CN210098076U - 一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置 - Google Patents
一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210098076U CN210098076U CN201920799238.3U CN201920799238U CN210098076U CN 210098076 U CN210098076 U CN 210098076U CN 201920799238 U CN201920799238 U CN 201920799238U CN 210098076 U CN210098076 U CN 210098076U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glue
- gluing
- industrial
- industrial robot
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 98
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 71
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，包括：胶分配机构，用于供应胶；涂胶机构，连接所述胶分配机构，用于对工业滤芯进行涂胶；工业机器人，用于根据编程行走预定的轨迹，带动所述涂胶机构进行涂胶；视觉影像机构，设于所述工业机器人上，用于跟踪所述涂胶机构涂胶时的胶线，并将结果输出至所述工业机器人进行处理。本实用新型通过应用工业机器人能提高涂胶轨迹的灵活性，并能提高产品换型的扩展性，通过应用视觉影像系统能提高质量检测标准的一致性，及时发现并修补不良涂胶，降低产品不良率，从而有效降低了涂胶操作难度，同时降低了工人用人水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业滤芯制造自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置。
背景技术
目前工业滤芯生产商的涂胶工艺中，比较常见的是利用非标机械手进行涂胶。然而此方法存在以下不足：
1、非标机械手难以到达部分设计轨迹之外的区域；
2、非标机械手轨迹参数调整不方便，特别是在产品换型时；
3、涂胶后的检测只能靠人眼来判别涂胶的质量。
因此，需要设计一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，包括：
胶分配机构，用于供应胶；
涂胶机构，连接所述胶分配机构，用于对工业滤芯进行涂胶；
工业机器人，用于根据编程行走预定的轨迹，带动所述涂胶机构进行涂胶；
视觉影像机构，设于所述工业机器人上，用于跟踪所述涂胶机构涂胶时的胶线，并将结果输出至所述工业机器人进行处理。
进一步地，所述胶分配机构为多组份胶分配机构。
进一步地，所述多组份胶分配机构设有计量单元、混合单元和配料单元，用于对不同组份的胶进行计量，对经计量后的不同组份的胶进行混合及配料，形成成品胶后供应给所述涂胶机构。
进一步地，所述工业机器人设有手臂，所述涂胶机构和视觉影像机构设于所述手臂前端。
进一步地，所述手臂前端转动连接一装载平台，所述涂胶机构和视觉影像机构设于所述装载平台上。
进一步地，所述手臂前端通过法兰转动连接所述装载平台。
进一步地，所述涂胶机构设有胶枪，所述胶枪设于所述装载平台上，所述胶枪通过胶输送管连接所述胶分配机构。
进一步地，所述视觉影像机构设有工业相机，用于对所述涂胶机构涂胶时的胶线进行拍照。
进一步地，所述工业相机上设有防护罩。
进一步地，所述视觉影像机构还设有判断单元和报警单元，所述判断单元将所述工业相机拍摄的胶线图像与标准比对，并进行判断，当发现超出标准时，由所述报警单元发出警报，并通知所述工业机器人进行补胶。
本实用新型具有以下优点：
1、降低了涂胶操作难度，降低了工人用人水平；
2、应用工业机器人提高了涂胶轨迹的灵活性，例如可对涂胶位置和姿态进行快速调整，并能提高产品换型的扩展性；
3、应用视觉影像系统提高了质量检测标准的一致性，能及时发现并修补不良涂胶，降低产品不良率。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置结构示意图。
图2是本实用新型一较佳实施例的一种装载平台结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本实用新型的实施方式时，为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。
在以下本实用新型的具体实施方式中，请参考图1，图1是本实用新型一较佳实施例的一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置结构示意图。如图1所示，本实用新型的一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，可包括：胶分配机构6，涂胶机构，视觉影像机构，以及工业机器人1等几个结构主要组成部分。
请参考图1。胶分配机构6用于供应胶。胶分配机构6可以是单组份胶分配机构或多组份胶分配机构。本实施例中，采用了一种双组份胶分配机构6。双组份胶分配机构6可设有计量单元、混合单元和配料单元，可分别用于对不同组份的胶进行计量，对经计量后的不同组份的胶进行混合及配料，形成成品胶后供应给涂胶机构。双组份胶分配机构6可采用现有的胶分配机构结构，本实用新型不作限定。
涂胶机构连接胶分配机构6；涂胶机构用于对工业滤芯进行涂胶。
工业机器人1用于根据编程行走预定的轨迹，带动涂胶机构进行涂胶。可利用工业机器人1编程涂胶轨迹。工业机器人1可根据所需要的涂胶轨迹调取相应的程序。应用工业机器人能够提高涂胶轨迹的灵活性，例如可对涂胶位置和姿态进行快速调整，并能提高产品换型的扩展性。
视觉影像机构设于工业机器人1上，用于跟踪涂胶机构涂胶时的胶线，并将结果输出至工业机器人1进行处理。
