CN210072778U - 取碗装置以及自动售面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货机技术领域，提供了一种取碗装置，包括：用于叠垛多个面碗的碗桶，以及用于托住面碗的碗沿并可将叠垛在一起的最下方的面碗剥离的分碗模块；所述碗桶上下贯通，所述分碗模块设于基板上，所述分碗模块包括可于所述基板上滑动以剥离最下方的面碗的分离板，所述基板以及所述分离板均具有供剥离后的面碗通过的通孔，所述碗桶的开口与所述基板的通孔连通。还提供一种自动售面机，包括面碗配送装置以及上述的取碗装置，所述面碗配送装置设于所述取碗装置的下方。本实用新型通过采用分碗模块将最下方的面碗从叠垛在一起面碗中剥离出来，实现了自动提供面碗，使自动售面机的推广普及成为可能。

Description

取碗装置以及自动售面机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体为一种取碗装置以及自动售面机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等，其中，食品自动售货机，通过选择，可贩卖包装食品，以便于快速充饥。

食品自动售货机在现场售卖零散食物时，会涉及到需要采用面碗盛装的情况，特别是售卖例如面条等熟食时，会用到面碗，而现有技术中尚未存在能够配合该食品自动售货机进行自动提供面碗的装置，使得自动售面机的推广普及较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取碗装置以及自动售面机，通过采用分碗模块将最下方的面碗从叠垛在一起面碗中剥离出来，实现了自动提供面碗，使自动售面机的推广普及成为可能。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种取碗装置，包括：

用于叠垛多个面碗的碗桶，

以及用于托住面碗的碗沿并可将叠垛在一起的最下方的面碗剥离的分碗模块；

所述碗桶上下贯通，所述分碗模块设于基板上，所述分碗模块包括可于所述基板上滑动以剥离最下方的面碗的分离板，所述基板以及所述分离板均具有供剥离后的面碗通过的通孔，所述碗桶的开口与所述基板的通孔连通。

进一步，所述分离板的通孔的外缘设有用于托住面碗的碗沿的托条以及可插入相邻的两个面碗之间的间隙的分离条，所述托条和所述分离条间隔设置，且所述托条以及所述分离条均沿所述分离板移动的方向延伸，所述分离条的最高位高于所述托条托住碗沿的部位。

进一步，所述分离条具有朝上设置的支撑面以及朝下设置的挤压面，所述挤压面为向靠近所述托条的方向向上延伸的斜面。

进一步，所述分碗模块还包括用于驱使所述分离板移动的驱动件。

进一步，所述驱动件包括电动推杆，所述电动推杆的基座安装在所述基板上，所述分离板安装在所述电动推杆的输出端上。

进一步，还包括用于引导所述分离板的移动方向的导向结构。

进一步，所述导向结构包括设于所述分离板的一相对侧的两个导向条，两个所述导向条均具有滑槽，所述碗桶上具有可分别于两个所述滑槽内滑动的滑块。

进一步，所述碗桶内安装有用于检测所述碗桶内是否有面碗的检测模块。

进一步，所述检测模块包括对向射频感应器，所述对向射频感应器安装在所述碗桶底部的侧壁上。

本实用新型实施例提供另一种技术方案：一种自动售面机，包括面碗配送装置以及上述的取碗装置，所述面碗配送装置设于所述取碗装置的下方；所述面碗配送装置包括用于转运面碗的若干托盘，转运至所述通孔正下方的所述托盘的中心轴线与所述基板的通孔的中心轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用分碗模块将最下方的面碗从叠垛在一起面碗中剥离出来，实现了自动提供面碗，使自动售面机的推广普及成为可能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种取碗装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的一种取碗装置的碗桶的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的一种取碗装置的分离板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的一种取碗装置的电动推杆和分离板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的一种取碗装置的电动推杆、分离板和基板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的一种取碗装置的碗桶和其中一个导向条的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的一种取碗装置的最下方的两个碗设在分离板上的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二提供的一种面碗配送装置的结构示意图；

