CN210082689U - 一种多角度的打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度的打印机，包括作业平台、底座、六轴机械手、墨盒和喷头，所述作业平台顶部设有升降驱动装置，所述底座转动连接在升降驱动装置输出端上，所述底座上设有供墨装置，且供墨装置输出端与墨盒连接，所述墨盒固定连接在喷头顶部，且墨盒与喷头均固定连接在六轴机械手输出端上，所述六轴机械手固定连接在底座上，此多角度的打印机，通过把物料表面的角度和位置数据输入后，可让六轴机械手沿着物体表面一边移动一边进行打印，可进行不规则物体的表面打印，从而提高了生产效率。

Description

一种多角度的打印机

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，具体为一种多角度的打印机。

背景技术

打印机(Printer)是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声，打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机，按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机，按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。

现有的打印机是平面的物体表面或规则的圆柱体上进行喷墨打印任务，不能在不规则的或多表面的物体的表面进行打印任务，只能把多表面物体分解成多个平面进行多次打印任务，完成打印任务再进行拼装，工作时间长，效率低，为此，我们提出一种多角度的打印机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度的打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度的打印机，包括作业平台、底座、六轴机械手、墨盒和喷头，所述作业平台顶部设有升降驱动装置，所述底座转动连接在升降驱动装置输出端上，所述底座上设有供墨装置，且供墨装置输出端与墨盒连接，所述墨盒固定连接在喷头顶部，且墨盒与喷头均固定连接在六轴机械手输出端上，所述六轴机械手固定连接在底座上。

优选的，所述升降驱动装置包括驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、齿轮条、第二从动齿轮、螺纹杆、支撑框、导向轨和导向块，所述驱动电机通过支撑架固定连接在作业平台上，所述驱动电机输出端与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，所述第一从动齿轮外侧转动套接有齿轮条，所述齿轮条与第二从动齿轮啮合连接，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮分别固定套接在螺纹杆外侧，且两个螺纹杆的底端分别通过两个轴承与作业平台转动连接，所述底座上对称设有两个螺纹孔，且底座转动套接在两个螺纹杆外侧，所述支撑框固定连接在作业平台上，且支撑框内部成矩形设有四个导向轨，所述底座外侧通过四个导向块与四个导向轨滑动连接。

优选的，所述六轴机械手上固定连接有光学定位仪，所述作业平台上设有零点定位孔，且零点定位孔上固定连接有光学接收仪。

优选的，所述供墨装置包括单片机、控制板、稳压供墨系统、供墨室和墨管，所述单片机与控制板均固定连接在底座内部，且单片机与六轴机械手电性连接，所述控制板通过数据线与喷头电性连接，所述单片机与控制板电性连接，所述控制板与稳压供墨系统电性连接，所述稳压供墨系统固定连接在底座内部，且稳压供墨系统输出端与供墨室电性连接，所述供墨室固定连接在底座上，所述供墨室输出端上通过墨管与供墨盒连通，所述墨管通过定位块固定连接在六轴机械手上。

优选的，所述六轴机械手上设有多个喷头，且多个喷头均与供墨盒连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过把物料表面的角度和位置数据输入后，可让六轴机械手沿着物体表面一边移动一边进行打印，可进行不规则物体的表面打印，从而提高了生产效率。

2、本实用新型通过作业平台上设有的升降驱动装置，进而用来调整打印头与被打印物之间的距离，从而提高了六轴机械手打印的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑框侧视剖视图；

图3为本实用新型六轴机械手俯视图；

图4为本实用新型升降驱动装置结构示意图；

图5为图4中A区域结构示意图；

图6为单片机与控制板电性连接关系结构示意图。

图中：1-作业平台；2-底座；3-六轴机械手；4-墨盒；5-喷头；6-升降驱动装置；7-供墨装置；8-驱动电机；9-主动齿轮；10-第一从动齿轮；11-齿轮条；12-第二从动齿轮；13-螺纹杆；14-支撑框；15-导向轨；16-导向块；17-光学定位仪；18-光学接收仪；19-单片机；20-控制板；21-稳压供墨系统；22-供墨室；23-墨管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度的打印机，包括作业平台1、底座2、六轴机械手3、墨盒4和喷头5，所述作业平台1顶部设有升降驱动装置6，所述底座2转动连接在升降驱动装置6输出端上，所述底座2上设有供墨装置7，且供墨装置7输出端与墨盒4连接，所述墨盒4固定连接在喷头5顶部，且墨盒4与喷头5均固定连接在六轴机械手3输出端上，所述六轴机械手3固定连接在底座2上，通过设有升降驱动装置6与供墨装置7相结合，从而实现对不规则打印物的快速打印，提高打印效率。

所述升降驱动装置6包括驱动电机8、主动齿轮9、第一从动齿轮10、齿轮条11、第二从动齿轮12、螺纹杆13、支撑框14、导向轨15和导向块16，所述驱动电机8通过支撑架固定连接在作业平台1上，所述驱动电机8输出端与主动齿轮9固定连接，所述主动齿轮9与第一从动齿轮10啮合连接，所述第一从动齿轮10外侧转动套接有齿轮条11，所述齿轮条11与第二从动齿轮12啮合连接，所述第一从动齿轮10与第二从动齿轮12分别固定套接在螺纹杆13外侧，且两个螺纹杆13的底端分别通过两个轴承与作业平台1转动连接，所述底座2上对称设有两个螺纹孔，且底座2转动套接在两个螺纹杆13外侧，所述支撑框14固定连接在作业平台1上，且支撑框14内部成矩形设有四个导向轨15，所述底座2外侧通过四个导向块16与四个导向轨15滑动连接，通过设有升降驱动装置6，从而实现对六轴机械手3的高度的调节。

