CN210083309U - 一种rfid物流智能推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RFID物流智能推车，包括推车车体，设置在推车车体后部的推车把手，安装在推车把手端部的任务控制终端，设置在推车车体上的智能托盘，以及减震机构；智能托盘包括可拆卸的安装在推车车体上的支撑盘，并排可滑动的设置在支撑盘上的两个夹紧板，设置在支撑盘内部的安装腔，设置在安装腔内的驱动机构，设置在支撑盘的内部的单片机和第一ZIGBEE通信模块，安装在支撑盘的侧壁的RFID读写器，设置在支撑盘上的称重传感器，以及安装在任意一个夹紧板上的压力传感器。本实用新型能将货物夹紧在中部，同时通过RFID读写器可以读取货物信息，发送给任务控制终端，能自动称量货物重量，便于货物的自动识别以及运送任务的远程下发。

Description

一种RFID物流智能推车

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及的是一种RFID物流智能推车。

背景技术

在当下的互联网经济中物流起着举足轻重的作用。在物流运输中的各个中转环节或终端环节常常需要对货物进行转运，货物的转运作业中常常需要用到推车，但是现有的推车都比较简单，除了运送货物外无其它功能，智能化程度低，不能很好的适应当下高效物流的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种RFID物流智能推车，能将货物夹紧在中部，同时通过RFID读写器可以读取货物信息，发送给任务控制终端，能自动称量货物重量，便于货物的自动识别以及运送任务的远程下发，大大提高了运送效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种RFID物流智能推车，包括推车车体，设置在所述推车车体后部的推车把手，安装在所述推车把手端部的任务控制终端，设置在所述推车车体上的智能托盘，以及减震机构；所述智能托盘包括可拆卸的安装在所述推车车体上的支撑盘，并排可滑动的设置在所述支撑盘上的两个夹紧板，设置在所述支撑盘内部的安装腔，设置在所述安装腔内、并用于带动两个所述夹紧板同步运动将货物夹紧在所述支撑盘的中部的驱动机构，设置在所述支撑盘的内部的单片机和第一ZIGBEE通信模块，安装在所述支撑盘的侧壁的RFID读写器，设置在所述支撑盘上的称重传感器，以及安装在任意一个所述夹紧板上的压力传感器；所述单片机与所述驱动机构、所述RFID读写器、所述称重传感器、所述压力传感器、所述第一ZIGBEE通信模块均连接，所述任务控制终端设置有第二ZIGBEE通信模块，所述第一ZIGBEE通信模块与所述第二ZIGBEE通信模块通信连接，所述减震机构设置在所述推车车体与所述支撑盘之间。

进一步的，所述驱动机构包括设置在所述安装腔内、且位于所述支撑盘中部的双轴伸电机，对称设置在所述双轴伸电机的两侧、且与所述双轴伸电机的输出轴分别连接的两组传动组件；所述传动组件包括传动导轨，可移动的安装在所述传动导轨上的传动滑块，与所述双轴伸电机的输出轴连接的传动轴；所述传动轴设置有传动螺纹，所述传动轴穿过所述传动滑块设置、且与所述传动滑块通过传动螺纹传动连接，所述传动轴在远离所述双轴伸电机的一端通过轴承座与所述安装腔的内壁连接，所述支撑盘在所述传动滑块的运动路线上对应设置有第一导向孔，所述传动滑块上部穿过所述第一导向孔与位于同侧的所述夹紧板连接，所述双轴伸电机与所述单片机连接。

进一步的，所述夹紧板在两端的下部均设置有导向滑块，所述支撑盘对应所述导向滑块设置有第二导向孔，所述安装腔对应所述导向滑块设置有导向导轨，所述导向滑块穿过所述第二导向孔可移动的设置在所述导向导轨上。

