定在轨道所在空间的顶壁上，轨道的末端搭在悬挂架的底座上，充电桩的顶部固定在底座下方，监控机器人沿轨道运行，主电池安置在监控机器人朝向充电桩的侧壁上；充电桩里设有能够沿充电轨道左右移动的移动机构；将充电桩设置在轨道尽头，当主电池的电快要耗尽时，能够利用备用电池的电源沿轨道直接回到充电桩卸下主电池充电，重新更换上另一个已经充好电的主电池回去继续执行监控任务，与背景技术中提到的技术方案相比，结构更为简单，控制也更为简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动充电监控机器人，属于监控机器人的优化技术。
背景技术
在申请号为2018105366597的专利文件中公开了一种监控机器人，监控机器人上配备有主电池和备用电池。监控机器人由主电池供电，当主电池的电快要耗尽时，能够利用备用电池的电源回到充电桩卸下主电池充电，重新更换上另一个已经充好电的主电池回去继续执行监控任务。
由于充电桩远离轨道，监控机器人要更换主电池时，要运行到轨道尽头并离开轨道，再移动到充电桩处更换主电池。为了使监控机器人能够准确无误地进入充电桩并实现主电池更换，需要做很多消除误差的预防设置，增加了监控机器人的控制难度及充电桩的结构复杂性。
因此，需要寻找一种更换主电池更简单的监控机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种更换主电池更为简单的监控机器人。
本实用新型的技术方案是：一种自动充电监控机器人，两条轨道末端设有悬挂架1，悬挂架的顶部固定在轨道所在空间的顶壁上，轨道的末端搭在悬挂架的底座11上，充电桩2的顶部固定在底座11下方，监控机器人3沿轨道运行，主电池4安置在监控机器人朝向充电桩的侧壁上；充电桩2里设有能够沿充电轨道21左右移动的移动机构22；当监控机器人运行到充电桩2，主电池4进入充电桩2上的充电门23，移动机构上的一组正充电柱和负充电柱分别插进主电池上的正充电孔和负充电孔，监控机器人打开锁住主电池的电磁锁41再向远离充电桩的方向移动，主电池留在充电桩内充电，充电桩内的移动机构沿充电轨道运行，将监控机器人身上卸下来的主电池移到充电门的侧方充电，将充电桩内已经充好电的备用主电池转移到正对着充电门，监控机器人3再次向充电桩移动至轨道机器人上的正导电柱31和负导电柱32分别插到正对着门的已经充好电的主电池上的正导电孔42和负导电孔43里，充电池给监控机器人供电，监控机器人携带主电池沿轨道向远离充电桩的方向移动。
所述的悬挂架1包括底座11、四条调节柱12以及顶板13，底座顶上设有四条向上突起的底座连接柱，对应的，顶板上设有向下延伸的四条顶板连接柱；每条调节柱的下端与一条底座连接柱相连，上端与对应的顶座连接柱相连。
两条轨道分别进入四条调节柱之间底座顶上，轨道由调节柱及底座限位。
在底座与轨道垂直相交的两端分别设有向下弯折后再向外侧弯折的连接架，充电桩的顶部两侧分别通过螺栓锁紧在连接架上，使充电桩的充电门23朝向监控机器人。
有益效果是：
1.将充电桩设置在轨道尽头，当主电池的电快要耗尽时，能够利用备用电池的电源沿轨道直接回到充电桩卸下主电池充电，重新更换上另一个已经充好电的主电池回去继续执行监控任务，与背景技术中提到的技术方案相比，结构更为简单，控制也更为简单。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的局部爆开示意图；
图3为本实用新型的监控机器人部分的局部爆开示意图；
图4是本实用新型的充电桩的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1到图4所示，一种自动充电监控机器人，两条轨道末端设有悬挂架1，悬挂架的顶部固定在轨道所在空间的顶壁上，轨道的末端搭在悬挂架的底座11上，充电桩2的顶部固定在底座11下方，监控机器人3沿轨道运行，主电池4安置在监控机器人朝向充电桩的侧壁上，充电桩2里设有能够沿充电轨道21左右移动的移动机构22。
当监控机器人运行到充电桩2，主电池4进入充电桩2上的充电门23，移动机构上的一组正充电柱和负充电柱分别插进主电池上的正充电孔和负充电孔，监控机器人打开锁住主电池的电磁锁41再向远离充电桩的方向移动，主电池留在充电桩内充电，移动机构沿充电轨道运行，将监控机器人身上卸下来的电池移到充电门的侧方充电，将移动机构上已经充好电的备用主电池转移到正对着充电门，监控机器人3再次向充电桩移动至轨道机器人上的正导电柱31和负导电柱32分别插到正对着门的已经充好电的主电池上的正导电孔42和负导电孔43里，充电池给监控机器人供电，监控机器人携带主电池沿轨道向远离充电桩的方向移动。
所述的悬挂架1包括底座11、四条调节柱12以及顶板13，底座顶上设有四条向上突起的底座连接柱，对应的，顶板上设有向下延伸的四条顶板连接柱；每条调节柱的下端与一条底座连接柱相连，上端与对应的顶座连接柱相连。
两条轨道分别进入四条调节柱之间底座顶上，轨道由调节柱及底座限位。
在底座与轨道垂直相交的两端分别设有向下弯折后再向外侧弯折的连接架，充电桩的顶部两侧分别通过螺栓锁紧在连接架上，使充电桩的充电门23朝向监控机器人。
