CN216307187U - 摄像头支架及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种摄像头支架及电子设备，该摄像头支架用于连接于摄像头本体，该摄像头支架包括：第一支架，用于绕第一方向转动连接于所述摄像头本体；第二支架，绕第二方向转动连接于所述第一支架，所述第二方向和所述第一方向呈预设角度；第一限位件，一端连接于所述第一支架，另一端用于连接于所述摄像头本体，用于限制所述第一支架和所述摄像头本体发生相对运动；第二限位件，一端连接于所述第一支架，另一端连接于所述第二支架，用于限制所述第一支架和所述第二支架发生相对转动。本申请提供的摄像头支架及电子设备可以对摄像头本体的位置进行全方位的调节。

Description

摄像头支架及电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子元件领域，尤其是涉及一种摄像头支架及电子设备。

背景技术

摄像头是自动驾驶汽车系统中至关重要的传感器，由于在摄像头的装配过程中，可能与理论位置存在一定的偏差，这种偏差很难消除。相关技术中，通常采用在某一个面内可以调节角度的方式对摄像头的偏差进行调节，这种调节方式的局限性过高。

实用新型内容

本申请的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种摄像头支架及电子设备。

本申请是通过以下技术方案实现的：

本申请提供了一种摄像头支架，用于连接于摄像头本体，所述摄像头支架包括：第一支架，用于绕第一方向转动连接于所述摄像头本体；第二支架，绕第二方向转动连接于所述第一支架，所述第二方向和所述第一方向呈预设角度；第一限位件，一端连接于所述第一支架，另一端用于连接于所述摄像头本体，用于限制所述第一支架和所述摄像头本体发生相对运动；第二限位件，一端连接于所述第一支架，另一端连接于所述第二支架，用于限制所述第一支架和所述第二支架发生相对转动。

在摄像头本体安装于车辆等外部结构的过程中，将摄像头本体转动连接于第一支架，并将第二支架固定连接于车辆等外部结构，之后便可以利用第一限位件和第二限位件对摄像头的位置进行调节，由于摄像头本体相对于第一支架可以绕第一方向转动，因此调节摄像头本体和第一支架的相对位置，可以调节摄像头本体在第一方向上的位置；并且由于第一支架相对于第二支架可以绕第二方向转动，因此调节第一支架和第二支架的相对位置，可以调节摄像头本体在第二方向上的位置；并且由于第一方向和第二方向之间呈预设角度，因此可以对摄像头本体的位置进行全方位的调节。

在一个具体的可实施方案中，所述预设角度为90°。在此情况下，第一方向可以为竖直方向，第二方向可以为水平方向，可以方便对摄像头本体进行水平方向或竖直方向上的调节。

在一个具体的可实施方案中，所述第一支架具有第一通孔，所述第一限位件贯穿所述第一通孔，所述第一限位件和所述第一支架过渡配合或小间隙配合，所述第一限位件贯穿所述第一通孔的一端用于固定连接于所述第一支架，所述第一限位件贯穿所述第一通孔的与所述一端相对的另一端用于固定连接于所述摄像头本体。第一限位件和第一支架通过第一通孔连接，可以方便摄像头本体相对于第一支架转动。

在一个具体的可实施方案中，所述第一限位件螺纹连接于所述摄像头本体，所述第一限位件具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述第一限位件和所述第一支架具有预设间隙；在所述第二状态下，所述第一限位件紧密抵接于所述第一支架。在第一状态下，摄像头本体可以相对于第一支架转动，此时可以方便对摄像头本体进行调节；在第二状态下，摄像头本体和第一支架的位置保持固定，可以保障在工作状态下摄像头本体为位置保持稳定。

在一个具体的可实施方案中，所述第二支架具有转动轴，所述第二支架通过所述转动轴转动连接于所述第一支架，且所述转动轴的轴线沿所述第二方向。第一支架和第二支架通过转动轴转动连接，可以使第一支架和第二支架之间的相对运动范围得到固定，方便对第一支架和第二支架的转动角度进行调节。

在一个具体的可实施方案中，所述第二支架具有第二通孔，所述第二通孔的延伸路径为弧线，且弧线的圆心位于所述转动轴的轴线，所述第二限位件穿过所述第二通孔连接于所述第一支架。利用第二通孔，可以使第二限位件在固定连接于第一支架的固定位置的情况下，还可以固定连接于第二支架的不同位置，使第一支架和第二支架之间的转动角度可以实现无极调节。