进一步的，两个所述夹紧板在相向面均设置有软性垫层。

进一步的，所述任务控制终端为带有WIFI模块或4G模块的平板电脑。

进一步的，所述支撑盘在底部设置有插接柱，所述推车车体在上部对应设置有与所述插接柱匹配的插接筒，所述插接柱插接在所述插接筒内、用于连接所述支撑盘与所述推车车体，所述插接柱在侧壁设置有限位槽，所述插接筒在侧壁设置有限位螺栓，所述限位螺栓部分的插入所述限位槽、用于限制所述插接柱在插接筒内的运动位移。

进一步的，所述限位螺栓为羊角螺栓。

进一步的，所述减震机构包括均布设置在所述推车车体和所述支撑盘之间的若干减震组件，所述减震组件包括设置在所述推车车体上的伸缩杆，设置在所述伸缩杆的顶端的支撑板，套设在所述伸缩杆上的弹簧；所述弹簧的两端分别与所述支撑板和所述推车车体连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的智能托盘上设置单片机、RFID读写器、称重传感器、压力传感器、第一ZIGBEE通信模块，能自动读取货物的信息，称取货物的重量，配合第二ZIGBEE通信模块，能将获取的货物信息传输给任务控制终端，便于运送人员在任务控制终端获取或核对货物信息；

(2)任务控制终端带有WIFI模块或4G模块，便于接收远程下发的任务信息；

(3)驱动机构通过双轴伸电机和对称设置的两组传动组件来带动两个夹紧板同步运动，进而将货物夹紧固定在推车车体的中部，保证货物重心位于中部，避免偏心带来的运输不稳，造成货物跌落；夹紧板设置压力传感器与单片机连接，驱动机构还与单片机连接，能在检测到夹紧力到达阈值时单片机自动控制驱动机构停止，在夹紧货物过程中避免夹紧力过大而损坏货物；

(4)推车车体与智能托盘之间通过插接柱和插接筒连接方便拆卸，二者之间均布设置减震组件，减少运送过程中的振动，避免货物跌落，同时插接柱设置限位槽配合插接筒的限位螺栓，限制插接柱位移行程，避免在减震组件作用下智能托盘过大的跳动，进而造成运输不稳或货物跌落，能更好的适应不平整路面的运送作业。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例的推车车体和智能托盘分开状态示意图。

图3为本实用新型的实施例的智能托盘的俯视图。

图4为本实用新型的实施例的智能托盘的结构剖视图。

图5为本实用新型的实施例的插接柱和插接筒的结构示意图。

图6为本实用新型的实施例的电气部件连接框图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-推车车体，2-推车把手，3-任务控制终端，4-支撑盘，5-夹紧板，6-安装腔，7-双轴伸电机，8-传动导轨，9-传动滑块，10-传动轴，11-轴承座，12-第一导向孔，14-第二导向孔，15-软性垫层，16-插接柱，17-插接筒，18-限位槽，19-限位螺栓，20-伸缩杆，21-支撑板，22-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例：

如图1～6所示，一种RFID物流智能推车，包括推车车体1，设置在推车车体1后部的推车把手2，安装在推车把手2端部的任务控制终端3，设置在推车车体1上的智能托盘，以及减震机构；智能托盘包括可拆卸的安装在推车车体1上的支撑盘4，并排可滑动的设置在支撑盘4上的两个夹紧板5，设置在支撑盘4内部的安装腔6，设置在安装腔6内、并用于带动两个夹紧板5同步运动将货物夹紧在支撑盘4的中部的驱动机构，设置在支撑盘4的内部的单片机和第一ZIGBEE通信模块，安装在支撑盘4的侧壁的RFID读写器，设置在支撑盘4上的称重传感器，以及安装在任意一个夹紧板4上的压力传感器；任务控制终端3选用带有WIFI模块或4G模块的平板电脑，平板电脑扩展有第二ZIGBEE通信模块，便于接收远程下发的工作任务或者运送货物的信息以及上传实际运送货物的信息或者核对后的信息确认，单片机选用STC89C52单片机，STC89C52单片机与驱动机构、RFID读写器、称重传感器、压力传感器、第一ZIGBEE通信模块均连接，任务控制终端3设置有第二ZIGBEE通信模块，第一ZIGBEE通信模块与第二ZIGBEE通信模块通信连接，用于传输信息，减震机构设置在推车车体1与支撑盘4之间。安装腔6内还封装有电池组，电池组为智能托盘的各电气部件供电，电池组采用可充电电池组，支撑盘4侧壁还设置有为电池组充电的充电接口。其中，RFID读写器、称重传感器、压力传感器、第一ZIGBEE通信模块、双轴伸电机7、驱动芯片、第二ZIGBEE通信模块均采用现有的成熟技术，直接采买，同时它们之间以及它们与单片机之间的连接手段也是现有的成熟技术，本实用新型不涉及对此的改进，其具体结构和连接手段就不再一一赘述。

