CN210098077U - 一种便于调节的多头静态注胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了点胶设备技术领域的一种便于调节的多头静态注胶机构，包括注胶载板，注胶载板的前侧壁中部设置有空心安装块，空心安装块的左右两侧对称设置有L形安装块，空心安装块与左右两侧的L形安装块之间均各设有调节丝杆和限位光杆，空心安装块和左右两侧的L形安装块之间、以及空心安装块的前侧均设置有移动安装块，左右两侧的移动安装块的上端与调节丝杆贯穿螺接，左右两侧的移动安装块的下端与限位光杆贯穿滑接，中间的移动安装块与空心安装块相固接，移动安装块的前侧均通过碰撞保护机构连接有胶头夹持组件和注胶头本体，本实用新型提供了一种点胶间距便于调节、具有避让保护作用的多头静态注胶机构。

Description

一种便于调节的多头静态注胶机构

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体为一种便于调节的多头静态注胶机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机按点胶方式可大致分为静态点胶和动态点胶两种类型，静态点胶为点胶头固定安装，通过工件平移升降来控制点胶轨迹，动态点胶为工件固定装夹，通过点胶头平移升降来控制点胶轨迹。

现有的静态点胶机为提高点胶效率，设置了多个点胶头，实现多个轨迹同步点胶，实际运用中不同工件的点胶轨迹间距不同，每换一种工件就需要换用一种多头注胶头组件，操作麻烦，且设备开发成本高；另外，工件升降过程中，可能出现系统故障失控，使工件与注胶头发生撞击、从而损坏注胶头的现象。

基于此，本实用新型设计了一种便于调节的多头静态注胶机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的多头静态注胶机构，以解决上述现有的静态点胶机为提高点胶效率，设置了多个点胶头，实现多个轨迹同步点胶，实际运用中不同工件的点胶轨迹间距不同，每换一种工件就需要换用一种多头注胶头组件，操作麻烦，且设备开发成本高；另外，工件升降过程中，可能出现系统故障失控，使工件与注胶头发生撞击、从而损坏注胶头的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的多头静态注胶机构，包括注胶载板，所述注胶载板的前侧壁中部设置有空心安装块，所述空心安装块的左右两侧对称设置有L形安装块，所述空心安装块与左右两侧的所述L形安装块之间均各设有调节丝杆和限位光杆，所述调节丝杆和限位光杆上下间隔平行设置，所述调节丝杆的两端均通过轴承分别与空心安装块和L形安装块转动安装，所述限位光杆的两端与空心安装块和L形安装块固定插接；

所述空心安装块和左右两侧的所述L形安装块之间、以及空心安装块的前侧均设置有移动安装块，左右两侧的所述移动安装块的上端与所述调节丝杆通过内螺纹套筒贯穿螺接，左右两侧的所述移动安装块的下端与所述限位光杆通过光滑衬套贯穿滑接，中间的所述移动安装块与所述空心安装块相固接，所述移动安装块的前侧均通过碰撞保护机构连接有胶头夹持组件，所述胶头夹持组件上固定夹持有注胶头本体。

优选的，所述碰撞保护机构包括设置于移动安装块前侧壁的L形固定板和升降滑轨，所述升降滑轨的两端具有限位结构，L形固定板位于升降滑轨的顶部，所述L形固定板上螺接有限位螺钉，所述限位螺钉的外壁套设有复位弹簧，所述升降滑轨的前侧滑动设置有升降滑块。

优选的，所述胶头夹持组件包括设置于所述升降滑块前侧壁的固定抱紧块，所述固定抱紧块的前侧设置有活动抱紧块，所述固定抱紧块和活动抱紧块相向一侧壁均设置有V形限位槽，所述注胶头本体设置于两侧的所述V形限位槽之间，所述固定抱紧块和活动抱紧块通过抱紧螺钉锁紧固定。

优选的，所述V形限位槽的侧壁粘接设置有硅胶垫层。

优选的，所述固定抱紧块的顶部开设有弹簧限位凹槽，所述复位弹簧的底部抵接于所述弹簧限位凹槽中。

优选的，所述调节丝杆的外侧端部沿轴向固设有用于转动调节丝杆的调节螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过旋转调节丝杆可驱使移动安装块左右平移运动，以实现左右两侧注胶头本体与中间注胶头本体的间距调整，使得不同点胶轨迹的点胶工件在不跟换点胶头组件的情况下能够在同一台点胶设备上进行点胶操作，操作便捷，并可节省设备开发成本；

