CN210089735U

CN210089735U - 一种模具检测装置

Info

Publication number: CN210089735U
Application number: CN201920836828.9U
Authority: CN
Inventors: 王宇; 吴智恒; 陈启愉; 童季刚; 罗良传; 廖菲; 莫爵贤
Original assignee: Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing
Current assignee: Institute of Intelligent Manufacturing of Guangdong Academy of Sciences
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2019-06-04
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2029-06-04

Abstract

本实用新型提供了一种模具检测装置，涉及视觉技术领域，模具检测装置包括：图像采集单元、检测单元、传送组件及安装组件，安装组件与传送组件设置，检测单元及图像采集单元安装在安装组件上，图像采集单元与检测单元电连接；传送组件用于依次传送模具；检测单元用于检测模具的到位信号，并发送给图像采集单元；图像采集单元用于在接收到到位信号后，采集模具的图像信息。本实用新型提供的模具检测装置能够避免图像采集单元采集过多无用的图像信息，提高了图像采集单元的工作效率及工作效果，从而提高了模具检测装置的工作效率。

Description

一种模具检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉技术领域，具体而言，涉及一种模具检测装置。

背景技术

近年来，机器视觉技术发展极为迅猛，应用范围比较广，发展前景乐观。机器视觉技术用到的很多技术都是来源于计算机学科，它从开始发展到如今广泛应用已过去了20多年，在这期间由于科学技术的不断发展以及工业自动化的不断高标准要求，使得机器视觉技术应用的范围和功能不断完善。目前，现有技术中的检测装置的工作效率均较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具检测装置，本实用新型提供的模具检测装置主要用于检测模具的图像信息，能够提高工作效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种模具检测装置包括：图像采集单元、检测单元、传送组件及安装组件，所述安装组件与所述传送组件设置，所述检测单元及所述图像采集单元安装在所述安装组件上，所述图像采集单元与所述检测单元电连接；

所述传送组件用于依次传送模具；

所述检测单元用于检测所述模具的到位信号，并发送给所述图像采集单元；

所述图像采集单元用于在接收到所述到位信号后，采集所述模具的图像信息。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述安装组件包括安装架及连接杆，所述连接杆的一端与所述安装架转动连接，所述连接杆与所述传送组件相对设置，所述图像采集单元安装在所述连接杆远离所述安装架的一端。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述安装架包括底座及升降部，所述升降部安装在所述底座上，所述升降部远离所述底座的一端与所述连接杆连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述升降部与所述连接杆相互垂直。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传送组件包括传动架、传送带及调整单元，所述传动架与所述安装组件相对设置，所述传送带安装在所述传动架上，并沿所述传动架的延伸方向上延伸，所述调整单元安装在所述传动架上、与所述安装组件间隔预设距离。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调整单元用于依次检测相邻两个所述模具的经过信号，并传送给一控制单元，以使所述控制单元依据两个所述经过信号的间隔时间，调节两个相邻所述模具之间的相邻间距。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述模具检测装置还包括监控单元，所述监控单元安装在所述安装组件上，用于检测所述模具的所述到位信号。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述模具检测装置还包括光源组件，所述光源组件与所述安装组件连接，用于在所述图像采集单元在采集所述图像信息时为所述图像采集单元提供光源。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述光源组件包括光源件及调节件，所述调节件与所述安装组件，所述光源件与所述调节件连接，所述光源件用于给所述图像采集单元在所述图像信息时提供光源。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述光源件距离所述传送组件100mm—420mm。

本实用新型提供的模具检测装置的有益效果是：模具检测装置包括：图像采集单元、检测单元、传送组件及安装组件，安装组件与传送组件设置，检测单元及图像采集单元安装在安装组件上，图像采集单元与检测单元电连接；传送组件用于依次传送模具；检测单元用于检测模具的到位信号，并发送给图像采集单元；图像采集单元用于在接收到到位信号后，采集模具的图像信息。

在本实用新型中，多个模具依次放置在传送组件上，检测单元与图像采集单元均安装在安装组件上，当检测单元检测到其中一个模具的到位信号后，触发图像采集单元采集模具的图像信息，能够避免图像采集单元采集过多无用的图像信息，提高了图像采集单元的工作效率及工作效果，从而提高了模具检测装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的模具检测装置的第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的模具检测装置的第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的模具检测装置的安装组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的模具检测装置的传送组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的模具检测装置的组成框图。

图标：100-模具检测装置；110-图像采集单元；120-检测单元；130-安装组件；132-连接杆；134-安装架；136-底座；138-升降部；140-传送组件；142-传动架；144-传送带；146-调整单元；150-监控单元；170-控制单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种模具检测装置100，本实施例提供的模具检测装置100能够提高工作效率。