具体来说，驱动机构包括设置在安装腔6内、且位于支撑盘4中部的双轴伸电机7，对称设置在双轴伸电机7的两侧、且与双轴伸电机7的输出轴分别连接的两组传动组件；传动组件包括传动导轨8，可移动的安装在传动导轨8上的传动滑块9，与双轴伸电机7的输出轴连接的传动轴10；传动轴10设置有传动螺纹，传动轴10穿过传动滑块9设置、且与传动滑块9通过传动螺纹传动连接，传动轴10在远离双轴伸电机7的一端通过轴承座11与安装腔6的内壁连接，支撑盘4在传动滑块9的运动路线上对应设置有第一导向孔12，传动滑块9上部穿过第一导向孔12与位于同侧的夹紧板5连接，双轴伸电机7通过驱动芯片与STC89C52单片机连接，作业人员在货物装卸完成后通过任务控制终端3下发控制指令给STC89C52单片机，进而控制双轴伸电机7的启停，同时在压力传感器检测到夹紧力到达阈值时单片机也能自动控制双轴伸电机7停止，在夹紧货物过程中避免夹紧力过大而损坏货物。夹紧板5在两端的下部均设置有导向滑块，支撑盘4对应导向滑块设置有第二导向孔14，安装腔6对应导向滑块设置有导向导轨，导向滑块穿过第二导向孔14可移动的设置在导向导轨上。

为避免夹紧板5夹坏货物，两个夹紧板5在相向面均设置有软性垫层15，其中，压力传感器安装在任意一个夹紧板5的软性垫层15的下面。

具体来说，支撑盘4在底部设置有插接柱16，推车车体1在上部对应设置有与插接柱16匹配的插接筒17，插接柱16插接在插接筒17内、用于连接支撑盘4与推车车体1，方便拆卸，插接柱16和插接筒17均为四根、且分别均布在支撑盘4的底部四周和推车车体1的上部四周，插接柱16在侧壁设置有限位槽18，插接筒17在侧壁设置有限位螺栓19，限位螺栓19部分的插入限位槽18、用于限制插接柱16在插接筒17内的运动位移，避免在减震组件作用下智能托盘过大的跳动，进而造成运输不稳或货物跌落，能更好的适应不平整路面的运送作业。其中，限位螺栓19选用羊角螺栓。减震机构包括均布设置在推车车体1和支撑盘4之间的若干减震组件，减震组件包括设置在推车车体1上的伸缩杆20，设置在伸缩杆20的顶端的支撑板21，套设在伸缩杆20上的弹簧22；弹簧22的两端分别与支撑板21和推车车体1连接。减震组件减少运送过程中的振动，避免货物跌落，分体式的减震组件的设置，便于单个减震组件损坏或故障时的检修更换，同时在单个减震组件损坏或故障时也不影响整个减震机构的使用。