在一个具体的可实施方案中，还包括：第三支架，固定连接于所述第一支架的第一表面。利用第三支架，可以对第一支架的承载能力进行加强，以提高第一支架的结构稳定性。

在一个具体的可实施方案中，还包括：粘接件，一端固定连接于所述第二支架，与所述一端相对的另一端用于固定粘接于外界结构。利用粘接件可以使第二支架方便固定连接于车辆的前挡风玻璃等不同位置。

在一个具体的可实施方案中，还包括：第四支架，固定连接于所述第二支架的第二表面，所述第四支架具有第三表面，所述第三表面背离于所述第二表面，所述第三表面的面积大于所述第二表面的面积；所述粘接件通过所述第四支架固定连接于所述第二支架，且所述粘接件固定粘接于所述第三表面。利用第四支架可以有效增加对车辆等外界结构连接时候的接触面积，提高粘接件的连接强度。

还提供一种电子设备，包括：摄像头本体；上述的摄像头支架，所述第一支架转动连接于所述摄像头本体。利用摄像头支架，可以方便对摄像头本体的位置进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摄像头支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的摄像头支架的爆炸图。

附图标记：

100、摄像头支架；110、第一支架；111、第一通孔；120、第二支架；121、转动轴；122、第二通孔；130、第一限位件；140、第二限位件；150、第三支架；160、第四支架；170、粘接件；210、摄像头本体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有的摄像头支架虽然能够对摄像头本体进行转动调节，但是转动的范围较小，影响摄像头本体装配的精确度，对于该问题，本申请提供了如下的技术方案，具体如下。

一并参考图1和图2所示，本实施例提供的摄像头支架100包括：第一支架110、第二支架120、第一限位件130以及第二限位件140。

第一支架110用于绕第一方向转动连接于摄像头本体210。具体的，第一方向可以为竖直方向(如图1中的Z轴方向)，在此情况下，调节摄像头本体210和第一支架110之间的转动，即可调节摄像头本体210在水平面(如图1中的XY平面)上的位置。

第二支架120绕第二方向转动连接于第一支架110。具体的，第二方向可以为水平方向(如图1中的Y轴方向)，在此情况下，调节第一支架110和第二支架120之间的转动，即可调节摄像头本体210在竖直面(如图1中的XZ平面)上的位置。并且此时，第一方向和第二方向之间的角度即为90°。当然，第一方向和第二方向之间的夹角也可以为其他的预设角度，例如该角度可以为45°、60°、75°等其他角度。在第一方向和第二方向之间呈预设角度的情况下，通过调节摄像头本体210和第一支架110之间的转动，并配合调节第一支架110和第二支架120之间的转动，可以对摄像头本体210的位置进行全方位的调节。

第一限位件130的一端连接于第一支架110。具体的，第一限位件130可以通过抵接于第一支架110的方式固定连接于第一支架110，即利用摩擦力或支撑力使第一限位件130和第一支架110之间的相对位置保持固定。第一限位件130的另一端用于连接于摄像头本体210。具体的，第一限位件130可以通过螺纹连接等方式固定连接于摄像头本体210。第一限位件130用于限制第一支架110和摄像头本体210发生相对运动，在第一限位件130的作用下，第一支架110和摄像头本体210之间的转动被限制，摄像头本体210相对于第一支架110的位置保持固定。

第二限位件140的一端连接于第一支架110。具体的，第二限位件140可以通过抵接于第一支架110的方式固定连接于第一支架110，即利用摩擦力或支撑力使第二限位件140和第一支架110之间的相对位置保持固定。第二限位件140的另一端连接于第二支架120。具体的，第二限位件140可以通过抵接于第二支架120的方式固定连接于第二支架120，即利用摩擦力或支撑力使第二限位件140和地儿支架之间的相对位置保持固定。第二限位件140用于限制第一支架110和第二支架120发生相对运动，在第一限位件130的作用下，第一支架110和第二支架120之间的转动被限制，第一支架110相对于第二支架120的位置保持固定。

