CN117135427B - 云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种云台摄像机，包括底座、支架、机身及连接线。底座包括壳体与第一电路板。壳体围成第一腔体。第一电路板位于第一腔体内。支架位于底座的上方且限位至底座。支架包括对向设置的第一支撑部与第二支撑部。第一支撑部设有通道。机身位于第一支撑部与第二支撑部之间。机身包括外壳与第二电路板。外壳围成第二腔体。第二电路板位于第二腔体内。连接线连接第一电路板与第二电路板。第二腔体、通道及第一腔体依次连通，以收容连接线，连接线完全隐藏在支架及底座内，云台摄像机的外观整洁，且解决了连接线外露造成的易损坏的问题，延长了连接线的使用寿命；把通道设置于支架的第一支撑部，方便布线，方便组装云台摄像机，提高了组装效率。

Description

云台摄像机

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种云台摄像机。

背景技术

云台包括底座、设置于底座上的支架及设置于支架的机身。底座包括第一电路板，机身包括第二电路板。第一电路板与第二电路板通过连接线连接。现有的云台的连接线从上直接穿插到底座上，会出现连接线碰到其他结构件而刮伤的情况，导致连接线的寿命会降低，进而导致云台寿命降低。

发明内容

本申请提供一种可降低连接线损耗的云台摄像机。

本申请实施方式提供一种云台摄像机，包括：

底座，所述底座包括壳体与第一电路板，所述壳体围成第一腔体，所述第一电路板位于所述第一腔体内；

支架，位于所述底座的上方且限位至所述底座，所述支架包括对向设置的第一支撑部与第二支撑部，所述第一支撑部设有通道；

机身，位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，所述机身包括外壳与第二电路板，所述外壳围成第二腔体，所述第二电路板位于所述第二腔体内；

连接线，连接所述第一电路板与所述第二电路板，所述第二腔体、所述通道及所述第一腔体依次连通，以收容所述连接线。

进一步地，所述支架包括底板部，所述第一支撑部与所述第二支撑部自所述底板部同向延伸形成且位于所述底板部的相对的两侧，所述底板部的中间位置设有绕线部，所述连接线从所述通道穿出后缠绕至所述绕线部。

进一步地，所述连接线从所述通道穿出后随着所述绕线部插入至所述第一腔体内后缠绕至所述绕线部。

进一步地，所述连接线包括依次连接的第一连接线、第二连接线、第三连接线、第四连接线与第五连接线，所述第一连接线位于所述第二腔体内且与所述第二电路板连接，所述第二连接线位于所述通道内，所述第三连接线位于所述通道与所述绕线部之间，所述第四连接线缠绕至所述绕线部，所述第五连接线与所述第一电路板连接。

进一步地，所述底板部设有定位部，所述定位部位于所述绕线部的外侧，所述底座包括固定至所述壳体的轴承，所述轴承包括内圈与外圈，所述定位部插入至所述内圈围成的空间内且固定至所述内圈，所述外圈固定至所述壳体，至少部分所述第三连接线位于所述轴承与所述底板部之间。

进一步地，所述壳体包括顶盖，所述外圈固定至所述顶盖，所述绕线部穿过所述内圈及所述顶盖后插入至所述第一腔体内，所述底座包括位于所述第一腔体内的上挡片与下挡片，所述上挡片及所述下挡片均固定至所述顶盖，所述上挡片设有贯穿孔，以供所述绕线部穿过，所述第四连接线位于所述上挡片与所述下挡片之间。

进一步地，所述顶盖包括挡圈，所述挡圈围成收容腔，所述第四连接线缠绕至所述绕线部后位于所述收容腔内。

进一步地，所述挡圈设有与所述收容腔连通的出口，以供所述第五连接线穿出，所述挡圈还设有第一缺口与第二缺口，所述上挡片包括第一耳部，所述下挡片包括第二耳部，所述第一缺口用于供所述第一耳部穿出，以固定至所述顶盖，所述第二缺口用于供所述第二耳部穿出以固定至所述顶盖。

进一步地，所述底座包括驱动电机及固定至所述驱动电机的转轴的下齿轮，所述底板部上设置有上齿轮，所述下齿轮与所述上齿轮啮合，以带动所述支架水平转动，所述轴承位于所述上齿轮围成的空间内，所述上齿轮设有避让缺口，以供所述第三连接线穿过，所述第三连接线固定至所述底板部。

