JP5016509B2 - 三次元プリンタ - Google Patents
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Images
Description
2 門型支持フレーム
4 プリンタキャリッジ
10 第1支持部材
15 第2支持部材
20 第3支持部材
25 保持シャフト(第4支持部材)
25a 前端部
26 保持チャック(保持装置)
26a ブラケット
26b ブラケットシャフト
30 駆動モータ
32 小径歯車
33 大径歯車
80 印刷対象物
U0 第3回転軸(首振り軸)
Claims (2)
- 三次元形状表面を有する印刷対象物に対してプリンタヘッドからインクを吐出して前記表面に所定の印刷を施す三次元プリンタであって、
前記印刷対象物を保持する保持装置と、
前記保持装置および前記プリンタヘッドを、互いに直交するX,YおよびZ軸方向に相対移動可能に支持するとともに、前記プリンタヘッドに対して前記保持装置を前記X軸を中心とした回転、前記Y軸を中心とした相対回転および前記X軸と直交する面内を延びる首振り軸を中心とした相対回転可能に支持する支持装置と、
前記支持装置により支持された前記保持装置および前記プリンタヘッドを、前記X,YおよびZ軸方向に相対移動させる制御および前記保持装置を前記X軸、前記Y軸および前記首振り軸を中心として相対回転させる制御を行う移動制御装置と、
前記移動制御装置による相対移動および相対回転制御に応じて前記プリンタヘッドからのインクの吐出制御を行うプリント制御装置とを備え、
前記首振り軸は、前記保持装置が前記X軸を中心として回転制御されることに同期して前記面内で回転変位するようにして定まるよう構成されたことを特徴とする三次元プリンタ。 - ベース部材と、
前記ベース部材上に平面方向に延びるX軸方向に移動自在に支持された第1支持部材と、
前記第1支持部材上に前記平面方向に対して垂直に延びるZ軸方向に移動自在に支持された第2支持部材と、
前記第2支持部材上に前記X軸および前記Z軸方向と直角なY軸方向に延びる第1回転軸を中心として回転自在に支持された第3支持部材と、
前記第3支持部材上に、前記第1回転軸と直交する面内において延びる第2回転軸を中心として回転自在に支持された第4支持部材と、
前記第4支持部材上に、前記第2回転軸と直交する面内を延びる首振り軸を中心として回転自在に支持されて、印刷対象物を保持する保持装置と、
前記ベース部材上に設けられ、前記保持装置により保持された印刷対象物の上方を前記Y軸方向に移動可能に支持されたプリンタヘッドと、
前記第1〜前記第4支持部材および前記保持装置の移動および回転制御並びに前記プリンタヘッドの移動制御を行う移動制御装置と、
前記移動制御装置による移動および回転制御に応じて前記プリンタヘッドからのインクの吐出制御を行うプリント制御装置とを備え、
前記首振り軸は、前記保持装置が前記第2回転軸を中心として回転制御されることに同期して前記第2回転軸と直交する前記面内で回転変位するようにして定まるよう構成されたことを特徴とする三次元プリンタ。
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