CN210090325U

CN210090325U - 螺丝刀批头检测装置

Info

Publication number: CN210090325U
Application number: CN201920096690.3U
Authority: CN
Inventors: 刘波峰; 葛振; 王耀南; 朱泽奇; 颜远思; 黄宇宣
Original assignee: Kunshan Huda Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Kunshan Huda Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2019-01-21
Filing date: 2019-01-21
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2029-01-21

Abstract

本实用新型涉及一种螺丝刀批头检测装置，其包括流水线；流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；刀头拍摄模块，用于拍摄顶部；倒角拍摄模块，用于拍摄底部；圆周拍摄模块，用于拍摄侧部；工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；工控机分别与刀头拍摄模块、倒角拍摄模块、以及圆周拍摄模块电连接；击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从流水线上击出；以及PLC，基于工控机的结果控制击出器将螺丝刀批头击出；各拍摄模块位于各检测工位。上述螺丝刀批头检测装置，基于机器视觉，取代人工检测，可以自动，准确，快速的对螺丝刀披头进行检测。

Description

螺丝刀批头检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种螺丝刀批头检测装置。

背景技术

传统的螺丝刀批头的缺陷检测主要采用人工检测，然而人工检测存在质量不稳定，检测效率低下的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种新的螺丝刀批头检测装置。

一种螺丝刀批头检测装置，包括：

流水线，用于运输螺丝刀批头；所述流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；

刀头拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的顶部；所述刀头拍摄模块位于所述刀头检测工位；

倒角拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的底部；所述倒角拍摄模块位于所述倒角检测工位；

圆周拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的侧部；所述圆周拍摄模块位于所述圆周检测工位；

工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；所述工控机分别与所述刀头拍摄模块、所述倒角拍摄模块、以及所述圆周拍摄模块电连接；

击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从所述流水线上击出；

以及PLC，基于所述工控机的结果控制所述击出器将螺丝刀批头击出。

上述螺丝刀批头检测装置，基于机器视觉，取代人工检测，可以自动，准确，快速的对螺丝刀披头进行检测。

可选地，所述刀头拍摄模块包括刀头拍摄相机以及对所述螺丝刀批头的顶部进行照射的第一光源；所述倒角拍摄模块包括倒角拍摄相机以及对所述螺丝刀批头的底部进行照射的第二光源。

可选地，所述圆周拍摄模块包括对螺丝刀批头一半侧进行拍摄的第一半侧相机、以及对螺丝刀批头另一半侧进行拍摄的第二半侧相机。

可选地，所述螺丝刀批头检测装置还包括位置传感器；所述位置传感器设置在检测工位处。

可选地，所述刀头检测工位、所述倒角检测工位、以及所述圆周检测工位在所述流水线上依次排布。

可选地，所述螺丝刀批头检测装置还包括用于将螺丝刀批头夹取放入所述流水线的夹取机构；所述夹取机构位于所述流水线的上端。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的螺丝刀批头的检测装置的原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种螺丝刀批头检测方法，包括如下步骤：

进行刀头检测；刀头检测包括：拍摄螺丝刀批头的顶部，并对得到的图像进行图像处理以及图像检测；若图像检测结果存在缺陷，则将螺丝刀批头击出；若图像检测结果无缺陷，则进行下一步；

进行倒角检测；倒角检测包括：拍摄螺丝刀批头的底部，并对得到的图像进行图像处理以及图像检测；若图像检测结果存在缺陷，则将螺丝刀批头击出；若图像检测结果无缺陷，则进行下一步；

进行圆周检测；圆周检测包括：拍摄螺丝刀批头的侧部，并对得到的图像进行图像处理以及图像检测，若图像检测结果存在缺陷，则将螺丝刀批头击出；若图像检测结果无缺陷，则进行下一步；