进一步地，当所述支架沿第一方向转动时，所述绕线部随着所述支架的转动而转动，所述第四连接线在所述绕线部上缠绕的松紧度逐渐收紧；当所述支架沿相对的第二方向回转时，所述第四连接线在所述绕线部上缠绕的松紧度逐渐放松，所述支架转动的过程中，所述第一连接线及所述第五连接线不会被拉扯。

进一步地，所述第一支撑部上设有转轴，所述外壳设有轴孔，所述转轴组装至所述轴孔内，所述转轴设有扁平状的卡线槽，所述连接线从所述卡线槽内穿出以进入所述通道内。

进一步地，所述转轴包括挡墙及自所述挡墙延伸的一对挡线部，所述挡墙收容于所述轴孔内，所述挡墙围成过线孔，所述过线孔与所述通道连通，一对所述挡线部与所述挡墙围成所述卡线槽，一对所述挡线部对向延伸且二者之间形成与所述卡线槽连通的开口。

进一步地，所述转轴经由水平延伸的螺钉紧固于所述第一支撑部。

本申请实施方式的云台摄像机通过在支架的第一支撑部设置通道，以连通所述机身的第二腔体与所述底座的第一腔体，连接线从通道内穿过，连接线完全隐藏在支架及底座内，所述云台摄像机的外观整洁，且解决了连接线外露造成的易损坏的问题，延长了连接线的使用寿命；把通道设置于支架的第一支撑部，方便布线，方便组装所述云台摄像机，提高了组装效率。

附图说明

图1是本申请实施方式的云台摄像机的立体图；

图2是图1所示的云台摄像机的分解图；

图3是图1所示的云台摄像机的支架与机身的部分零件组装后的示意图；

图4是图1所示的云台摄像机的剖面示意图；

图5是图3所示的云台摄像机的底视图；

图6是图5所示的云台摄像机组装有轴承后的示意图；

图7是图1所示的云台摄像机的底座的顶盖与轴承组装前的示意图；

图8是图6所示的云台摄像机与底座的顶盖及上挡片组装后的示意图；

图9是图8所示的云台摄像机的连接线缠绕至绕线部后的示意图；

图10是图9所示的剖面示意图的A处画圈部分的放大图；

图11是图8所示的云台摄像机与下挡片及第一电路板组装后的示意图；

图12是图1所示的云台摄像机的支架与限位件组装前的示意图；

图13是图12所示的限位件的示意图；

图14是图12所示的支架与限位件组装后的示意图；

图15是图14所示的支架与限位件及电机组装后的剖面示意图；

图16是图15所示的剖面示意图的B处画圈部分的放大图；

图17是图15所示的剖面示意图的C处画圈部分的放大图；

图18是图1所示的云台摄像机的机身的下壳体的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施方式的云台摄像机可为会议云台摄像机，本申请并不对所述云台摄像机的使用场景进行限制。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8、图9及图10所示，云台摄像机包括底座1、支架2、机身3及连接线4。所述支架2大致呈U形，所述机身3大致呈圆柱状。所述机身3包括镜头30。

所述底座1包括壳体11与第一电路板12。所述壳体11围成第一腔体111。所述第一电路板12位于所述第一腔体111内。

所述支架2位于所述底座1的上方且限位至所述底座1。所述支架2包括对向设置的第一支撑部21与第二支撑部22。所述第一支撑部21设有通道211。

所述机身3位于所述第一支撑部21与所述第二支撑部22之间。所述机身3包括外壳31与第二电路板32。所述外壳31围成第二腔体310。所述第二电路板32位于所述第二腔体310内。

所述连接线4连接所述第一电路板12与所述第二电路板32。所述第二腔体310、所述通道211及所述第一腔体111依次连通，以收容所述连接线4。

所述连接线4完全隐藏在所述支架2及所述底座1内，所述云台摄像机的外观整洁，且解决了所述连接线4外露造成的易损坏的问题，延长了所述连接线4的使用寿命；把通道211设置于所述支架2的第一支撑部21，方便布线，方便组装所述云台摄像机，提高了组装效率。

