CN210444381U - 一种便于调节角度的跟踪摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及跟踪摄像机技术领域，具体为一种便于调节角度的跟踪摄像机，包括底座，底座前侧开设有空腔，空腔顶部安装有第一转动电机，第一转动电机的输出轴末端同轴连接有转动云台，转动云台顶部设有两个支撑板，两个支撑板之间设有与其转动连接的U形安装座，任一支撑板外侧安装有第二转动电机，其末端连接在U形安装座上，U形安装座中安装有摄像机，底座顶部安装有位置跟踪器，空腔中设有蓄电池和处理器。该便于调节角度的跟踪摄像机，通过位置跟踪器对监控范围内的物体进行追踪，将信号反馈给处理器，及时通过第一转动电机和第二转动电机带动摄像机左右转动和上下调节，对位置跟踪器追踪的物体进行多角度实时监控，达到追踪的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及跟踪摄像机技术领域，具体为一种便于调节角度的跟踪摄像机。
背景技术
跟踪摄像机是一种能对捕捉到的对象进行追踪监控的一体化摄像机，机能通过自身的角度调节对范围内的物体进行监控，而现有的跟踪摄像机角度调节范围较小，且调节速度较慢，容易出现监控不及时的现象，鉴于此，我们提出一种便于调节角度的跟踪摄像机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度的跟踪摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于调节角度的跟踪摄像机，包括底座，所述底座前侧开设有空腔，所述空腔前侧的顶部边缘处铰接有防护盖，所述底座后侧开设有若干与所述空腔相连通的第二散热孔，所述空腔顶部安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴竖直向上穿过所述底座顶部，且所述第一转动电机的输出轴末端同轴连接有转动云台，所述转动云台顶部设有两个对称的支撑板，两个所述支撑板之间设有与其转动连接的U形安装座，任一所述支撑板外侧安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴穿过所述支撑板且其末端连接在所述U形安装座上，所述U形安装座的U型槽中安装有摄像机，所述底座顶部安装有位置跟踪器，所述空腔中设有蓄电池和处理器，且所述蓄电池和所述处理器之间通过电性连接，所述位置跟踪器与所述处理器电性连接。
优选的，所述防护盖上开设有若干贯穿的第一散热孔。
优选的，所述底座两侧设有两个对称的安装耳座。
优选的，所述U形安装座外侧靠近其顶部边缘处设有两个对称的转轴，所述支撑板上靠近所述U形安装座的一侧开设有凹孔，所述转轴与凹孔一一对并，且所述转轴套接在凹孔中并与其转动连接。
优选的，所述第二转动电机的输出轴末端同轴连接在所述转轴上。
优选的，所述第二转动电机外侧设有防护罩，且所述防护罩安装在第二转动电机所在的支撑板上，所述防护罩两侧均开设有若干与其内部相连通的第三散热孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该便于调节角度的跟踪摄像机，通过设置的位置跟踪器对监控范围内的物体进行追踪，然后将信号反馈给处理器，并及时通过第一转动电机和第二转动电机的转动带动摄像机左右转动和上下调节，能对位置跟踪器追踪的物体进行多角度实时监控，达到追踪的目的。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中底座的结构示意图；
图3为本实用新型中转动云台的结构示意图；
图4为本实用新型中U形安装座的结构示意图；
图5为本实用新型中防护罩的结构示意图。
图中：1、底座；1a、空腔；11、防护盖；110、第一散热孔；12、第二散热孔；13、安装耳座；2、第一转动电机；3、转动云台；30、支撑板；4、第二转动电机；5、U形安装座；50、转轴；6、摄像机；7、位置跟踪器；8、蓄电池；9、处理器；10、防护罩；100、第三散热孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：
一种便于调节角度的跟踪摄像机，包括底座1，底座1前侧开设有空腔1a，空腔1a前侧的顶部边缘处铰接有防护盖11，空腔1a顶部安装有第一转动电机2，第一转动电机2的输出轴竖直向上穿过底座1顶部，且第一转动电机2的输出轴末端同轴连接有转动云台3，转动云台3顶部设有两个对称的支撑板30，两个支撑板30之间设有与其转动连接的U形安装座5，任一支撑板30外侧安装有第二转动电机4，第二转动电机4的输出轴穿过支撑板30且其末端连接在U形安装座5上，U形安装座5外侧靠近其顶部边缘处设有两个对称的转轴50，支撑板30上靠近U形安装座5的一侧开设有凹孔，转轴50与凹孔一一对并，且转轴50套接在凹孔中并与其转动连接，第二转动电机4的输出轴末端同轴连接在转轴50上，U形安装座5的U型槽中安装有摄像机6，通过第一转动电机2的输出轴转动带动转动云台3转动，进而带动U形安装座5和摄像机6左右转动，同时通过第二转动电机4的输出轴转动带动U形安装座5和摄像机6上下摆动，对摄像机6的角度进行调节，达到追踪的目的。