本实用新型胶头夹持组件与移动安装块之间设置有碰撞保护机构，碰撞保护机构使得当胶头夹持组件上的注胶头本体与工件发生竖向碰撞干涉时，注胶头本体受力可向上回缩移动一定距离，起到避让保护作用，防止点胶设备出现系统故障失控时，注胶头受到直接撞击而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型碰撞保护机构结构示意图；

图4为本实用新型胶头夹持组件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-注胶载板，2-空心安装块，3-L形安装块，4-调节丝杆，5-限位光杆，6-移动安装块，7-碰撞保护机构，71-L形固定板，72-升降滑轨，73-限位螺钉，74-复位弹簧，75-升降滑块，8-胶头夹持组件，81-固定抱紧块，82-活动抱紧块，83-V形限位槽，84-抱紧螺钉，85-硅胶垫层，86-弹簧限位凹槽，9-注胶头本体，10-内螺纹套筒，11-光滑衬套，12-调节螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节的多头静态注胶机构，包括注胶载板1，注胶载板1的前侧壁中部设置有空心安装块2，空心安装块2的左右两侧对称设置有L形安装块3，空心安装块2与左右两侧的L形安装块3之间均各设有调节丝杆4和限位光杆5，调节丝杆4和限位光杆5上下间隔平行设置，调节丝杆4的两端均通过轴承分别与空心安装块2和L形安装块3转动安装，限位光杆5的两端与空心安装块2和L形安装块3固定插接；空心安装块2和左右两侧的L形安装块3之间、以及空心安装块2的前侧均设置有移动安装块6，左右两侧的移动安装块6的上端与调节丝杆4通过内螺纹套筒10贯穿螺接，左右两侧的移动安装块6的下端与限位光杆5通过光滑衬套11贯穿滑接，中间的移动安装块6与空心安装块2相固接，移动安装块6的前侧均通过碰撞保护机构7连接有胶头夹持组件8，胶头夹持组件8上固定夹持有注胶头本体9。

进一步的，碰撞保护机构7包括设置于移动安装块6前侧壁的L形固定板71和升降滑轨72，升降滑轨72的两端具有限位结构，L形固定板71位于升降滑轨72的顶部，L形固定板71上螺接有限位螺钉73，限位螺钉73的外壁套设有复位弹簧74，升降滑轨72的前侧滑动设置有升降滑块75，起到比让保护作用，防止点胶设备出现系统故障失控时，注胶头受到直接撞击而损坏。

进一步的，胶头夹持组件8包括设置于升降滑块75前侧壁的固定抱紧块81，固定抱紧块81的前侧设置有活动抱紧块82，固定抱紧块81和活动抱紧块82相向一侧壁均设置有V形限位槽83，注胶头本体9设置于两侧的V形限位槽83之间，固定抱紧块81和活动抱紧块82通过抱紧螺钉84锁紧固定，便于装夹固定不同外形和尺寸的注胶头本体9。

进一步的，V形限位槽83的侧壁粘接设置有硅胶垫层85，起到准更加保护作用，防止固定抱紧块81和活动抱紧块82将注胶头本体9外壁压出压痕，并且有助于提升稳固性。

进一步的，固定抱紧块81的顶部开设有弹簧限位凹槽86，复位弹簧74的底部抵接于弹簧限位凹槽86中，起到限位作用，防止复位弹簧74偏斜。

进一步的，调节丝杆4的外侧端部沿轴向固设有用于转动调节丝杆4的调节螺钉12，便于通过螺丝刀工具拧转调节丝杆4。

本实施例的一个具体应用为：本装置为一种便于调节的多头静态注胶机构，可与点胶机或其他注胶设备配套安装使用，当点胶设备用于新产品的点胶工作、需要调节注胶头本体9的位置时，可通过借助螺丝刀等工具拧转位于调节丝杆4外侧端部的调节螺钉12，调节螺钉12与调节丝杆4可通过固焊接等手段固定连接，确保当调节螺钉12转动时，调节丝杆4随之转动，进而调整螺接于调节丝杆4外侧的移动安装块6随之左右平移，直至左右两侧的注胶头本体9底部出胶口均与点胶轨迹相对应，本装置至多可同时对三条点胶轨迹进行点胶，可大大提高点胶效率和各条轨迹之间的间距均匀度，使得不同点胶轨迹的点胶工件在不跟换点胶头组件的情况下能够在同一台点胶设备上进行点胶操作，操作便捷，并可节省设备开发成本；