所述支架2包括底板部23。所述第一支撑部21与所述第二支撑部22自所述底板部23同向延伸形成且位于所述底板部23的相对的两侧。所述底板部23的中间位置设有绕线部231。

参见图4、图5及图6所示，所述连接线4包括依次连接的第一连接线41、第二连接线42、第三连接线43、第四连接线44与第五连接线45。所述第一连接线41位于所述第二腔体310内且与所述第二电路板32连接；所述第二连接线42位于所述通道211内；所述第三连接线43位于所述通道211与所述绕线部231之间；所述第四连接线44缠绕至所述绕线部231；所述第五连接线45与所述第一电路板12连接。

所述绕线部231的设置，增加了所述连接线4布线后的稳固性，延长了所述连接线4的使用寿命。

所述绕线部231包括第一侧墙2311与第二侧墙2312。所述第一侧墙2311呈弧形。所述第二侧墙2312呈U形。所述第一侧墙与所述第二侧墙2312的两个自由端共同围成走线腔2313。所述第二侧墙2312的第一自由端位于所述第一侧墙2311围成的空间内，相对的第二自由端与所述第一侧墙2311的一个自由端对向设置并围成缺口部2314。所述第四连接线44进入所述走线腔2313后从所述缺口部2314穿出并缠绕至所述绕线部231，以固定所述连接线4。

所述连接线4可为FPC线缆，本申请并不对所述连接线4的类型进行限制。

所述底板部23设有定位部232。所述定位部232位于所述绕线部231的外侧。所述底座1包括固定至所述壳体11轴承13。所述轴承13包括内圈131与外圈132。所述定位部232插入至所述内圈131围成的空间内且固定至所述内圈131，所述外圈132固定至所述壳体11，至少部分所述第三连接线43位于所述轴承13与所述底板部23之间。

所述壳体11包括顶盖112。所述外圈132固定至所述顶盖112。所述绕线部231穿过所述内圈131及所述顶盖112后位于所述第一腔体111内。所述底座1包括位于所述第一腔体111内的上挡片14与下挡片15。所述上挡片14及所述下挡片15均固定至所述顶盖112。所述上挡片14设有贯穿孔140，以供所述绕线部231穿过。所述第四连接线44位于所述上挡片14与所述下挡片15之间。

所述壳体11还包括底盖113。所述顶盖112固定至所述底盖113且与所述底盖113围成所述第一腔体111。

参见图7所示，所述顶盖112设有凹陷部11201。所述底板部23收容于所述凹陷部11201内，使得所述云台摄像机的外观整洁。所述顶盖112包括位于所述凹陷部11201内的柱状部11202。所述柱状部11202围成收容空间11203，以收容所述轴承13。所述外圈132通过固定至所述柱状部11202的第一螺钉133进行固定。所述顶盖112设有连通所述收容空间11203与所述第一腔体111的开孔11204，以供所述绕线部231穿过以进入所述第一腔体111内。

参见图8、图9、图10及图11所示，所述顶盖112包括挡圈1121。所述挡圈1121与所述柱状部11202位于所述顶盖112的上下两侧。所述挡圈1121与所述底板部23位于所述顶盖112的上下两侧。所述挡圈1121围成收容腔1122。所述第四连接线44缠绕至所述绕线部231后位于所述收容腔1122内。

所述绕线部231改变所述第五连接线45的出线方向，以使得所述第五连接线45靠近所述第一电路板12，以防止连接线4松散放置导致与其他零部件接触而造成缠绕或损坏，以延长连接线的寿命；同时，底座1内较整洁，方便云台摄像机的组装及维修。

所述挡圈1121设有与所述收容腔1122连通的出口1123，以供所述第五连接线45穿出。所述挡圈1121还设有第一缺口1124与第二缺口1125。所述上挡片14包括第一耳部142。所述下挡片15包括第二耳部152。所述第一缺口1124用于供所述第一耳部142穿出，以固定至所述顶盖112，以防止所述上挡片14相对于所述顶盖112转动。所述第二缺口1125用于供所述第二耳部152穿出以固定至所述顶盖112，以防止所述下挡片15相对于所述顶盖112转动。