在摄像头本体210安装于车辆等外部结构的过程中，将摄像头本体210转动连接于第一支架110，并将第二支架120固定连接于车辆等外部结构，之后便可以利用第一限位件130和第二限位件140对摄像头的位置进行调节，由于摄像头本体210相对于第一支架110可以绕第一方向转动，因此调节摄像头本体210和第一支架110的相对位置，可以调节摄像头本体210在第一方向上的位置；并且由于第一支架110相对于第二支架120可以绕第二方向转动，因此调节第一支架110和第二支架120的相对位置，可以调节摄像头本体210在第二方向上的位置；并且由于第一方向和第二方向之间呈预设角度，因此可以对摄像头本体210的位置进行全方位的调节。在摄像头本体210的位置调节完毕之后，即可利用第一限位件130和第二限位件140对摄像头本体210的位置进行固定，以保障摄像头本体210在工作过程中的位置稳定。

在本申请的一些实施例中，第一支架110具有第一通孔111，该第一通孔111可以沿第一方向贯穿于第一支架110。第一限位件130贯穿于第一通孔111，第一限位件130和第一支架110过渡配合或小间隙配合，即第一限位件130相对于第一支架110可以发生转动，并且转动的方向为绕第一方向。第一限位件130贯穿第一通孔111的一端用于固定连接于第一支架110。具体的，该一端可以为位于第一支架110之上的上端。第一限位件130贯穿第一通孔111的与该一端相对的另一端用于固定连接于摄像头本体210。具体的，该另一端可以为位于第一支架110之下的下端。在第一限位件130固定连接于摄像头本体210且为固定连接于第一支架110的情况下，第一限位件130可以相对于第一支架110绕第一方向转动，此时可以对摄像头本体210在水平面上的位置进行调节，在调节完毕之后，可以使第一限位件130固定连接于第一支架110，从而使第一支架110和摄像头本体210的相对位置保持固定。

在本申请的一些实施例中，第一限位件130螺纹连接于摄像头本体210。第一限位件130固定连接于摄像头本体210的过程中需要逐步旋入至摄像头本体210内部，在第一限位件130逐步旋入的过程中，第一限位件130的一端会逐步靠近于第一支架110，并逐步紧密贴合于第一支架110，最终实现和第一支架110的固定连接。第一限位件130具有第一状态和第二状态。第一状态即为第一限位件130还未紧密贴合于第一支架110的状态，在此状态下，第一限位件130和第一支架110之间具有预设间隙，此时第一限位件130相对于第一支架110可以绕第一方向转动。第二状态即为第一限位件130紧密贴合于第一支架110的状态，在此状态下，第一限位件130和第一支架110固定连接。

在本申请的一些实施例中，第二支架120具有转动轴121，第二支架120通过转动轴121转动连接于第一支架110，且转动轴121的轴线沿第二方向。利用转动轴121可以使第一支架110和第二支架120的转动范围得到固定，便于对第一支架110和第二支架120之间的位置进行调节。

在本申请的一些实施例中，第二支架120具有第二通孔122，第二通孔122可以沿第二方向贯穿第二支架120，第二通孔122的延伸路径为弧线，且弧线的圆心位于转动轴121的轴线，第二限位件140穿过第二通孔122连接于第一支架110。由于第二限位件140需要同时固定连接于第一支架110和第二支架120，在第二限位件140和第一支架110固定连接的情况下，随着第一支架110和第二支架120的相对位置关系的调节，第二限位件140需要固定连接于第二支架120上的不同位置，且这些不同的位置沿弧线分布，且弧线的圆心位于转动轴121的轴线上。因此利用第二通孔122，可以使第二限位件140在固定连接于第一支架110的固定位置的情况下，还可以固定连接于第二支架120的不同位置，使第一支架110和第二支架120之间的转动角度可以实现无极调节。具体的，第二通孔122可以设置为两个，且两个第二通孔122沿第二方向间隔分布，第二限位结构也可以设置为两个，每个第二限位结构均对应一个第二通孔122，利用两个第二限位结构对第一支架110和第二支架120的相对位置进行限制，可以有效降低第一支架110和第二支架120在水平面上的转动，保障调节的精确性。

