CN210090815U - 一种病理切片扫描仪镜头驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种病理切片扫描仪镜头驱动机构，包括固定杆、滑环、连接杆、固定组件和驱动组件，所述驱动组件包括第一气缸、第一活塞、第二气缸、第二活塞和驱动单元，所述第一气缸的内径大于第二气缸的内径，所述驱动单元包括手柄、转盘、丝杆、套管和支撑单元，该病理切片扫描仪镜头驱动机构通过驱动组件可带动连接杆进行移动，进而带动固定管及其内部的镜头移动，由于驱动机构中第二气缸的内径小于第一气缸的内径，因此第一活塞的移动距离小于第二活塞的移动距离，通过驱动单元驱动第二活塞移动，可精确控制第一活塞的移动距离，进而精确控制镜头的位置，便于完成对焦后扫描仪进行扫描工作，从而提高了该驱动机构的实用性。

Description

一种病理切片扫描仪镜头驱动机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种病理切片扫描仪镜头驱动机构。

背景技术

病理切片是将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在载玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助。随着科技的进步，人们将显微镜与扫描仪结合，病理切片的显微图像通过显示屏显示出来，方便医生的查看。

病理切片扫描仪在使用过程中，为了保证镜头清晰拍摄图像，需要利用驱动机构带动镜头移动，调节镜头与病理切片的距离，使镜头完成聚焦后才能进行扫描作业。现有的镜头驱动机构大都依靠电机运行，通过各种传动装置实现镜头的移动，但是采用这种驱动方式时，由于电机的驱动精度存在偏差，导致驱动机构运行后，镜头的实际位置与目标位置存在偏差，影响了设备的扫描效果，进而降低了现有的病理切片扫描仪镜头驱动机构的实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种病理切片扫描仪镜头驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种病理切片扫描仪镜头驱动机构，包括固定杆、滑环、连接杆、固定组件和驱动组件，所述滑环套设在固定杆上，所述固定组件通过连接杆与滑环连接，所述驱动组件与连接杆连接；

所述驱动组件包括第一气缸、第一活塞、第二气缸、第二活塞和驱动单元，所述第二气缸与连接杆平行设置，所述第一气缸与连接杆垂直，所述第二气缸固定在固定杆上，所述第一气缸固定在第二气缸上，所述第二气缸的底部与第一气缸的底部连通，所述第一气缸的内径大于第二气缸的内径，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与连接杆传动连接，所述第二活塞设置在第二气缸内，所述驱动单元与第二活塞连接；

所述驱动单元包括手柄、转盘、丝杆、套管和支撑单元，所述套管与第二活塞固定连接，所述套管套设在丝杆上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述丝杆固定在转盘的一侧，所述手柄固定在转盘的另一侧，所述转盘通过支撑单元与第二气缸连接。

作为优选，为了支撑转盘转动，所述支撑单元包括套环、两个夹板和若干侧杆，所述套环套设在第二气缸上，所述侧杆周向均匀分布在套环和转盘之间，所述套环通过侧杆与转盘固定连接，两个夹板分别抵靠在套环的两端，所述夹板固定在第二气缸上。

作为优选，为了减小转盘转动所受的摩擦，所述套环的内侧设有若干第一凹口，所述第一凹口内设有第一滚珠，所述第一滚珠与第一凹口相匹配，所述第一滚珠的球心位于第一凹口内，所述第一滚珠抵靠在第二气缸上，所述夹板的靠近套环的一侧设有若干第二凹口，所述第二凹口内设有第二滚珠，所述第二滚珠与第二凹口相匹配，所述第二滚珠的球心位于第二凹口内，所述第二滚珠抵靠在套环上。

作为优选，为了实现第二活塞的稳定移动，所述第二气缸内设有限位块，所述限位块的外周固定在第二气缸的内壁上，所述限位块的中心处设有方形通孔，所述第二活塞穿过方形通孔。

作为优选，为了便于镜头的拆装，所述固定组件包括固定管和两个夹持单元，所述固定管与连接杆垂直固定连接，两个夹持单元关于固定管的中心轴线对称设置，所述夹持单元包括弧形板、弹簧、拉杆和两个滑杆，所述拉杆位于固定管的外部，所述弹簧和弧形板均位于固定管的内侧，所述弧形板的水平截面的形状为弧形，所述弧形板的弧形截面的圆心位于弧形板的靠近固定管的轴线的一侧，所述弧形板通过弹簧与固定管的内壁连接，所述弹簧处于压缩状态，所述拉杆的两端分别通过两个滑杆与弧形板的两端固定连接，所述滑杆穿过固定管的内壁。