所述出口1123、所述第一缺口1124及所述第二缺口1125沿所述挡圈1121的周向方向设置。

所述顶盖112上设置有第一定位柱1126与第二定位柱1127。所述第一耳部142通过第二螺钉固定至所述第一定位柱1126。所述第二耳部152通过第三螺钉固定至所述第二定位柱1127。所述第一定位柱1126和/或所述第二定位柱1127位于所述挡圈1121的外侧且与所述挡圈1121连接，以增加所述第一定位柱1126及所述第二定位柱1127的结构强度。

结合图2所示，所述底座1包括驱动电机16及固定至所述驱动电机16的转轴的下齿轮17。所述底板部23上设置有上齿轮233。所述下齿轮17与所述上齿轮233啮合，以带动所述底板部23转动。所述轴承13位于所述上齿轮233围成的空间内，所述上齿轮233设有避让缺口2331，以供所述第三连接线43穿过，所述第三连接线43固定至所述底板部23，比如，可通过双面胶粘贴固定至所述底板部23。

当所述支架2沿第一方向转动时，所述绕线部231随着所述支架2的转动而转动，所述第四连接线44在所述绕线部231上缠绕的松紧度逐渐收紧；当所述支架2沿相对的第二方向回转时，所述第四连接线44在所述绕线部231上缠绕的松紧度逐渐放松，所述支架2转动的过程中，所述第一连接线41及所述第五连接线45不会被拉扯，以确保所述第一连接线41与所述第二电路板32连接的稳固性及所述第五连接线45与所述第一电路板12连接的稳固性，以确保信号传输的稳定性。

所述连接线4固定至所述支架2，所述支架2转动时，所述连接线4不会与所述云台摄像机的其他部件刮扯，以保护所述连接线4，以延长其使用寿命。

参见图12、图13、图14、图15、图16、图17及图18所示，所述第一支撑部21上设有转轴24。所述外壳31设有轴孔311。所述转轴24设有扁平状的卡线槽240。所述连接线4从所述卡线槽240内穿出。

所述转轴24包括挡墙241及自所述挡墙241延伸的一对挡线部242。所述挡墙241收容于所述轴孔311内。所述挡墙241围成过线孔243。所述过线孔243与所述通道211连通。一对所述挡线部242与所述挡墙241围成所述卡线槽240。一对所述挡线部242对向延伸且二者之间形成与所述卡线槽240连通的开口2421，以方便所述连接线4进入所述卡线槽240内。

所述转轴24经由水平延伸的螺钉5紧固于所述第一支撑部21。所述转轴24与所述支架2分体式设置，方便所述转轴24及所述支架2的加工成型，节省了成本；同时，所述转轴24可拆卸，也方便进行替换，以延长所述云台摄像机的使用寿命。

所述转轴24上设有防掉凸部244。所述防掉凸部244自所述挡墙241延伸形成。所述外壳31设有与所述轴孔311连通的连通孔312。所述防掉凸部244与所述连通孔312对齐时，所述转轴24可组装至所述轴孔311内。所述防掉凸部244与所述连通孔312错开时，可避免所述机身3脱离所述第一支撑部21。

所述转轴24可转动地设置于所述轴孔311内。所述机身3可相对所述支架2俯仰运动，以调整所述镜头30的拍摄角度。

所述防掉凸部244与所述连通孔312可设置一个或多个且与所述连通孔312形状适配。

所述转轴24包括自所述挡墙241延伸的挡边245。所述机身3围绕所述挡墙241转动时，所述防掉凸部244及所述挡边245分别位于所述机身3的内外两侧。

所述机身3在最大俯仰角度与最小俯仰角度之间转动时，所述防掉凸部244均与所述连通孔312错开。比如，若以机身3水平状态为0度，则所述云台摄像机的工作角度大于-90度小于30度。可通过设置抵挡部限制所述机身3的最大俯仰角度与最小俯仰角度，以防止所述机身3俯仰运动时脱离所述支架2。

所述机身3包括电机33。所述电机33包括电机主体331与电机轴332。所述电机主体331位于所述第二腔体310内，所述电机轴332与所述第二支撑部22固定，以驱动所述机身3的俯仰运动。所述电机主体331与所述机身3紧固及所述电机轴332与所述支架2紧固，所述电机33驱动所述机身3相对所述支架2转动，结构简单，节省了成本及组装工序，提高了组装效率。