另外，本装置胶头夹持组件8与移动安装块6之间设置有碰撞保护机构7，碰撞保护机构7使得当胶头夹持组件8上的注胶头本体9与工件发生竖向碰撞干涉时，注胶头本体9受力后可使得整个胶头夹持组件8、注胶头本体9和升降滑块75在升降滑轨72上向上滑移，与此同时，复位弹簧74受力收缩，当碰撞干涉排除后，受复位弹簧74回复弹力作用，整个胶头夹持组件8、注胶头本体9和升降滑块75又重新滑动至初始的最低端工作位置，即注胶头本体9受力可向上回缩移动一定距离，起到避让保护作用，防止点胶设备出现系统故障失控时，注胶头受到直接撞击而损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种便于调节的多头静态注胶机构，包括注胶载板(1)，其特征在于：所述注胶载板(1)的前侧壁中部设置有空心安装块(2)，所述空心安装块(2)的左右两侧对称设置有L形安装块(3)，所述空心安装块(2)与左右两侧的所述L形安装块(3)之间均各设有调节丝杆(4)和限位光杆(5)，所述调节丝杆(4)和限位光杆(5)上下间隔平行设置，所述调节丝杆(4)的两端均通过轴承分别与空心安装块(2)和L形安装块(3)转动安装，所述限位光杆(5)的两端与空心安装块(2)和L形安装块(3)固定插接；

所述空心安装块(2)和左右两侧的所述L形安装块(3)之间、以及空心安装块(2)的前侧均设置有移动安装块(6)，左右两侧的所述移动安装块(6)的上端与所述调节丝杆(4)通过内螺纹套筒(10)贯穿螺接，左右两侧的所述移动安装块(6)的下端与所述限位光杆(5)通过光滑衬套(11)贯穿滑接，中间的所述移动安装块(6)与所述空心安装块(2)相固接，所述移动安装块(6)的前侧均通过碰撞保护机构(7)连接有胶头夹持组件(8)，所述胶头夹持组件(8)上固定夹持有注胶头本体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的多头静态注胶机构，其特征在于：所述碰撞保护机构(7)包括设置于移动安装块(6)前侧壁的L形固定板(71)和升降滑轨(72)，所述升降滑轨(72)的两端具有限位结构，L形固定板(71)位于升降滑轨(72)的顶部，所述L形固定板(71)上螺接有限位螺钉(73)，所述限位螺钉(73)的外壁套设有复位弹簧(74)，所述升降滑轨(72)的前侧滑动设置有升降滑块(75)。

3.根据权利要求2中所述的一种便于调节的多头静态注胶机构，其特征在于：所述胶头夹持组件(8)包括设置于所述升降滑块(75)前侧壁的固定抱紧块(81)，所述固定抱紧块(81)的前侧设置有活动抱紧块(82)，所述固定抱紧块(81)和活动抱紧块(82)相向一侧壁均设置有V形限位槽(83)，所述注胶头本体(9)设置于两侧的所述V形限位槽(83)之间，所述固定抱紧块(81)和活动抱紧块(82)通过抱紧螺钉(84)锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的多头静态注胶机构，其特征在于：所述V形限位槽(83)的侧壁粘接设置有硅胶垫层(85)。

5.根据权利要求3中所述的一种便于调节的多头静态注胶机构，其特征在于：所述固定抱紧块(81)的顶部开设有弹簧限位凹槽(86)，所述复位弹簧(74)的底部抵接于所述弹簧限位凹槽(86)中。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的多头静态注胶机构，其特征在于：所述调节丝杆(4)的外侧端部沿轴向固设有用于转动调节丝杆(4)的调节螺钉(12)。

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