CN210081195U - 一种多工位的装夹装置 - Google Patents

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王小文
陈晓培
彭伟
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Xiamen Hongfa Pml Precision Mechanism Ltd
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Abstract

实用新型涉及一种多工位的装夹装置,包含:一基座;多个工件夹持机构,沿左右方向以预设间距间隔分布于基座上的多个配置区上,且沿前后方向的端面平齐;多个定位机构,配置于所述基座上,且与多个所述工件夹持机构分别对应,所述定位机构限定出供所述工件夹持机构沿前后方向进出所述配置区的路径;压紧机构,配置于所述基座上,且将所述多个工件夹持机构压紧于所述基座上。本方案的多个工件夹持机构,沿左右方向以预设间距间隔分布于基座上的多个配置区上,且沿前后方向的端面平齐,CNC加工时,方便进行对位,以便依次对多个工件进行加工。

Description

一种多工位的装夹装置
技术领域
本实用新型涉及CNC加工使用的装夹装置,具体地,涉及一种多工位的装夹装置。
背景技术
现有的CNC装夹装置为基座上安装了多组装夹虎钳,各装夹虎钳之间未设置相同尺寸,加工时零件工步之间只能单件加工。有鉴于此,特提出本申请。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位的装夹装置以解决现有的装夹装置不能多件同时加工的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种多工位的装夹装置,包含:一基座;多个工件夹持机构,沿左右方向以预设间距间隔分布于基座上的多个配置区上,且沿前后方向的端面平齐;多个定位机构,配置于所述基座上,且与多个所述工件夹持机构分别对应,所述定位机构限定出供所述工件夹持机构沿前后方向进出所述配置区的路径;压紧机构,配置于所述基座上,且将所述多个工件夹持机构压紧于所述基座上。
较佳地,所述夹持机构包含第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件沿前后方向位于所述第二夹持件的前侧,且两者之间具有容置工件的间隙;所述第二夹持件受驱动自后向前活动靠近所述第一夹持件,以相配合夹持所述工件;所述定位机构包含:设置于所述工件夹持机构左右两侧的第一定位件、设置于所述工件夹持机构前侧的第二定位件。
较佳地,所述定位机构包含:设置于所述工件夹持机构左右两侧的第一定位件、设置于所述工件夹持机构前侧的第二定位件;所述第一定位件为可转动地配置于所述基座上的第一定位销。
较佳地,所述第二定位件为配置于所述基座上的第二定位销。
较佳地,所述压紧机构包含:将最左侧的工件夹持机构的左侧和最右侧的工件夹持机构的右侧压紧于所述基座上的第一压紧件、将所述多个工件夹持机构相邻的部分压紧于所述基座上的第二压紧件;所述第一压紧件通过第一紧固件固定于所述基座上,所述第二压紧件通过第二紧固件固定于所述基座上。
较佳地,所述工件夹持机构具有沿左右方向位于两侧的配置槽;所述第一压紧件和所述第二压紧件分别具有伸入所述配置槽内的压紧部。
较佳地,所述配置槽沿前后方向具有预设的延展长度;所述第二压紧件沿左右方向的纵向剖面为T型结构,且所述第二压紧件能够在所述第二紧固件分离后通过转动预设弧度的方式使其压紧部自所述配置槽脱离,所述转动的转动轴线沿上下方向。
较佳地,所述工件夹持机构具有具有容置工件的间隙;所述工件夹持机构上配置有调整机构,所述调整机构用以调整所述间隙用来配置工件的空间尺寸;所述调整机构包含:基体、活动件和限位件;所述活动件能够相对所述基体活动至多个位置,以对应多个所述空间尺寸;所述限位件能够在所述活动件相对所述基体活动至任一所述位置时,限制所述活动件活动。
较佳地,所述间隙沿左右方向延伸,所述基体具有左右延展的第一活动通道和上下延展且连通第一活动通道的第二活动通道,所述活动件具有相对所述第一活动通道左右活动的活动部,所述活动部具有多个左右间隔设置的多个配合通道,所述穿过所述第二活动通道和所述配合通道。
较佳地,所述配置区为位于基座上侧的凹槽形结构。