工业机器人1可设有多轴手臂5，涂胶机构和视觉影像机构设于工业机器人1的手臂5前端上。工业机器人1可采用现有的工业机器人结构，本实用新型不作限定。
请参考图2并结合参考图1。图2显示工业机器人1的手臂5前端连接的装载平台3结构，图2中的装载平台3结构与图1中的装载平台3结构相对应，但经放大处理，且图示方向相反，即图2显示图1中的局部结构。如图2、图1所示，工业机器人1的手臂5前端转动连接一个装载平台3，涂胶机构和视觉影像机构设于装载平台3上。
作为一优选的实施方式，工业机器人1的手臂5前端可通过一个法兰组合结构4转动连接装载平台3。
装载平台3可包括一块水平面板31和一块竖直连接在水平面板31一端下方的侧板32。
涂胶机构设有胶枪2，胶枪2可通过工装安装在装载平台3的侧板32上，并位于装载平台3的水平面板31下方。胶枪2可通过胶输送管(图略)连接至胶分配机构6。装载平台3的水平面板31上可加工出过孔，胶输送管可经由工业机器人1的手臂5铺设，并穿过过孔与胶枪2安装连接。胶枪2可采用现有的胶枪结构，本实用新型不作限定。
视觉影像机构可设有工业相机8；工业相机8用于对涂胶机构的胶枪2涂胶时的胶线进行拍照，从而可以跟踪检测胶线。工业相机8可通过工装安装在装载平台3的水平面板31上，并位于胶枪2的附近。
为了对工业相机8进行防护，避免胶水微粒污染其镜头，可在工业相机8上加装防护罩7。
视觉影像机构上还可设有判断单元和报警单元。判断单元用于将工业相机8拍摄的胶线图像与存储的标准图像进行比对，并进行判断；当发现工业相机8拍摄的胶线图像超出标准(可设置限度)时，由报警单元发出警报，并通知工业机器人1进行补胶。应用视觉影像系统能够提高质量检测标准的一致性，能及时发现并修补不良涂胶，降低产品不良率。
本实用新型使用时，双组份胶分配系统6负责计量、混合和配料，将胶直接供应到机器人1装载平台3上的胶枪2。工业机器人1根据所需要轨迹调取程序，并根据编程行走预定的轨迹进行涂胶。视觉影像系统的相机8跟踪胶枪2的胶线，如果发现断胶，或胶线大小有变化等不良现象出现，及时报警或补胶。
本实用新型装置的应用明显降低了涂胶操作的难度，并大为降低了工人的用人水平。
以上的仅为本实用新型的优选实施例，实施例并非用以限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，其特征在于，包括：
胶分配机构，用于供应胶；
涂胶机构，连接所述胶分配机构，用于对工业滤芯进行涂胶；
工业机器人，用于根据编程行走预定的轨迹，带动所述涂胶机构进行涂胶；
视觉影像机构，设于所述工业机器人上，用于跟踪所述涂胶机构涂胶时的胶线，并将结果输出至所述工业机器人进行处理。
2.根据权利要求1所述的应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，其特征在于，所述胶分配机构为多组份胶分配机构。
3.根据权利要求2所述的应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，其特征在于，所述多组份胶分配机构设有计量单元、混合单元和配料单元，用于对不同组份的胶进行计量，对经计量后的不同组份的胶进行混合及配料，形成成品胶后供应给所述涂胶机构。
4.根据权利要求1、2或3所述的应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，其特征在于，所述工业机器人设有手臂，所述涂胶机构和视觉影像机构设于所述手臂前端。
5.根据权利要求4所述的应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，其特征在于，所述手臂前端转动连接一装载平台，所述涂胶机构和视觉影像机构设于所述装载平台上。
6.根据权利要求5所述的应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，其特征在于，所述手臂前端通过法兰转动连接所述装载平台。
7.根据权利要求5所述的应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，其特征在于，所述涂胶机构设有胶枪，所述胶枪设于所述装载平台上，所述胶枪通过胶输送管连接所述胶分配机构。
8.根据权利要求5或7所述的应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，其特征在于，所述视觉影像机构设有工业相机，用于对所述涂胶机构涂胶时的胶线进行拍照。
9.根据权利要求8所述的应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，其特征在于，所述工业相机上设有防护罩。
10.根据权利要求8所述的应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置，其特征在于，所述视觉影像机构还设有判断单元和报警单元，所述判断单元将所述工业相机拍摄的胶线图像与标准比对，并进行判断，当发现超出标准时，由所述报警单元发出警报，并通知所述工业机器人进行补胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920799238.3U CN210098076U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920799238.3U CN210098076U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210098076U true CN210098076U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69563872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920799238.3U Active CN210098076U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210098076U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111451095A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-28 | 深圳了然视觉科技有限公司 | 一种基于视觉的实时涂胶质量检测及自动补胶技术 |