作为优选，为了保证镜头的固定效果，所述弧形板的制作材料为橡胶。

本实用新型的有益效果是，该病理切片扫描仪镜头驱动机构通过驱动组件可带动连接杆进行移动，进而带动固定管及其内部的镜头移动，由于驱动机构中第二气缸的内径小于第一气缸的内径，因此第一活塞的移动距离小于第二活塞的移动距离，通过驱动单元驱动第二活塞移动，可精确控制第一活塞的移动距离，进而精确控制镜头的位置，便于完成对焦后扫描仪进行扫描工作，从而提高了该驱动机构的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的病理切片扫描仪镜头驱动机构的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型的病理切片扫描仪镜头驱动机构的固定组件的结构示意图；

图中：1.固定杆，2.滑环，3.连接杆，4.第一气缸，5.第一活塞，6.第二气缸，7.第二活塞，8.手柄，9.转盘，10.丝杆，11.套管，12.套环，13.夹板，14.侧杆，15.第一滚珠，16.第二滚珠，17.限位块，18.固定管，19.弧形板， 20.弹簧，21.拉杆，22.滑杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种病理切片扫描仪镜头驱动机构，包括固定杆1、滑环2、连接杆3、固定组件和驱动组件，所述滑环2套设在固定杆1上，所述固定组件通过连接杆3与滑环2连接，所述驱动组件与连接杆3连接；

所述驱动组件包括第一气缸4、第一活塞5、第二气缸6、第二活塞7和驱动单元，所述第二气缸6与连接杆3平行设置，所述第一气缸4与连接杆3垂直，所述第二气缸6固定在固定杆1上，所述第一气缸4固定在第二气缸6上，所述第二气缸6的底部与第一气缸4的底部连通，所述第一气缸4的内径大于第二气缸6的内径，所述第一活塞5的一端设置在第一气缸4内，所述第一活塞5的另一端与连接杆3传动连接，所述第二活塞7设置在第二气缸6内，所述驱动单元与第二活塞7连接；

所述驱动单元包括手柄8、转盘9、丝杆10、套管11和支撑单元，所述套管11与第二活塞7固定连接，所述套管11套设在丝杆10上，所述套管11的与丝杆10的连接处设有与丝杆10匹配的螺纹，所述丝杆10固定在转盘9的一侧，所述手柄8固定在转盘9的另一侧，所述转盘9通过支撑单元与第二气缸6 连接。

该驱动机构使用时，将固定杆1安装在病理切片扫描仪上，通过固定组件将镜头安装在设备上，用户可利用驱动组件带动连接杆3进行移动，连接杆3 的两端，滑环2沿着固定杆1进行移动，而由固定组件固定的镜头随着连接杆3 的平移进行移动，调节镜头与病理切片的距离，方便进行对焦，使扫描仪完成扫描工作。使用驱动组件进行镜头的位置调节时，用户手握手柄8，可带动转盘 9进行转动，使得丝杆10进行旋转，丝杆10通过螺纹作用在第二活塞7上，使得第二活塞7在第二气缸6内的进行移动，改变第二气缸6的空气量，由于第二气缸6与第一气缸4保持连通，进而使得第一气缸4内的第一活塞5发生移动，带动连接杆3进行移动，从而实现了固定组件和镜头的位置变化，调节镜头与病切片的距离，同时第一气缸4的内径大于第二气缸6的内径，使得第一活塞5的移动距离小于第二活塞7的移动距离，因此通过驱动单元带动第二活塞7移动后，可精确控制第一活塞5的移动，进而精确控制镜头的移动位置，便于对焦后扫描仪进行清晰地扫描。

如图2所示，所述支撑单元包括套环12、两个夹板13和若干侧杆14，所述套环12套设在第二气缸6上，所述侧杆14周向均匀分布在套环12和转盘9 之间，所述套环12通过侧杆14与转盘9固定连接，两个夹板13分别抵靠在套环12的两端，所述夹板13固定在第二气缸6上。

