CN210069334U - 一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置，包括底板、深沟球轴承、第一旋转板、第二旋转板、第二支撑板、第三支撑板和连接轴，所述连接轴设在深沟球轴承内环里，所述第一旋转板和第二旋转板通过连接轴固定连接且夹紧深沟球轴承内环，第二支撑板和第三支撑板通过螺栓固定连接且夹紧深沟球轴承外环。所述底板上安装yaw轴舵机穿过第一支撑板通过第一法兰盘与第一旋转板固定连接，所述第二旋转板上设有多功能支架与pitch轴舵机固定连接。该装置一方面稳定性增加，从而使设备不会随意晃动，另一方面使yaw轴舵机的旋转角度更精确，从而使固定安装在云台顶端的设备摆动更精确。

Description

一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置。

背景技术

云台是固定设备的支撑装置，能够平衡和稳定设备，对设备实现多角度的精准摆动。云台的主要作用是提供相对稳定的状态，主要应用于对稳定性有极高要求的设备。

随着电机控制领域的发展，人们对云台装置的要求不断提高，现有的云台装置对设备的稳定性效果较差，目前常用的云台装置只是单纯的将舵机、法兰盘和多功能支架用螺栓直接固定连接，使得连接口之间存在微小间隙，当对设备进行不同角度的姿态调节时，法兰盘连接的多功能支架产生晃动，设备不能稳定保持在确定的姿态上且摆动角度不精确。

实用新型内容

针对现有的云台装置在进行不同角度的姿态调节时产生晃动，使设备不能稳定保持在确定的姿态上且摆动角度不精确的缺点，本实用新型提供一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置。

为解决上述技术问题，本实用新型才采用的技术方案是：

一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置，包括深沟球轴承、第一旋转板、第二旋转板、第二支撑板、第三支撑板和连接轴，所述深沟球轴承内环外直径与第一旋转板和第二旋转板直径相同，所述连接轴设在深沟球轴承内环里，所述第一旋转板和第二旋转板通过连接轴固定连接夹紧深沟球轴承内环；

所述第二支撑板和第三支撑板中间开设有圆孔，所述圆孔直径与深沟球轴承外环内直径相同，第二支撑板和第三支撑板通过螺栓固定连接夹紧深沟球轴承外环；

该装置还包括底板和第一支撑板，所述底板中部固定安装yaw轴舵机，所述yaw轴舵机顶部穿过第一支撑板中心，底板和第一支撑板之间设有支撑铜柱，所述第一支撑板与第二支撑板通过螺栓固定连接，所述第一旋转板固定安装第一法兰盘，所述第一法兰盘与yaw轴舵机顶端的旋转轴固定连接；

该装置还包括多功能支架、pitch轴舵机、挡边轴承和U型架，所述第二旋转板中部固定安装多功能支架，所述多功能支架一端与pitch轴舵机固定连接，另一端与挡边轴承的内环固定连接，所述pitch轴舵机的旋转轴固定连接有第二法兰盘，所述U型架的两端分别与挡边轴承的外环和第二法兰盘固定连接。优选地，锁定件与深沟球轴承内环相匹配为立体圆环形。

优选地，所述连接轴为圆柱体与深沟球轴承内环相匹配。

优选地，所述连接轴、第一旋转板和第二旋转板通过三个螺栓贯穿固定连接。

本实用新型具有的有益效果是：

(1)该装置结构简单，制造成本低，具有很强的实用性。

(2)该装置利用第一旋转板和第二旋转板带动深沟球轴承内环的转动，经连接轴增强第一旋转板和第二旋转板对深沟球轴承内环的静摩擦力，使yaw轴舵机的旋转角度更精确，从而使固定安装在云台顶端的设备摆动更精确。

(3)该装置通过第二支撑板和第三支撑板对深沟球轴承外环的固定，利用第一支撑板与第二支撑板的固定连接以及支撑铜柱和底板的相互配合，使云台装置稳定性增加，从而使设备不会随意晃动，减少晃动对拍摄质量的影响。