通过采用上述技术方案,本实用新型可以取得以下技术效果:
1、本方案的多个工件夹持机构,沿左右方向以预设间距间隔分布于基座上的多个配置区上,且沿前后方向的端面平齐,CNC加工时,方便进行对位,以便依次对多个工件进行加工;
2、第二夹持件是受驱动自后向前活动靠近第一夹持件以相配合夹持工件,而第二定位件是设置于工件夹持机构前侧,在该种设计方式下:一方面,在将工件夹持机构安装于基座时,可自后向前使工件夹持机构活动至配置区,通过第一定位件和第二定位件实现定位;另一方面,第二夹持件向前活动配合第一夹持件夹持工件时,第二定位件起到限制工件夹持机构整体向前滑动脱离配置区的目的;
3、在第一定位件为为可转动的第一定位销的情况下,工件夹持机构自后向前活动至配置区的过程,或自前向后脱离配置区的过程中,工件夹持机构所受摩擦阻力较小,可更为方便的拆装;
4、由于配置槽沿前后方向具有预设的延展长度,而第二压紧件为T型结构,配置槽的延展长度能够满足T第二压紧件转动脱离配置槽的要求,T型结构的第二压紧件伸入相邻工件夹持机构的配置槽内,整体结构较为紧凑。
附图说明
图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的多工位的装夹装置的示意图;
图3绘示了一实施例的多工位的装夹装置的分解图,为便于示意,图3仅绘示了部分结构;
图4绘示了一实施例的多工位的装夹装置拆装过程的示意图;
图5绘示了调整机构的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
结合图1至图3,在一实施例中,本申请的多工位的装夹装置,包含:一基座1、多个工件夹持机构2、多个定位机构3、一压紧机构6和一调整装置9。图示中X方向为自左向右的方向,Y方向为自后向前的方向,Z方向为自下向上的方向。
基座1大致呈扁平长方体,其具有多个等距间隔设置配置区1A,基座1上还具有第一孔1B、第二孔1C、第三孔1D、第四孔1E。配置区1A为位于基座1上侧的凹槽形结构,其有利于工件夹持机构2的定位。
工件夹持机构2为六个,沿左右方向X以预设间距间隔分布于基座1上的多个配置区1A上,且沿前后方向Y的端面平齐。本实施例的工件夹持机构2为平口钳,其包含有配置在配置区1A的底座2A、第一夹持件2B、第二夹持件2C、丝杆件2E。第一夹持件2B沿前后方向位于第二夹持件2C的前侧,且两者之间具有容置工件的间隙,间隙沿左右方向延伸,丝杆件2E转动时推动第二夹持件2C自后向前活动靠近第一夹持件2B,以使两者相配合夹持工件。底座2A具有沿左右方向位于两侧的配置槽2E。配置槽2E沿前后方向具有预设的延展长度。
多个定位机构3配置于基座1上,且与多个工件夹持机构2分别对应,定位机构3限定出供工件夹持机构2沿前后方向Y进出配置区1A的路径,工件夹持机构2通过在该路径内前后活动来进出配置区1A。定位机构3包含设置于工件夹持机构2左右两侧的第一定位件4、设置于平口钳机构2前侧的第二定位件5。本实施例中,第一定位件4为第一定位销,第二定位件5为第二定位销,第一定位销可转动地配置在第一孔1B,第二定位销可转动地配置在第二孔1C。
压紧机构6配置于基座1上,且将多个工件夹持机构2压紧于基座1上。具体而言,压紧机构6包含第一压紧件7和第二压紧件8。第一压紧件7为两个,分别将最左侧的工件夹持机构2的左侧和最右侧的工件夹持机构2的右侧压紧于基座1上。第二压紧件8为五个,配置于相邻的工件夹持机构2之间。第二压紧件8将工件夹持机构2相邻的部分压紧于基座1上。第一压紧件7通过第一紧固件(图未示)固定于基座1上,第二压紧件8通过第二紧固件(图未示)固定于基座1上。第一紧固件和第二紧固件可为螺栓,具体而言,第一压紧件7上具有与第三孔1D对应的过孔7A,第二压紧件8上具有与第四孔1E对应的过孔8A,螺栓件穿过过孔7A、8B对应固定在第三孔1D和第四孔1E。第一压紧件7和第二压紧件8分别具有伸入配置槽2E内的压紧部,在螺栓件分离后,压紧部可自配置槽2E分离。结合图4,第二压紧件8沿左右方向的纵向剖面为T型结构,且第二压紧件8能够在第二紧固件分离后通过转动预设弧度的方式使其压紧部自配置槽2E脱离,该转动的转动轴线沿上下方向。