支撑单元中，通过侧杆14实现套环12与转盘9的固定连接，通过支撑套环12转动，进而可支撑转盘9的转动。套环12套设在第二气缸6上，方便套环12绕着第二气缸6的轴线进行转动，同时套环12的两端，通过固定在第二气缸6上的夹板13抵靠在套环12上，防止套环12作用滑动，进而对套环12 的转动进行限制，防止套环12沿着第二气缸6进行滑动，进而支撑套环12和转盘9进行稳定转动。

作为优选，为了减小转盘9转动所受的摩擦，所述套环12的内侧设有若干第一凹口，所述第一凹口内设有第一滚珠15，所述第一滚珠15与第一凹口相匹配，所述第一滚珠15的球心位于第一凹口内，所述第一滚珠15抵靠在第二气缸6上，所述夹板13的靠近套环12的一侧设有若干第二凹口，所述第二凹口内设有第二滚珠16，所述第二滚珠16与第二凹口相匹配，所述第二滚珠16的球心位于第二凹口内，所述第二滚珠16抵靠在套环12上。

套环12的内侧，通过第一滚珠15抵靠在第二气缸6的表面，减小了套环 12与第二气缸6的接触部位，而套环12的两端，通过夹板13上的第二凹口内的第二滚珠16与套环12接触，从而减少了套环12与夹板13的接触面积，进而减小了套环12转动时来自第二气缸6和夹板13的摩擦力，方便了套环12的转动，进而方便了转盘9的转动。

作为优选，为了实现第二活塞7的稳定移动，所述第二气缸6内设有限位块17，所述限位块17的外周固定在第二气缸6的内壁上，所述限位块17的中心处设有方形通孔，所述第二活塞7穿过方形通孔。利用限位块17不仅可以防止第二活塞7脱离第二气缸6，同时对套管11的移动方向进行固定，防止丝杆 10旋转时带动套管11转动，通过保证套管11的平稳移动实现了第二活塞7的稳定移动。

如图3所示，所述固定组件包括固定管18和两个夹持单元，所述固定管18 与连接杆3垂直固定连接，两个夹持单元关于固定管18的中心轴线对称设置，所述夹持单元包括弧形板19、弹簧20、拉杆21和两个滑杆22，所述拉杆21位于固定管18的外部，所述弹簧20和弧形板19均位于固定管18的内侧，所述弧形板19的水平截面的形状为弧形，所述弧形板19的弧形截面的圆心位于弧形板19的靠近固定管18的轴线的一侧，所述弧形板19通过弹簧20与固定管 18的内壁连接，所述弹簧20处于压缩状态，所述拉杆21的两端分别通过两个滑杆22与弧形板19的两端固定连接，所述滑杆22穿过固定管18的内壁。

在镜头安装时，将两个拉杆21向远离固定管18的方向拉动，使得拉杆21 通过滑杆22带动弧形板19远离固定管18的轴线，而后将镜头放入固定管18 内，松开拉杆21，此时受压缩的弹簧20为恢复形变，推动弧形板19移动，使得弧形板19抵靠在镜头的表面，将镜头固定在固定管18内，在进行拆卸时，将两个拉杆21向远离固定管18的方向拉动，使得弧形板19脱离镜头后，即可取下镜头。

作为优选，为了保证镜头的固定效果，所述弧形板19的制作材料为橡胶。橡胶不仅具有柔软的弹性，同时表面粗糙，在进行固定时，橡胶制成的弧形板 19抵靠在镜头表面，同时保证了弧形板19与镜头之间的静摩擦力，保证了镜头的固定效果。

该病理切片扫描仪镜头驱动机构在使用时，利用两个夹持单元将镜头固定在固定管18内，而后利用驱动单元带动第二活塞7在第二气缸6内移动，由于第一气缸4与第二气缸6保持连通，进而带动第二活塞7移动，第二活塞7通过连接杆3带动固定管18及其内部的镜头进行移动，由于第二气缸6的内径小于第一气缸4的内径，使得第一活塞5的移动距离小于第二活塞7的移动距离，进而可精确镜头的移动距离，方便对焦和扫描仪完成扫描作业，从而提高了该驱动机构的实用性。