本实施例提供的模具检测装置100主要用于采集模具的图像信息。

请参阅图1及图2，在本实施例中，模具检测装置100包括：图像采集单元110、检测单元120、传送组件140及安装组件130，安装组件130与传送组件140设置，检测单元120及图像采集单元110安装在安装组件130上，图像采集单元110与检测单元120电连接；

传送组件140用于依次传送模具；

检测单元120用于检测模具的到位信号，并发送给图像采集单元110；

图像采集单元110用于在接收到到位信号后，采集模具的图像信息。

在本实施例中，多个模具依次放置在传送组件140上，检测单元120与图像采集单元110均安装在安装组件130上，当检测单元120检测到其中一个模具的到位信号后，触发图像采集单元110采集模具的图像信息，能够避免图像采集单元110采集过多无用的图像信息，提高了图像采集单元110的工作效率及工作效果，从而提高了模具检测装置100的工作效率。

在本实施例中，图像采集单元110的型号为Gige-MV-GEL-5M-A。

在本实施例中，检测单元120的具体型号为omron E3Z-T81。

请参阅图3，在本实施例中，安装组件130包括安装架134及连接杆132，连接杆132的一端与安装架134转动连接，连接杆132与传送组件140相对设置，图像采集单元110安装在连接杆132远离安装架134的一端。

在本实施例中，连接杆132可相对于安装架134转动连接，图像采集单元110安装在连接杆132远离安装架134的一端，连接杆132可带动图像采集单元110相对于传送组件140转动，使图像采集单元110能够从不同的角度的采集模具的图像信息，提高图像信息的采集精度。

在本实施例中，连接杆132可相对于安装架134实现360°圆周转动。

在本实施例中，安装架134包括底座136及升降部138，升降部138安装在底座136上，升降部138远离底座136的一端与连接杆132连接。

在本实施例中，升降部138可带动图像采集单元110靠近或远离底座136运动，从而带动图像采集单元110相对于模具的位置，方便图像采集单元110聚焦，提高图像采集单元110的采集的图像信息的精度。

在本实施例中，在升降部138及连接杆132的共同作用下，使图像采集单元110可检测的模具的最大面积为600mmX400mm，且可以同时测量检测表面超过20个孔洞以上的模具。可测量检测的模具的厚度大小范围为150mm—250mm。

在本实施例中，升降部138在在靠近或远离底座136的方向上的可调节范围为0mm—500mm。

在本实施例中，升降部138为伸缩气缸。

在本实施例中，升降部138与连接杆132相互垂直。

在本实施例中，升降部138与连接杆132相互垂直，能够快速调节图像采集单元110相对于模具之间的距离，提高工作效率。

请继续参阅图2，在本实施例中，模具检测装置100还包括监控单元150，监控单元150安装在安装组件130上，用于检测模具的到位信号。

在本实施例中，监控单元150与检测单元120分别设置在图像采集单元110在传送组件140的延伸方向上的两侧，均用于检测模具的到位信号，其中，在传送组件140的沿其延伸方向上运动，从检测单元120运动至监控单元150处，也就是说，模具在传送组件140的带动下，依次经过检测单元120、图像采集单元110及监控单元150的正下方。

在本实施例中，传送组件140带动模具在其延伸方向上运动时，模具先运动至检测单元120处，检测单元120检测到模具的到位信号，从而触发图像采集单元110采集模具的图像信息。当模具移动至监控单元150时，监控单元150同样采集模具的到位信号，并发送给图像采集单元110，当图像采集单元110没有采集模具的图像信息时，监控单元150发送的到位信号触发图像采集单元110采集模具的图像信息，避免当检测单元120发生故障时，无法触发图像采集单元110来采集模具的图像信息。

在本实施例中，监控单元150的具体型号为omron E3Z-T81。

请参阅图4，在本实施例中，传送组件140包括传动架142、传送带144及调整单元146，传动架142与安装组件130相对设置，传送带144安装在传动架142上，并沿传动架142的延伸方向上延伸，调整单元146安装在传动架142上、与安装组件130间隔预设距离。

在本实施例中，预设距离为20mm。

在本实施例中，调整单元146用于依次检测相邻两个模具的经过信号，并传送给一控制单元170(请参阅图5)，以使控制单元170依据两个经过信号的间隔时间，调节两个相邻模具之间的相邻间距。

在本实施例中，调整单元146安装在传动架142上与底座136间隔预设距离的位置，调整单元146检测模具的经过信号，并将经过信号发送给控制单元170，控制单元170两个经过信号之间的间隔时间及传送带144的运动速度计算出相邻两个模具之间的相邻间距，当相邻间距大于或小于预设间距时，调整相邻两个模具之间的相邻间距，保证图像采集单元110均能够采集到每个模具的图像信息。