附图说明

图1是本实用新型云台装置整体结构示意图；

图2是本实用新型云台装置侧视图；

图3是本实用新型云台装置剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

结合图1至图3，一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置，包括深沟球轴承6、第一旋转板4、第二旋转板7、第二支撑板9、第三支撑板10和连接轴8，所述深沟球轴承6内环外直径与第一旋转板4和第二旋转板7直径相同，所述连接轴8为圆柱体，其大小与深沟球轴承6内环相匹配并设在深沟球轴承6内环里，所述连接轴8、第一旋转板4和第二旋转板7通过三个螺栓贯穿的固定连接且夹紧深沟球轴承6内环。

利用第一旋转板和第二旋转板带动深沟球轴承内环的转动，经连接轴增强第一旋转板和第二旋转板对深沟球轴承内环的静摩擦力，使yaw轴舵机的旋转角度更精确，从而使固定安装在云台顶端的设备摆动更精确。

所述第二支撑转板9和第三支撑板10中间开设有圆孔，所述圆孔直径与深沟球轴承外环内直径相同，第二支撑板9和第三支撑板10通过螺栓固定连接且夹紧深沟球轴承外环；

该装置还包括底板1和第一支撑板3，所述底板1中部固定安装yaw轴舵机2，所述yaw轴舵机2顶部穿过第一支撑板3中心，所述底板1和第一支撑板3之间设有支撑铜柱16，底板1和第一支撑板3通过支撑铜柱16固定连接。

所述第一支撑板3与第二支撑板9通过四个螺栓固定连接，所述第一旋转板4固定安装第一法兰盘5，所述第一法兰盘5与yaw轴舵机2顶端的旋转轴固定连接。

通过第二支撑板和第三支撑板对深沟球轴承外环的固定，利用第一支撑板与第二支撑板的固定连接以及支撑铜柱和底板的相互配合，使云台装置稳定性增加，从而使设备不会随意晃动，减少晃动对拍摄质量的影响。

该装置还包括多功能支架11、pitch轴舵机12、挡边轴承15和U型架14，所述第二旋转板7中部固定安装多功能支架11，所述多功能支架11一端与pitch轴舵机12固定连接，另一端与挡边轴承15的内环固定连接，所述pitch轴舵机12的旋转轴固定连接有第二法兰盘13，所述U型架14的两端分别与挡边轴承15的外环和第二法兰盘13固定连接。

具体的，使用该装置时，接通电源，操作人员通过主控程序对yaw轴舵机的控制，使固定安装在云台顶端的设备进行左右精确摆动，通过主控程序对pitch轴舵机的控制，使固定安装在云台顶端的设备进行俯仰精确摆动。

舵机又称伺服电机，作为小型机器人身上最常用的动作元件。在航空或者控制领域中pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角；yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置，其特征在于：包括深沟球轴承、第一旋转板、第二旋转板、第二支撑板、第三支撑板和连接轴，所述深沟球轴承内环外直径与第一旋转板和第二旋转板直径相同，所述连接轴设在深沟球轴承内环里，所述第一旋转板和第二旋转板通过连接轴固定连接夹紧深沟球轴承内环；

所述第二支撑板和第三支撑板中间开设有圆孔，所述圆孔直径与深沟球轴承外环内直径相同，第二支撑板和第三支撑板通过螺栓固定连接夹紧深沟球轴承外环；

该装置还包括底板和第一支撑板，所述底板中部固定安装yaw轴舵机，所述yaw轴舵机顶部穿过第一支撑板中心，底板和第一支撑板之间设有支撑铜柱，所述第一支撑板与第二支撑板通过螺栓固定连接，所述第一旋转板固定安装第一法兰盘，所述第一法兰盘与yaw轴舵机顶端的旋转轴固定连接；

该装置还包括多功能支架、pitch轴舵机、挡边轴承和U型架，所述第二旋转板中部固定安装多功能支架，所述多功能支架一端与pitch轴舵机固定连接，另一端与挡边轴承的内环固定连接，所述pitch轴舵机的旋转轴固定连接有第二法兰盘，所述U型架的两端分别与挡边轴承的外环和第二法兰盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置，其特征在于：所述连接轴为圆柱体与深沟球轴承内环相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种具有高精度稳定搭载设备的云台装置，其特征在于：所述连接轴、第一旋转板和第二旋转板通过三个螺栓贯穿固定连接。

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