与现有技术相比，该病理切片扫描仪镜头驱动机构通过驱动组件可带动连接杆3进行移动，进而带动固定管18及其内部的镜头移动，由于驱动机构中第二气缸6的内径小于第一气缸4的内径，因此第一活塞5的移动距离小于第二活塞7的移动距离，通过驱动单元驱动第二活塞7移动，可精确控制第一活塞5 的移动距离，进而精确控制镜头的位置，便于完成对焦后扫描仪进行扫描工作，从而提高了该驱动机构的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种病理切片扫描仪镜头驱动机构，其特征在于，包括固定杆(1)、滑环(2)、连接杆(3)、固定组件和驱动组件，所述滑环(2)套设在固定杆(1)上，所述固定组件通过连接杆(3)与滑环(2)连接，所述驱动组件与连接杆(3)连接；

所述驱动组件包括第一气缸(4)、第一活塞(5)、第二气缸(6)、第二活塞(7)和驱动单元，所述第二气缸(6)与连接杆(3)平行设置，所述第一气缸(4)与连接杆(3)垂直，所述第二气缸(6)固定在固定杆(1)上，所述第一气缸(4)固定在第二气缸(6)上，所述第二气缸(6)的底部与第一气缸(4)的底部连通，所述第一气缸(4)的内径大于第二气缸(6)的内径，所述第一活塞(5)的一端设置在第一气缸(4)内，所述第一活塞(5)的另一端与连接杆(3)传动连接，所述第二活塞(7)设置在第二气缸(6)内，所述驱动单元与第二活塞(7)连接；

所述驱动单元包括手柄(8)、转盘(9)、丝杆(10)、套管(11)和支撑单元，所述套管(11)与第二活塞(7)固定连接，所述套管(11)套设在丝杆(10)上，所述套管(11)的与丝杆(10)的连接处设有与丝杆(10)匹配的螺纹，所述丝杆(10)固定在转盘(9)的一侧，所述手柄(8)固定在转盘(9)的另一侧，所述转盘(9)通过支撑单元与第二气缸(6)连接。

2.如权利要求1所述的病理切片扫描仪镜头驱动机构，其特征在于，所述支撑单元包括套环(12)、两个夹板(13)和若干侧杆(14)，所述套环(12)套设在第二气缸(6)上，所述侧杆(14)周向均匀分布在套环(12)和转盘(9)之间，所述套环(12)通过侧杆(14)与转盘(9)固定连接，两个夹板(13)分别抵靠在套环(12)的两端，所述夹板(13)固定在第二气缸(6)上。

3.如权利要求2所述的病理切片扫描仪镜头驱动机构，其特征在于，所述套环(12)的内侧设有若干第一凹口，所述第一凹口内设有第一滚珠(15)，所述第一滚珠(15)与第一凹口相匹配，所述第一滚珠(15)的球心位于第一凹口内，所述第一滚珠(15)抵靠在第二气缸(6)上，所述夹板(13)的靠近套环(12)的一侧设有若干第二凹口，所述第二凹口内设有第二滚珠(16)，所述第二滚珠(16)与第二凹口相匹配，所述第二滚珠(16)的球心位于第二凹口内，所述第二滚珠(16)抵靠在套环(12)上。

4.如权利要求1所述的病理切片扫描仪镜头驱动机构，其特征在于，所述第二气缸(6)内设有限位块(17)，所述限位块(17)的外周固定在第二气缸(6)的内壁上，所述限位块(17)的中心处设有方形通孔，所述第二活塞(7)穿过方形通孔。

5.如权利要求1所述的病理切片扫描仪镜头驱动机构，其特征在于，所述固定组件包括固定管(18)和两个夹持单元，所述固定管(18)与连接杆(3)垂直固定连接，两个夹持单元关于固定管(18)的中心轴线对称设置，所述夹持单元包括弧形板(19)、弹簧(20)、拉杆(21)和两个滑杆(22)，所述拉杆(21)位于固定管(18)的外部，所述弹簧(20)和弧形板(19)均位于固定管(18)的内侧，所述弧形板(19)的水平截面的形状为弧形，所述弧形板(19)的弧形截面的圆心位于弧形板(19)的靠近固定管(18)的轴线的一侧，所述弧形板(19)通过弹簧(20)与固定管(18)的内壁连接，所述弹簧(20)处于压缩状态，所述拉杆(21)的两端分别通过两个滑杆(22)与弧形板(19)的两端固定连接，所述滑杆(22)穿过固定管(18)的内壁。

6.如权利要求5所述的病理切片扫描仪镜头驱动机构，其特征在于，所述弧形板(19)的制作材料为橡胶。

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