本实施例中，底座1顶部安装有位置跟踪器7，空腔1a中设有蓄电池8和处理器9，且蓄电池8和处理器9之间通过电性连接，位置跟踪器7与处理器9电性连接，且第一转动电机2和第二转动电机4均连接有电机控制器，电机控制器与处理器9电性连接，位置跟踪器7追踪到物体后，及时将信号反馈给处理器9，处理器将命令发给电机控制器，通过电机控制器控制第一转动电机2和第二转动电机4的输出轴转动。
除此之外，底座1后侧开设有若干与空腔1a相连通的第二散热孔12，防护盖11上开设有若干贯穿的第一散热孔110，加快空腔1a中第一转动电机2、蓄电池8和处理器9的散热，防止内部集热过多，影响设备的正常使用和使用寿命；底座1两侧设有两个对称的安装耳座13，便于通过安装耳座13将该跟踪摄像机安装固定。
进一步地，第二转动电机4外侧设有防护罩10，且防护罩10安装在第二转动电机4所在的支撑板30上，通过防护罩10对第二转动电机4起安全防护作用；防护罩10两侧均开设有若干与其内部相连通的第三散热孔100，加快第二转动电机4的散热。
值得说明的是，本实施例中第一转动电机2和第二转动电机4均可以采用广州市德马克电机有限公司生产的产品型号为5IK60GN-CF/5GN3K的微型减速电机，其配套的电源和电机控制器可以由该厂家提供；本实施例中的摄像机6可以采用深圳市汇宇科技有限公司生产的产品型号为SCB-3000P的摄像机，其配套的电源和数据线可以由该厂家提供；本实施例中的位置跟踪器7可以采用深圳市匡日科技有限公司生产的产品型号为G2的跟踪器，其配套的电源和数据线可以由该厂家提供；本实施例中的处理器9可以采用北京润昌嘉业科技有限公司生产的产品型号为i7-7700K的处理器，其配套数据线可以由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
本实施例的便于调节角度的跟踪摄像机在使用时，工作人员首先检查该跟踪摄像机的完好性和各处连接是否稳固、以及电量是否充足；然后启动该跟踪摄像机使其工作，首先由位置跟踪器7对物体进行最总，接着及时将信号反馈给处理器9，处理器再将命令发给电机控制器，通过电机控制器控制第一转动电机2和第二转动电机4的输出轴转动，通过第一转动电机2的输出轴转动带动转动云台3转动，进而带动U形安装座5和摄像机6左右转动，同时通过第二转动电机4的输出轴转动带动U形安装座5和摄像机6上下摆动，对摄像机6的角度进行调节，达到追踪监控的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种便于调节角度的跟踪摄像机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)前侧开设有空腔(1a)，所述空腔(1a)前侧的顶部边缘处铰接有防护盖(11)，所述底座(1)后侧开设有若干与所述空腔(1a)相连通的第二散热孔(12)，所述空腔(1a)顶部安装有第一转动电机(2)，所述第一转动电机(2)的输出轴竖直向上穿过所述底座(1)顶部，且所述第一转动电机(2)的输出轴末端同轴连接有转动云台(3)，所述转动云台(3)顶部设有两个对称的支撑板(30)，两个所述支撑板(30)之间设有与其转动连接的U形安装座(5)，任一所述支撑板(30)外侧安装有第二转动电机(4)，所述第二转动电机(4)的输出轴穿过所述支撑板(30)且其末端连接在所述U形安装座(5)上，所述U形安装座(5)的U型槽中安装有摄像机(6)，所述底座(1)顶部安装有位置跟踪器(7)，所述空腔(1a)中设有蓄电池(8)和处理器(9)，且所述蓄电池(8)和所述处理器(9)之间通过电性连接，所述位置跟踪器(7)与所述处理器(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的便于调节角度的跟踪摄像机，其特征在于：所述防护盖(11)上开设有若干贯穿的第一散热孔(110)。
3.根据权利要求1所述的便于调节角度的跟踪摄像机，其特征在于：所述底座(1)两侧设有两个对称的安装耳座(13)。
4.根据权利要求1所述的便于调节角度的跟踪摄像机，其特征在于：所述U形安装座(5)外侧靠近其顶部边缘处设有两个对称的转轴(50)，所述支撑板(30)上靠近所述U形安装座(5)的一侧开设有凹孔，所述转轴(50)与凹孔一一对并，且所述转轴(50)套接在凹孔中并与其转动连接。
5.根据权利要求4所述的便于调节角度的跟踪摄像机，其特征在于：所述第二转动电机(4)的输出轴末端同轴连接在所述转轴(50)上。
6.根据权利要求1所述的便于调节角度的跟踪摄像机，其特征在于：所述第二转动电机(4)外侧设有防护罩(10)，且所述防护罩(10)安装在第二转动电机(4)所在的支撑板(30)上，所述防护罩(10)两侧均开设有若干与其内部相连通的第三散热孔(100)。
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2019
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