在本申请的一些实施例中，该摄像头支架100还可以包括：第三支架150。

第三支架150固定连接于第一支架110的第一表面。具体的，该第一支架110的第一表面可以为平面，该第三支架150可以设置为板状结构，该第三支架150的表面可以贴合于第一表面，利用第三支架150可以对第一支架110进行加固，可以对第一支架110的承载能力进行加强，以提高第一支架110的结构稳定性。具体的，第三支架150可以通过多个螺钉固定连接于第一支架110，且多个螺钉之间间隔分布，以保障第三支架150和第一支架110之间牢固连接。

在本申请的一些实施例中，该摄像头支架100还可以包括：粘接件170。

粘接件170的一端固定连接于第二支架120，粘接件170的与该一端相对的另一端用于固定粘接于车辆等外界结构。具体的，该粘接件170可以为双面胶。利用粘接件170可以便于将该摄像头支架100粘接固定在车辆的前挡风玻璃等不便于钻孔安装的位置。具体的，粘接件170的一个表面可以直接粘接于第二支架120的第二表面。

在本申请的一些实施例中，该摄像头支架100还可以包括：第四支架160。

第四支架160固定连接于第二支架120的第二表面。具体的，该第二表面可以为第二支架120背离于第一支架110的面，且该第二表面可以为平面。第四支架160具有第三表面，该第三表面也可以为平面，且第三表面的面积大于第二表面的面积。粘接件170可以通过第四支架160固定连接于第二支架120，即粘接件170的一个表面粘接固定粘接于第三表面，并且第四支架160背离于第三表面的表面贴合于第二表面。在此情况下，粘接件170的表面可以和第三表面相同，即粘接件170可以具有足够大的表面，以使粘接件170和车辆的前挡风玻璃等结构粘接的时候，其粘接的面积足够大，有效保障该摄像头支架100固定粘接于车辆等外界结构的结构强度。

本申请还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：摄像头本体和上述的摄像头支架。

摄像头本体转动连接于摄像头支架中的第一支架。该电子设备可以方便精确安装于车辆等外界结构上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种摄像头支架，用于连接于摄像头本体，其特征在于，包括：

第一支架，用于绕第一方向转动连接于所述摄像头本体；

第二支架，绕第二方向转动连接于所述第一支架，所述第二方向和所述第一方向呈预设角度；

第一限位件，一端连接于所述第一支架，另一端用于连接于所述摄像头本体，用于限制所述第一支架和所述摄像头本体发生相对运动；

第二限位件，一端连接于所述第一支架，另一端连接于所述第二支架，用于限制所述第一支架和所述第二支架发生相对转动。

2.如权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述预设角度为90°。

3.如权利要求1或2所述的摄像头支架，其特征在于，所述第一支架具有第一通孔，所述第一限位件贯穿所述第一通孔，所述第一限位件和所述第一支架过渡配合或小间隙配合，所述第一限位件贯穿所述第一通孔的一端用于固定连接于所述第一支架，所述第一限位件贯穿所述第一通孔的与所述一端相对的另一端用于固定连接于所述摄像头本体。

4.如权利要求3所述的摄像头支架，其特征在于，所述第一限位件螺纹连接于所述摄像头本体，所述第一限位件具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述第一限位件和所述第一支架具有预设间隙；在所述第二状态下，所述第一限位件紧密抵接于所述第一支架。

5.如权利要求1或2所述的摄像头支架，其特征在于，所述第二支架具有转动轴，所述第二支架通过所述转动轴转动连接于所述第一支架，且所述转动轴的轴线沿所述第二方向。

6.如权利要求5所述的摄像头支架，其特征在于，所述第二支架具有第二通孔，所述第二通孔的延伸路径为弧线，且弧线的圆心位于所述转动轴的轴线，所述第二限位件穿过所述第二通孔连接于所述第一支架。

7.如权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，还包括：

第三支架，固定连接于所述第一支架的第一表面。

8.如权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，还包括：

粘接件，一端固定连接于所述第二支架，与所述一端相对的另一端用于固定粘接于外界结构。

9.如权利要求8所述的摄像头支架，其特征在于，还包括：

第四支架，固定连接于所述第二支架的第二表面，所述第四支架具有第三表面，所述第三表面背离于所述第二表面，所述第三表面的面积大于所述第二表面的面积；所述粘接件通过所述第四支架固定连接于所述第二支架，且所述粘接件固定粘接于所述第三表面。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

摄像头本体；

权利要求1-9中任一项所述的摄像头支架，所述第一支架转动连接于所述摄像头本体。

Images