以及将经过刀头检测、倒角检测、以及圆周检测合格的螺丝刀批头运出。

需要说明的是，进行刀头检测、进行倒角检测、以及进行圆周检测的步骤顺序并无特殊限制，可以按照刀头检测、倒角检测、圆周检测的顺序依次进行，亦可以采用其它顺序，例如按照倒角检测、刀头检测、圆周检测的顺序进行。

刀头检测、倒角检测、以及圆周检测均是基于机器视觉检测，即先对螺丝刀批头的不同部位进行拍摄，然后对拍摄的图像进行图像处理，经处理之后的图形通过图像检测方法检测是否却在缺陷，若存在缺陷，则将该螺丝刀批头击出；若无缺陷，则进行其它项检测。

可选地，图像处理包括对图像依次进行降噪处理、滤波处理、裁剪处理、及阈值分割处理。经过图像处理之后，除去噪音等干扰，更加有助于后面的图像检测，使图像检测更加精确。

为了提高检测效率，节省检测时间，可选地，在圆周检测时，对螺丝刀批头的两个半侧部同时进行拍摄。这样通过两个半侧部同时拍摄，最后通过图形拼接即可实现快速检测。

可选地，在刀头检测中，图形检测通过模板匹配方法检测；在倒角检测中，图形检测通过Hough圆检测方法检测；在圆周检测中，图形检测通过模板匹配方法检测。

上述检测方法，基于机器视觉，取代人工检测，可以自动，准确，快速的对螺丝刀披头进行检测。上述检测方法，特别适用于电动螺丝刀批头的检测。

本实用新型还提供了一种螺丝刀批头的检测装置。

一种螺丝刀批头检测装置，包括：

流水线，用于运输螺丝刀批头；流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；

刀头拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的顶部；刀头拍摄模块位于刀头检测工位；

倒角拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的底部；倒角拍摄模块位于倒角检测工位；

圆周拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的侧部；圆周拍摄模块位于圆周检测工位；

工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；工控机分别与刀头拍摄模块、倒角拍摄模块、以及圆周拍摄模块电连接；

击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从流水线上击出；

以及PLC，基于工控机的结果控制击出器将螺丝刀批头击出。

可选地，刀头拍摄模块包括刀头拍摄相机以及对螺丝刀批头的顶部进行照射的第一光源；倒角拍摄模块包括倒角拍摄相机以及对螺丝刀批头的底部进行照射的第二光源。

可选地，圆周拍摄模块包括对螺丝刀批头一半侧进行拍摄的第一半侧相机、以及对螺丝刀批头另一半侧进行拍摄的第二半侧相机。这样第一、第二半侧相机可以同时对螺丝刀批头的侧部进行拍摄，有助于提高检测效率，节省检测时间。

在一优选实施方式中，螺丝刀批头检测装置还包括位置传感器；位置传感器设置在检测工位处。也就是说，在刀头检测工位设置一个位置传感器，当螺丝刀批头达到刀头检测工位时，此时被该位置传感器检测到，位置传感器触发刀头拍摄模块工作。具体地，位置传感器触发刀头拍摄相机对螺丝刀批头的顶部进行拍摄。同样地，在倒角检测工位也设置对应的位置传感器，当螺丝刀批头达到倒角检测工位时，此时被该位置传感器检测到，位置传感器触发倒角拍摄模块工作。具体地，位置传感器触发倒角拍摄相机对螺丝刀批头的底部进行拍摄。在圆周检测工位也设置对应的位置传感器，当螺丝刀批头达到圆周检测工位时，此时被该位置传感器检测到，位置传感器触发圆周拍摄模块工作。具体地，位置传感器触发第一、第二半侧相机对螺丝刀批头的侧部进行拍摄。

可选地，刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位在流水线上依次排布。也就是说，从流水线的上端到下端，依次排布有刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位。也即螺丝刀批头当然，可以理解的是，并不局限于此，本领域技术人员可以根据实际情况，选择合适的工位排布。