在本实施例中，预设间距为20mm。

在本实施例中，调整单元146的具体型号为omron E3JK-TR11。

在本实施例中，调整相邻两个模具之间的相邻间距可以是人工手动调整，也可以通过控制单元170控制机械臂自动调整。

在本实施例中，模具检测装置100还包括光源组件(图未示)，光源组件与安装组件130连接，用于在图像采集单元110在采集图像信息时为图像采集单元110提供光源。

在本实施例中，光源组件安装在底座136上，用于在图像采集单元110采集图像信息时为图像采集单元110提供光源。

在本实施例中，光源组件(图未示)包括光源件(图未示)及调节件(图未示)，调节件与安装组件130，光源件与调节件连接，光源件用于给图像采集单元110在图像信息时提供光源。

在本实施例中，调节件的一端与底座136连接，另一端与光源件连接，调节光源件相对于传送带144的位置。调节件为调节气缸。

在本实施例中，光源件到传送组件140的距离为100mm—420mm。

在本实施例中，光源件距离传送带144的距离为100mm—420mm，光源件在调整件的作用下可调整相对于传动带的位置，从而给图像采集单元110提供光源。

请参阅图5，在本实施例中，模具检测装置100还包括控制单元170，图像检测单元120采集到图像信息后，发送给控制单元170，控制单元170在接收到图像信息后，对图像信息进行分析，分析模具表面情况。

在本实施例中，控制单元170先对图像进行预处理，然后提取图像信息中的孔径的位置信息，依据该位置信息计算出该孔径的圆心的圆心位置，依据圆心位置拟合出预设孔径。

控制单元170提取图像信息中的孔径的边缘轮廓，并依据边缘轮廓拟合出孔径的孔径边缘，根据同一孔径的圆心位置及孔径边缘拟合出该孔径，依据孔径的直径对图像信息中的多个孔径依次进行排序，并对孔径与预设孔径，显示判断结果。

综上所述，本实施例提供的模具检测装置100，在本实施例中，多个模具依次放置在传送组件140上，检测单元120与图像采集单元110均安装在安装组件130上，当检测单元120检测到其中一个模具的到位信号后，触发图像采集单元110采集模具的图像信息，能够避免图像采集单元110采集过多无用的图像信息，提高了图像采集单元110的工作效率及工作效果，从而提高了模具检测装置100的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种模具检测装置，其特征在于，包括：图像采集单元、检测单元、传送组件及安装组件，所述安装组件与所述传送组件设置，所述检测单元及所述图像采集单元安装在所述安装组件上，所述图像采集单元与所述检测单元电连接；

所述传送组件用于依次传送模具；

2.根据权利要求1所述的模具检测装置，其特征在于，所述安装组件包括安装架及连接杆，所述连接杆的一端与所述安装架转动连接，所述连接杆与所述传送组件相对设置，所述图像采集单元安装在所述连接杆远离所述安装架的一端。

3.根据权利要求2所述的模具检测装置，其特征在于，所述安装架包括底座及升降部，所述升降部安装在所述底座上，所述升降部远离所述底座的一端与所述连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的模具检测装置，其特征在于，所述升降部与所述连接杆相互垂直。

5.根据权利要求1所述的模具检测装置，其特征在于，所述传送组件包括传动架、传送带及调整单元，所述传动架与所述安装组件相对设置，所述传送带安装在所述传动架上，并沿所述传动架的延伸方向上延伸，所述调整单元安装在所述传动架上、与所述安装组件间隔预设距离。

6.根据权利要求5所述的模具检测装置，其特征在于，所述调整单元用于依次检测相邻两个所述模具的经过信号，并传送给一控制单元，以使所述控制单元依据两个所述经过信号的间隔时间，调节两个相邻所述模具之间的相邻间距。

7.根据权利要求1所述的模具检测装置，其特征在于，所述模具检测装置还包括监控单元，所述监控单元安装在所述安装组件上，用于检测所述模具的所述到位信号。

8.根据权利要求1所述的模具检测装置，其特征在于，所述模具检测装置还包括光源组件，所述光源组件与所述安装组件连接，用于在所述图像采集单元在采集所述图像信息时为所述图像采集单元提供光源。

9.根据权利要求8所述的模具检测装置，其特征在于，所述光源组件包括光源件及调节件，所述调节件与所述安装组件，所述光源件与所述调节件连接，所述光源件用于给所述图像采集单元在所述图像信息时提供光源。

10.根据权利要求9所述的模具检测装置，其特征在于，所述光源件距离所述传送组件100mm—420mm。