-
2019
- 2019-05-30 CN CN201920799238.3U patent/CN210098076U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111451095A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-28 | 深圳了然视觉科技有限公司 | 一种基于视觉的实时涂胶质量检测及自动补胶技术 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101640425B1 (ko) | 실러 도포 상태 검사 시스템 및 방법 | |
| CN107015535A (zh) | 一种双机器人协同焊接及检测装置控制系统 | |
| KR101258170B1 (ko) | 스폿용접로봇의 용접상태 화상감지장치 | |
| CN210098076U (zh) | 一种应用于工业滤芯的自动涂胶及检测装置 | |
| CN110461523B (zh) | 用于分配焊料的方法和装置 | |
| KR101659890B1 (ko) | 마스틱 실링용 비전 시스템 및 이를 이용한 마스틱 실러 비전 검사 방법 | |
| CN107926143A (zh) | 供料器保养装置及其控制方法 | |
| EP1266699B1 (en) | Process controller for coating of fasteners | |
| US10099376B2 (en) | Method for setting up and/or calibrating a robot | |
| CN108489361A (zh) | 一种带孔工件的通止检测系统 | |
| CN111578883B (zh) | 一种磁环高度检测及划线设备和方法 | |
| JP6124394B2 (ja) | 塗布検査システム | |
| CN110488751B (zh) | 一种自动化工艺线的石墨料盘视觉定位系统 | |
| KR101693183B1 (ko) | 프라이머 도포 및 도포 상태 검사 시스템 | |
| KR102188472B1 (ko) | 실러 도포 시스템 및 이를 이용한 실러 도포 방법 | |
| JP3211681B2 (ja) | 塗装欠陥検査装置 | |
| KR20190136473A (ko) | 체결 보증 공구에 자동마킹 기법을 적용한 결합 장치와 그 구현 방법 | |
| CN110412942A (zh) | 一种用于白车身柔性工装切换自动防错系统 | |
| US20230364812A1 (en) | Robot system | |
| CN108544063A (zh) | 熔化极气体保护焊增材修补的设备及方法 | |
| KR102139221B1 (ko) | 실러 품질 검사 장치 | |
| CN207147991U (zh) | 用于焊接机竖线焊点的检测装置 | |
| EP3086083A1 (en) | Methods and systems for inspecting beads of a sealant material in joining areas of structural elements | |
| JPH01135561A (ja) | 接着剤塗布装置 | |
| JP3070774B2 (ja) | ワークの表面状態監視方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An automatic gluing and detection device applied to industrial filter elements Effective date of registration: 20220801 Granted publication date: 20200221 Pledgee: Bank of China Limited Shanghai Qingpu sub branch Pledgor: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd. Registration number: Y2022980011634 |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201702 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai Patentee after: Shanghai Forsyte Robot Co.,Ltd. Address before: Room 305-308, Kaike International Building, Area A, 1801 Hongmei Road, Xuhui District, Shanghai, 2003 Patentee before: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201712 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai Patentee after: Shanghai Fosaite Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 201702 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai Patentee before: Shanghai Forsyte Robot Co.,Ltd. Country or region before: China |