可选地，螺丝刀批头检测装置还包括用于将螺丝刀批头夹取放入流水线的夹取机构；夹取机构位于流水线的上端。这样可以方便将螺丝刀批头送入流水线，更加节约时间。

优选地，刀头拍摄模块、倒角拍摄模块、以及圆周拍摄模块的输入端均与PLC的 I/O口相连，其输出端均与工控机相连。这样通过位置传感器控制各模块相机的触发拍照，并将拍摄的图片传送到工控机进行处理，工控机再将处理结果发送到PLC。

上述螺丝刀批头检测装置，基于机器视觉，可以自动，准确，快速的对螺丝刀披头进行检测。

以下对上述螺丝刀批头检测装置的工作过程进行阐述。

螺丝刀批头被夹取装置夹取放入流水线上端，螺丝刀批头被流水线运输到各个检测位置。

当螺丝刀批头到达刀头检测工位时，该工位处的位置传感器产生触发信号，然后触发信号转发至刀头拍摄相机的控制端中，刀头拍摄相机接收该触发信号，根据该触发信号对螺丝刀批头的顶端进行拍摄，然后将拍照得到的图片发至工控机中。工控机接收，显示及存储该图片，并对该图片依次进行降噪，滤波，裁剪及阈值分割处理后，再通过模板匹配方法，判断是否存在缺陷，若存在缺陷，工控机直接发信号给PLC，PLC控制击出器将刀头击出；若未检测到缺陷，则螺丝刀批头继续向前传输。

当螺丝刀批头到达倒角检测工位，该工位处的位置传感器产生触发信号，然后触发信号转发至倒角拍摄相机的控制端中，倒角拍摄相机接收该触发信号，根据该触发信号对螺丝刀批头的底端进行拍摄，然后将拍照得到的图片发至工控机中。工控机接收，显示及存储该图片，并对该图片依次进行降噪，滤波，裁剪及阈值分割处理后，再通过Hough圆检测方法，判断是否存在缺陷，若存在缺陷，工控机直接发信号给PLC，PLC控制击出器将刀头击出；若未检测到缺陷，则螺丝刀批头继续向前传输。

当螺丝刀批头到达圆周检测工位时，该工位处的位置传感器产生触发信号，然后触发信号转发至第一、第二半侧相机的控制端中，第一、第二半侧相机接收该触发信号，根据该触发信号对螺丝刀批头的两个半侧部同时进行拍摄，然后将拍照得到的图片发至工控机中。工控机接收，显示及存储该图片，并对该图片依次进行降噪，滤波，裁剪及阈值分割处理后，再通过图像拼接和模板匹配方法，判断是否存在缺陷，若存在缺陷，工控机直接发信号给PLC，PLC控制击出器将刀头击出；若未检测到缺陷，则螺丝刀批头继续向前传输。至此检测结束。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种螺丝刀批头检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的螺丝刀批头检测装置，其特征在于，所述刀头拍摄模块包括刀头拍摄相机以及对所述螺丝刀批头的顶部进行照射的第一光源；所述倒角拍摄模块包括倒角拍摄相机以及对所述螺丝刀批头的底部进行照射的第二光源。

3.根据权利要求1所述的螺丝刀批头检测装置，其特征在于，所述圆周拍摄模块包括对螺丝刀批头一半侧进行拍摄的第一半侧相机、以及对螺丝刀批头另一半侧进行拍摄的第二半侧相机。

4.根据权利要求1所述的螺丝刀批头检测装置，其特征在于，所述螺丝刀批头检测装置还包括位置传感器；所述位置传感器设置在检测工位处。

5.根据权利要求1所述的螺丝刀批头检测装置，其特征在于，所述刀头检测工位、所述倒角检测工位、以及所述圆周检测工位在所述流水线上依次排布。

6.根据权利要求1所述的螺丝刀批头检测装置，其特征在于，所述螺丝刀批头检测装置还包括用于将螺丝刀批头夹取放入所述流水线的夹取机构；所述夹取机构位于所述流水线的上端。