调整机构9配置于第一夹持件2B上,调整机构9用以调整工件夹持间隙用来配置工件的空间尺寸,调整机构9包含:基体9A、具有活动部9C和抵接部9B的活动件、以及限位件9F。活动件能够相对基体9A活动至多个位置,以对应多个空间尺寸。限位件9F能够在活动件相对基体9A活动至任一位置时,限制活动件活动。具体而言,基体9A具有左右延展的第一活动通道9D和上下延展且连通第一活动通道9D的第二活动通道,活动部9C相对第一活动通道9D左右活动,且活动部9C具有多个左右间隔设置的多个配合通道9E,多个配合通道9E可分别对应活动至与第二活动通道相对应的位置,限位件9F穿过第二活动通道和配合通道9E,进而起到限制活动件活动的作用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位的装夹装置,其特征在于,包含:
一基座(1);
多个工件夹持机构(2),沿左右方向(X)以预设间距间隔分布于基座(1)上的多个配置区(1A)上,且沿前后方向(Y)的端面平齐;
多个定位机构(3),配置于所述基座(1)上,且与多个所述工件夹持机构(2)分别对应,所述定位机构(3)限定出供所述工件夹持机构(2)沿前后方向(Y)进出所述配置区(1A)的路径;
压紧机构(6),配置于所述基座(1)上,且将所述多个工件夹持机构(2)压紧于所述基座(1)上。
2.根据权利要求1所述的多工位的装夹装置,其特征在于,所述夹持机构(2)包含第一夹持件(2B)和第二夹持件(2C),所述第一夹持件(2B)沿前后方向位于所述第二夹持件(2C)的前侧,且两者之间具有容置工件的间隙;所述第二夹持件(2C)受驱动自后向前活动靠近所述第一夹持件(2B),以相配合夹持所述工件;所述定位机构(3)包含:设置于所述工件夹持机构(2)左右两侧的第一定位件(4)、设置于所述工件夹持机构(2)前侧的第二定位件(5)。
3.根据权利要求1所述的多工位的装夹装置,其特征在于,所述定位机构(3)包含:设置于所述工件夹持机构(2)左右两侧的第一定位件(4)、设置于所述工件夹持机构(2)前侧的第二定位件(5);所述第一定位件(4)为可转动地配置于所述基座(1)上的第一定位销。
4.根据权利要求3所述的多工位的装夹装置,其特征在于,所述第二定位件(5)为配置于所述基座(1)上的第二定位销。
5.根据权利要求1所述的多工位的装夹装置,其特征在于,所述压紧机构(6)包含:将最左侧的工件夹持机构(2)的左侧和最右侧的工件夹持机构(2)的右侧压紧于所述基座(1)上的第一压紧件(7)、将所述多个工件夹持机构(2)相邻的部分压紧于所述基座(1)上的第二压紧件(8);所述第一压紧件(7)通过第一紧固件固定于所述基座(1)上,所述第二压紧件(8)通过第二紧固件固定于所述基座(1)上。
6.根据权利要求5所述的多工位的装夹装置,其特征在于,所述工件夹持机构(2)具有沿左右方向位于两侧的配置槽(2E);所述第一压紧件(7)和所述第二压紧件(8)分别具有伸入所述配置槽(2E)内的压紧部。
7.根据权利要求6所述的多工位的装夹装置,其特征在于,所述配置槽(2E)沿前后方向具有预设的延展长度;所述第二压紧件(8)沿左右方向的纵向剖面为T型结构,且所述第二压紧件(8)能够在所述第二紧固件分离后通过转动预设弧度的方式使其压紧部自所述配置槽(2E)脱离,所述转动的转动轴线沿上下方向。
8.根据权利要求1所述的多工位的装夹装置,其特征在于,所述工件夹持机构(2)具有具有容置工件的间隙;所述工件夹持机构(2)上配置有调整机构(9),所述调整机构(9)用以调整所述间隙用来配置工件的空间尺寸;所述调整机构(9)包含:基体(9A)、活动件和限位件(9F);所述活动件能够相对所述基体(9A)活动至多个位置,以对应多个所述空间尺寸;所述限位件(9F)能够在所述活动件相对所述基体(9A)活动至任一所述位置时,限制所述活动件活动。
9.根据权利要求8所述的多工位的装夹装置,其特征在于,所述间隙沿左右方向延伸,所述基体(9A)具有左右延展的第一活动通道(9D)和上下延展且连通第一活动通道(9D)的第二活动通道,所述活动件具有相对所述第一活动通道(9D)左右活动的活动部(9C),所述活动部(9C)具有多个左右间隔设置的多个配合通道(9E),所述限位件(9F)穿过所述第二活动通道和所述配合通道(9E)。
10.根据权利要求1所述的多工位的装夹装置,其特征在于,所述配置区(1A)为位于基座(1)上侧的凹槽形结构。
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