本实用新型的智能托盘上设置单片机、RFID读写器、称重传感器、压力传感器、第一ZIGBEE通信模块，RFID读写器能自动读取带有RFID芯片的货物的信息，称重传感器自动称取运送货物的重量，配合第二ZIGBEE通信模块，将获取的货物信息传输给任务控制终端，便于运送人员在任务控制终端获取实际运送货物的信息或核对货物信息，同时，任务控制终端通过无线网络与上位主机连接远程获取运送任务或待运送货物的信息，运送时再与智能托盘实际获取的运送货物信息进行核对，进行信息确认避免送错货物，整个过程智能化程度高，大大提高了运送效率，非常适应于当下高效物流的需求。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种RFID物流智能推车，其特征在于：包括推车车体，设置在所述推车车体后部的推车把手，安装在所述推车把手端部的任务控制终端，设置在所述推车车体上的智能托盘，以及减震机构；所述智能托盘包括可拆卸的安装在所述推车车体上的支撑盘，并排可滑动的设置在所述支撑盘上的两个夹紧板，设置在所述支撑盘内部的安装腔，设置在所述安装腔内、并用于带动两个所述夹紧板同步运动将货物夹紧在所述支撑盘的中部的驱动机构，设置在所述支撑盘的内部的单片机和第一ZIGBEE通信模块，安装在所述支撑盘的侧壁的RFID读写器，设置在所述支撑盘上的称重传感器，以及安装在任意一个所述夹紧板上的压力传感器；所述单片机与所述驱动机构、所述RFID读写器、所述称重传感器、所述压力传感器、所述第一ZIGBEE通信模块均连接，所述任务控制终端设置有第二ZIGBEE通信模块，所述第一ZIGBEE通信模块与所述第二ZIGBEE通信模块通信连接，所述减震机构设置在所述推车车体与所述支撑盘之间。

2.根据权利要求1所述的一种RFID物流智能推车，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述安装腔内、且位于所述支撑盘中部的双轴伸电机，对称设置在所述双轴伸电机的两侧、且与所述双轴伸电机的输出轴分别连接的两组传动组件；所述传动组件包括传动导轨，可移动的安装在所述传动导轨上的传动滑块，与所述双轴伸电机的输出轴连接的传动轴；所述传动轴设置有传动螺纹，所述传动轴穿过所述传动滑块设置、且与所述传动滑块通过传动螺纹传动连接，所述传动轴在远离所述双轴伸电机的一端通过轴承座与所述安装腔的内壁连接，所述支撑盘在所述传动滑块的运动路线上对应设置有第一导向孔，所述传动滑块上部穿过所述第一导向孔与位于同侧的所述夹紧板连接，所述双轴伸电机与所述单片机连接。

3.根据权利要求2所述的一种RFID物流智能推车，其特征在于：所述夹紧板在两端的下部均设置有导向滑块，所述支撑盘对应所述导向滑块设置有第二导向孔，所述安装腔对应所述导向滑块设置有导向导轨，所述导向滑块穿过所述第二导向孔可移动的设置在所述导向导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种RFID物流智能推车，其特征在于：两个所述夹紧板在相向面均设置有软性垫层。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种RFID物流智能推车，其特征在于：所述任务控制终端为带有WIFI模块或4G模块的平板电脑。

6.根据权利要求1～4任一项所述的一种RFID物流智能推车，其特征在于：所述支撑盘在底部设置有插接柱，所述推车车体在上部对应设置有与所述插接柱匹配的插接筒，所述插接柱插接在所述插接筒内、用于连接所述支撑盘与所述推车车体，所述插接柱在侧壁设置有限位槽，所述插接筒在侧壁设置有限位螺栓，所述限位螺栓部分的插入所述限位槽、用于限制所述插接柱在插接筒内的运动位移。

7.根据权利要求6所述的一种RFID物流智能推车，其特征在于：所述限位螺栓为羊角螺栓。

8.根据权利要求6所述的一种RFID物流智能推车，其特征在于：所述减震机构包括均布设置在所述推车车体和所述支撑盘之间的若干减震组件，所述减震组件包括设置在所述推车车体上的伸缩杆，设置在所述伸缩杆的顶端的支撑板，套设在所述伸缩杆上的弹簧；所述弹簧的两端分别与所述支撑板和所述推车车体连接。

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