图9和图10均为本实用新型实施例二提供的售面机的结构示意图；

附图标记中：1-制面装置；2-接面装置；3-煮面装置；4-传面装置；5-面碗配送装置；501-轨道底板；502-面碗托盘；503-主动链轮；504-从动链轮；505-传动链条；506-承托滚珠；507-直线驱动设备；508-弧形推板；6-配料装置；7-取碗装置；701-碗桶；7010-滑块；702-分离板；703-托条；704-分离条；7040-支撑面；7041-挤压面；705-电动推杆；706-导向条；7060-滑槽；707-基板；708-导管；709-软玻璃；8-水箱；9-取餐窗口；10-面碗；12-机壳；15-操作面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7，本实用新型实施例提供一种取碗装置，包括用于叠垛多个面碗10的碗桶701，以及用于托住面碗10的碗沿并可将叠垛在一起的最下方的面碗10剥离的分碗模块；所述碗桶701上下贯通，所述分碗模块设于基板707上，所述分碗模块包括可于所述基板707上滑动以剥离最下方的面碗10的分离板702，所述基板707以及所述分离板702均具有供剥离后的面碗10通过的通孔，所述碗桶701的开口与所述基板707的通孔连通。在本实施例中，厂家为了便于打包面碗10，通常会将很多个面碗10一个一个叠垛(摞)起来，以便于运输。本装置在使用时，分碗模块先托住面碗10的碗沿，然后驱使分离板702在基板707上滑动以将叠垛在一起的最下方的面碗10剥离，该面碗10就可以从分离板702的通孔和基板707的通孔中掉落到自动售面机的其他工序中，当完成这一动作后，分离板702再回到原位，叠垛在一起的面碗10再整体向下移动一个面碗10的身位，分碗模块再次托住面碗10的碗沿，重复上述动作，以达到自动提供面碗10的目的。在此过程中，分碗模块起到两个作用，一个是托住面碗10，以防止其从通孔中整体掉落，另一个是运动后剥离最下面的一个面碗10。

以下为具体实施例：

优化上述方案，请参阅图1、图3、图4、图5以及图7，所述分离板702的通孔的外缘设有用于托住碗沿的托条703以及可插入相邻的两个面碗10之间的间隙的分离条704，所述托条703和所述分离条704间隔设置，且所述托条703以及所述分离条704均沿所述分离板702移动的方向延伸，所述分离条704的最高位高于所述托条703托住碗沿的部位。在本实施例中，采用托条703托住叠垛在一起的最下面的一个面碗10的碗沿，然后驱使分离板702移动，分离条704逐渐靠近叠垛在一起的面碗10，由于分离条704的最高位高于托条703托住碗沿的部位，因此可以插入到相邻的两个面碗10之间的间隙中，且又由于分离条704和托条703之间存在着间隔，叠垛在一起的面碗10从托条703上转移到分离条704上后，叠垛在一起的面碗10即会失去托条703的托举，分离条704就可以轻松地将最下面的面碗10分离出来，且该分离条704暂时托起剩下的面碗10，当分离完后，分离板702再原路返回，叠垛在一起的面碗10再次落到托条703上。优选的，托条703和分离条704之间的间隔不大，但需要大于托条703与碗沿的接触部位的尺寸。优选的，分离板702为跑道状，以保证分离板702在移动的过程中都不会妨碍面碗10的掉落，此时分离板702的通孔与基板707的通孔在分离板702的移动过程中均会有部分重合。

进一步优化上述方案，请参阅图3、图4和图5，所述分离条704具有朝上设置的支撑面7040以及朝下设置的挤压面7041，所述挤压面7041为向靠近所述托条703的方向向上延伸的斜面。在本实施例中，分离条704为楔形结构，其支撑面7040为平面，于是该楔形结构较窄的一端就能够插入到相邻两个面碗10之间的间隙中，随着分离条704的继续运动，逐渐的变宽，就可以将最下面的面碗10压下，此时斜面即为按压面碗10的挤压面7041，而支撑面7040此时可以顺势支撑住剩下的面碗10。当然，除此以外，不采用楔形结构也可以，只需要能够将最下面的面碗10从叠垛在一起的面碗10中剥离开即可，实际上这些面碗10摞起来后相邻的两个面碗10之间也不是非常紧，它们只是在起初商家运送时稍微压紧过而已，因此只需要拨动最下面的面碗10，使之松动即可分离出来，因此上述的楔形结构不需要插入间隙太多，就能够分离出最下面的面碗10。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图5，所述分碗模块还包括用于驱使所述分离板702移动的驱动件。在本实施例中，可以采用驱动件来驱动分离板702。优选的，所采用的驱动件为电动推杆705，采用电动推杆705可以推动和缩回其推杆，以达到推动和拉动分离板702的目的。当然，除此以外，还可以采用丝杆传动或气缸推动等方式来实现分离板702的驱动，驱动的方式很多，本实施例不作此限定。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图6，本装置还包括用于引导所述分离板702的移动方向的导向结构。在本实施例中，通过导向结构可以限定分离板702的移动方向。优选的，所述导向结构包括设于所述分离板702的一相对侧的两个导向条706，两个所述导向条706均具有滑槽7060，所述碗桶701上具有可分别于两个所述滑槽7060内滑动的滑块7010，如此分离板702能够与碗桶701之间发生相对位移，以反复地实现面碗10的供给。当然除此以外，也还可以采用其他的导向形式，实际上采用电动推杆705后，就能够保证分离板702的往返运动始终在一条直线上。