在移动机构上始终有一块备用的主电池要么在充电，要么已经充好电等待监控机器人到来更换。充电桩的内腔宽度大于三块主电池的宽度，在监控机器人到来前，正对着充电门的移动机构为空，备用的主电池要么在充电门的左侧，要么在充电门的右侧，当轨道机器人到达卸下主电池后离开充电门，移动机构在充电桩步进电机的带动向移动，使备用的主电池移动到正对着充电门，监控机器人再次向充电桩移动并装上主电池后再离开充电桩，监控机器人卸下的主电池成了备用的主电池，充电桩为备用的主电池充电，从而使监控机器人不需要离岗等待充电。
在监控机器人身上设置灭火设备，能够在检测到火灾发生时自动启动灭火设备灭火，当主电池的电快要耗尽时，能够利用备用电池的电源回到充电桩卸下主电池充电，重新更换上另一个已经充好电的主电池回去继续执行监控任务，通过驱动轮自上而下压在轨道上，定位轮自下而上抵在轨道上，使监控机器人行驶更加平衡，使轨道不易变形。
与背景技术中提到的技术方案相比，结构更为简单，控制也更为简单。
上述实施例仅是用来说明解释本实用新型的用途，而并非是对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本实用新型的保护范畴。
Claims (4)
1.一种自动充电监控机器人，其特征在于：两条轨道末端设有悬挂架(1)，悬挂架的顶部固定在轨道所在空间的顶壁上，轨道的末端搭在悬挂架的底座(11)上，充电桩(2)的顶部固定在底座(11)下方，监控机器人(3)沿轨道运行，主电池(4)安置在监控机器人朝向充电桩的侧壁上；充电桩(2)里设有能够沿充电轨道(21)左右移动的移动机构(22)；当监控机器人运行到充电桩(2)，主电池(4)进入充电桩(2)上的充电门(23)，移动机构上的一组正充电柱和负充电柱分别插进主电池上的正充电孔和负充电孔，监控机器人打开锁住主电池的电磁锁(41)再向远离充电桩的方向移动，主电池留在充电桩内充电，充电桩内的移动机构沿充电轨道运行，将监控机器人身上卸下来的主电池移到充电门的侧方充电，将充电桩内已经充好电的备用主电池转移到正对着充电门，监控机器人(3)再次向充电桩移动至轨道机器人上的正导电柱(31)和负导电柱(32)分别插到正对着门的已经充好电的主电池上的正导电孔(42)和负导电孔(43)里，充电池给监控机器人供电，监控机器人携带主电池沿轨道向远离充电桩的方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动充电监控机器人，其特征在于：所述的悬挂架(1)包括底座(11)、四条调节柱(12)以及顶板(13)，底座顶上设有四条向上突起的底座连接柱，对应的，顶板上设有向下延伸的四条顶板连接柱；每条调节柱的下端与一条底座连接柱相连，上端与对应的顶座连接柱相连。
3.根据权利要求1所述的自动充电监控机器人，其特征在于：两条轨道分别进入四条调节柱之间底座顶上，轨道由调节柱及底座限位。
4.根据权利要求1所述的自动充电监控机器人，其特征在于：在底座与轨道垂直相交的两端分别设有向下弯折后再向外侧弯折的连接架，充电桩的顶部两侧分别通过螺栓锁紧在连接架上，使充电桩的充电门(23)朝向监控机器人。
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| CN201920536873.2U CN210100027U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种自动充电监控机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920536873.2U CN210100027U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种自动充电监控机器人 |
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| CN210100027U true CN210100027U (zh) | 2020-02-21 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210100027U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111571637A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-25 | 广东电网有限责任公司 | 一种应用于挂轨机器人轨道的吊顶固定装置 |
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2019
- 2019-04-19 CN CN201920536873.2U patent/CN210100027U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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