具体实施方式：当对六轴机械手3与打印物之间进行距离调节时，驱动电机8运行，从而使主动齿轮9驱动第一从动齿轮10转动，第一从动齿轮10通过齿轮条11传动带动第二从动齿轮12转动，使现第一从动齿轮10与第二从动齿轮12之间实现同步转动，从而使两个螺纹杆13转动，而由于底座2转动套接在两个螺纹杆13外侧的同时，通过四个导向块16限位滑动在四个导向轨15内部，实现对底座2在作业平台1上的高度的调节，同时由于作业平台1上设有的光学接收仪18，光学接收仪18通过底座2上的光学定位仪17进行信号传输，从而将底座2高度进行准确调节。

所述六轴机械手3上固定连接有光学定位仪17，所述作业平台1上设有零点定位孔，且零点定位孔上固定连接有光学接收仪18，通过光学定位仪17与光学接收仪18，从而实现对底座2上升高度的充分定位。

所述供墨装置7包括单片机19、控制板20、稳压供墨系统21、供墨室22和墨管23，所述单片机19与控制板20均固定连接在底座2内部，且单片机19与六轴机械手3电性连接，所述控制板20通过数据线与喷头5电性连接，所述单片机19与控制板20电性连接，所述控制板20与稳压供墨系统21电性连接，所述稳压供墨系统21固定连接在底座2内部，且稳压供墨系统21输出端与供墨室22电性连接，所述供墨室22固定连接在底座2上，所述供墨室22输出端上通过墨管23与供墨盒4连通，所述墨管23通过定位块固定连接在六轴机械手3上，通过设有供墨装置7，进而实现对供墨盒4的供墨。

具体实施方式：当需要对物体进行打印时，单片机19与控制板20电性连接，从而控制六轴机械手3与喷头5的运行，同时稳压供墨系统21根据喷头5内部的喷墨量驱动供墨室22通过供墨管23对供墨盒4进行供墨，从而实现墨水的稳定输出，进而实现对不规则打印物的充分打印。

所述六轴机械手3上设有多个喷头5，且多个喷头5均与供墨盒4连通，通过设有多个喷头5，从而增大打印效率。

本方案中，驱动电机8优选Y80M1-2型号，光学定位仪17优选CZ-06017-A3型号，单片机19优选SCT89C52型号，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多角度的打印机，包括作业平台(1)、底座(2)、六轴机械手(3)、墨盒(4)和喷头(5)，其特征在于：所述作业平台(1)顶部设有升降驱动装置(6)，所述底座(2)转动连接在升降驱动装置(6)输出端上，所述底座(2)上设有供墨装置(7)，且供墨装置(7)输出端与墨盒(4)连接，所述墨盒(4)固定连接在喷头(5)顶部，且墨盒(4)与喷头(5)均固定连接在六轴机械手(3)输出端上，所述六轴机械手(3)固定连接在底座(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种多角度的打印机，其特征在于：所述升降驱动装置(6)包括驱动电机(8)、主动齿轮(9)、第一从动齿轮(10)、齿轮条(11)、第二从动齿轮(12)、螺纹杆(13)、支撑框(14)、导向轨(15)和导向块(16)，所述驱动电机(8)通过支撑架固定连接在作业平台(1)上，所述驱动电机(8)输出端与主动齿轮(9)固定连接，所述主动齿轮(9)与第一从动齿轮(10)啮合连接，所述第一从动齿轮(10)外侧转动套接有齿轮条(11)，所述齿轮条(11)与第二从动齿轮(12)啮合连接，所述第一从动齿轮(10)与第二从动齿轮(12)分别固定套接在螺纹杆(13)外侧，且两个螺纹杆(13)的底端分别通过两个轴承与作业平台(1)转动连接，所述底座(2)上对称设有两个螺纹孔，且底座(2)转动套接在两个螺纹杆(13)外侧，所述支撑框(14)固定连接在作业平台(1)上，且支撑框(14)内部成矩形设有四个导向轨(15)，所述底座(2)外侧通过四个导向块(16)与四个导向轨(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度的打印机，其特征在于：所述六轴机械手(3)上固定连接有光学定位仪(17)，所述作业平台(1)上设有零点定位孔，且零点定位孔上固定连接有光学接收仪(18)。

4.根据权利要求1所述的一种多角度的打印机，其特征在于：所述供墨装置(7)包括单片机(19)、控制板(20)、稳压供墨系统(21)、供墨室(22)和墨管(23)，所述单片机(19)与控制板(20)均固定连接在底座(2)内部，且单片机(19)与六轴机械手(3)电性连接，所述控制板(20)通过数据线与喷头(5)电性连接，所述单片机(19)与控制板(20)电性连接，所述控制板(20)与稳压供墨系统(21)电性连接，所述稳压供墨系统(21)固定连接在底座(2)内部，且稳压供墨系统(21)输出端与供墨室(22)电性连接，所述供墨室(22)固定连接在底座(2)上，所述供墨室(22)输出端上通过墨管(23)与供墨盒(4)连通，所述墨管(23)通过定位块固定连接在六轴机械手(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种多角度的打印机，其特征在于：所述六轴机械手(3)上设有多个喷头(5)，且多个喷头(5)均与供墨盒(4)连通。

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