作为本实用新型实施例的优化方案，所述碗桶701内安装有用于检测所述碗桶701内是否空有面碗10的检测模块。在本实施例中，本装置是用在自动售面机内部的，无法直观地观察到碗桶701中的面碗10的剩余情况，因此通过检测模块检测碗桶701内是否还有面碗10。优选的，该检测模块包括对向射频感应器，所述对向射频感应器安装在所述碗桶701底部的侧壁上，通过采用对向射频感应器来判断是否还有面碗10，具体的，当接收器能无阻挡接收到另一侧的射频信号时，则证明碗桶701底部中心位置没有面碗10，就会提示工作人员补充面碗10。当然除此以外，也还可以使用摄像头监控碗桶701内的情况。

实施例二：

请参阅图8-10，本实用新型实施例提供一种自动售面机，包括面碗配送装置和上述的取碗装置，所述面碗配送装置设于所述取碗装置的下方；所述面碗配送装置包括用于转运面碗的若干面碗托盘，转运至所述通孔正下方的所述面碗托盘的中心轴线与所述基板的通孔的中心轴线重合。在本实施例中，上述的取碗装置可以配合下一个工序，即面碗配送装置5，从取碗装置7中分配出来的面碗会落到面碗配送装置的托盘上，再进行接下来的动作。优选的，基板下方设有导管708，导管708设在基板707的通孔下方，起到导向掉落的面碗10的作用，进一步优选的，导管708下方还可以设软玻璃709，同样也是为了导向。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图8，面碗配送装置包括面碗输送轨道以及用于驱动各所述面碗托盘502沿所述面碗输送轨道滑动的托盘驱动单元，各所述面碗托盘502设于面碗输送轨道上。托盘驱动单元能够驱动各面碗托盘502在面碗输送轨道上滑动，使得面碗托盘502上的面碗10能够依次经过各配料仓602下方，实现流水线式自动配料，有效地节约人力成本。

上述面碗输送轨道优选为是直线轨道或环形轨道，其中，以环形轨道的布置方式更佳，布局紧凑，占用空间较小，能够减小售面机的体积；进一步地，该面碗输送轨道可以是圆环形轨道或方环形轨道。

进一步优化上述面碗配送装置5的结构，请参阅图8，所述托盘驱动单元包括传动链条505、主动链轮503和至少一个从动链轮504，所述主动链轮503及各所述从动链轮504均与所述传动链条505啮合，各所述面碗托盘502侧壁均与所述传动链条505固连。可以理解地，上述主动链轮503连接有驱动设备(未图示)，用于驱动其绕自身轴线旋转，例如电机+减速机等常规的链轮驱动设备，此处不作详述。

请参阅图8，优选地，对于方环形式的面碗输送轨道，上述从动链轮504为3个，主动链轮503和3个从动链轮504分别布置在面碗输送轨道的4个角部；传动链轮优选为沿面碗输送轨道的内环布置，其对应与各面碗托盘502的内侧壁连接。显然地，各链轮的轴向为竖向时，更易于布置及对传动链条505的传动。

进一步优化上述面碗配送装置5的结构，请参阅图8，所述面碗输送轨道包括沿轨道宽度方向间隔设置的多个滚珠列，每个所述滚珠列包括沿所述面碗输送轨道延伸方向依次排列的多个承托滚珠506，所述面碗托盘502水平承托于下方的各承托滚珠506上。易于理解地，上述面碗输送轨道还包括轨道底板501；上述承托滚珠506为万向滚珠，其安装在轨道底板501上，该万向滚珠是现有设备，可由市面购得，具体结构此处不作赘述。对于环形式的面碗输送轨道，每个滚珠列的各承托滚珠506也即环形布置，显然地，各承托滚珠506的顶端优选为在同一水平面内，相邻两个承托滚珠506之间的间距以小于面碗托盘502的长度/宽度尺寸，保证能够稳定地承托面碗托盘502即可。

上述面碗托盘502优选为是方形板体结构；该面碗托盘502的顶面优选为设有三块围挡板(已图示，未标注)，三块围挡板分别靠近该面碗托盘502的三个边部设置，而该面碗托盘502的远离传动链条505的一侧边部不设置围挡板，作为该面碗托盘502的面碗10出口；围挡板可以对面碗10进行多向限位，避免输送过程中面碗10从面碗托盘502上滑落。

进一步地，可设置推碗机构，在出餐工位将面碗10由面碗托盘502的面碗10出口推出。对于上述环形式的面碗输送轨道，该推碗机构可布置在该面碗输送轨道的内环中；该推碗机构可采用常规的直线驱动设备507，例如电动推杆、气缸等，配合面碗10的形状结构特点，直线驱动设备507的输出端可设置弧形推板508，该弧形推板508的曲率与面碗10的外壁曲率相同，保证面碗10推出的平稳性。

上述售面机的工作过程大致如下：

请参阅图9和图10，消费者根据操作面板15上的图形或文字选择需要购买的面条种类及份数，比如购买一碗热干面、汤面或粉，控制器收到购买指令后启动，以面为例，固定安装在机壳12上的制面装置1启动并将面团挤压成型以制成面条，并配成一等份面条供给接面装置2，接面装置2将一等份面条运送至传面装置4内，传面装置4将一等份面条送入煮面装置3内进行煮面，煮面装置3内配有开水对面条进行烫煮，其中的水由水箱8提供，并由热水器加热，具体的，水箱中的水进入到热水器中，加热后进入到煮面装置3中，经预设时间段后传面装置4将煮好的面条从煮面装置3内提起并倒入面碗10内，其中，取碗装置7设置于面碗输送轨道正上方，可以逐个供应面碗10，面碗10在自重作用下落在面碗托盘上，托盘驱动单元将盛有面条的面碗10运送至配料工序，在配料工序，配料装置6将选好的各类配料下料至面碗10内，最后托盘驱动单元将已经配料好的盛有面条的面碗10推送至取餐窗口9，消费者在取餐窗口9取出煮好的面条即可食用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种取碗装置，其特征在于，包括：

用于叠垛多个面碗的碗桶，

以及用于托住面碗的碗沿并可将叠垛在一起的最下方的面碗剥离的分碗模块；

所述碗桶上下贯通，所述分碗模块设于基板上，所述分碗模块包括可于所述基板上滑动以剥离最下方的面碗的分离板，所述基板以及所述分离板均具有供剥离后的面碗通过的通孔，所述碗桶的开口与所述基板的通孔连通。

2.如权利要求1所述的取碗装置，其特征在于：所述分离板的通孔的外缘设有用于托住面碗的碗沿的托条以及可插入相邻的两个面碗之间的间隙的分离条，所述托条和所述分离条间隔设置，且所述托条以及所述分离条均沿所述分离板移动的方向延伸，所述分离条的最高位高于所述托条托住碗沿的部位。

3.如权利要求2所述的取碗装置，其特征在于：所述分离条具有朝上设置的支撑面以及朝下设置的挤压面，所述挤压面为向靠近所述托条的方向向上延伸的斜面。

4.如权利要求1所述的取碗装置，其特征在于：所述分碗模块还包括用于驱使所述分离板移动的驱动件。

5.如权利要求4所述的取碗装置，其特征在于：所述驱动件包括电动推杆，所述电动推杆的基座安装在所述基板上，所述分离板安装在所述电动推杆的输出端上。

6.如权利要求1所述的取碗装置，其特征在于：还包括用于引导所述分离板的移动方向的导向结构。

7.如权利要求6所述的取碗装置，其特征在于：所述导向结构包括设于所述分离板的一相对侧的两个导向条，两个所述导向条均具有滑槽，所述碗桶上具有可分别于两个所述滑槽内滑动的滑块。

8.如权利要求1所述的取碗装置，其特征在于：所述碗桶内安装有用于检测所述碗桶内是否有面碗的检测模块。

9.如权利要求8所述的取碗装置，其特征在于：所述检测模块包括对向射频感应器，所述对向射频感应器安装在所述碗桶底部的侧壁上。

10.一种自动售面机，其特征在于：包括面碗配送装置以及如权利要求1-9任一所述的取碗装置，所述面碗配送装置设于所述取碗装置的下方；所述面碗配送装置包括用于转运面碗的若干托盘，转运至所述通孔正下方的所述托盘的中心轴线与所述基板的通孔的中心轴线重合。

Images