所述第二支撑部22设有收容槽221，以收容所述电机轴332，所述电机轴332插入至所述收容槽221后，通过固定螺钉6固定至所述第二支撑部22，确保所述电机轴332相对所述第二支撑部22不转动。

组装所述机身3时，所述机身3处于第一角度（比如，第一角度为±90度），使得所述防掉凸部244与所述连通孔312对齐，通过所述第一支撑部21和/或所述第二支撑部22的变形，以把所述机身3插入至所述第一支撑部21与所述第二支撑部22之间且所述转轴24插入至所述轴孔311内，当所述机身3转动至第二角度（比如，第二角度大于-90度小于30度）以使得所述防掉凸部244与所述连通孔312错开时，把所述电机轴332插入至所述收容槽221内。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种云台摄像机，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括壳体与第一电路板，所述壳体围成第一腔体，所述第一电路板位于所述第一腔体内；

支架，位于所述底座的上方且限位至所述底座，所述支架包括对向设置的第一支撑部与第二支撑部，所述第一支撑部设有通道；

机身，位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，所述机身包括外壳与第二电路板，所述外壳围成第二腔体，所述第二电路板位于所述第二腔体内；

连接线，连接所述第一电路板与所述第二电路板，所述第二腔体、所述通道及所述第一腔体依次连通，以收容所述连接线；

所述支架包括底板部，所述第一支撑部与所述第二支撑部自所述底板部同向延伸形成且位于所述底板部的相对的两侧，所述底板部设有绕线部及位于所述绕线部的外侧的定位部，所述连接线从所述通道穿出后缠绕至所述绕线部，所述底座包括固定至所述壳体的轴承，所述轴承包括内圈与外圈，所述定位部插入至所述内圈围成的空间内且固定至所述内圈，所述外圈固定至所述壳体，至少部分所述连接线位于所述轴承与所述底板部之间。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述连接线从所述通道穿出后随着所述绕线部插入至所述第一腔体内后缠绕至所述绕线部。

3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述连接线包括依次连接的第一连接线、第二连接线、第三连接线、第四连接线与第五连接线，所述第一连接线位于所述第二腔体内且与所述第二电路板连接，所述第二连接线位于所述通道内，所述第三连接线位于所述通道与所述绕线部之间，所述第四连接线缠绕至所述绕线部，所述第五连接线与所述第一电路板连接。

4.根据权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于，至少部分所述第三连接线位于所述轴承与所述底板部之间。

5.根据权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于，所述壳体包括顶盖，所述外圈固定至所述顶盖，所述绕线部穿过所述内圈及所述顶盖后插入至所述第一腔体内，所述底座包括位于所述第一腔体内的上挡片与下挡片，所述上挡片及所述下挡片均固定至所述顶盖，所述上挡片设有贯穿孔，以供所述绕线部穿过，所述第四连接线位于所述上挡片与所述下挡片之间。

6.根据权利要求5所述的云台摄像机，其特征在于，所述顶盖包括挡圈，所述挡圈围成收容腔，所述第四连接线缠绕至所述绕线部后位于所述收容腔内。

7.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述挡圈设有与所述收容腔连通的出口，以供所述第五连接线穿出，所述挡圈还设有第一缺口与第二缺口，所述上挡片包括第一耳部，所述下挡片包括第二耳部，所述第一缺口用于供所述第一耳部穿出，以固定至所述顶盖，所述第二缺口用于供所述第二耳部穿出以固定至所述顶盖。

8.根据权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于，所述底座包括驱动电机及固定至所述驱动电机的转轴的下齿轮，所述底板部上设置有上齿轮，所述下齿轮与所述上齿轮啮合，以带动所述支架水平转动，所述轴承位于所述上齿轮围成的空间内，所述上齿轮设有避让缺口，以供所述第三连接线穿过，所述第三连接线固定至所述底板部。

9.根据权利要求8所述的云台摄像机，其特征在于，当所述支架沿第一方向转动时，所述绕线部随着所述支架的转动而转动，所述第四连接线在所述绕线部上缠绕的松紧度逐渐收紧；当所述支架沿相对的第二方向回转时，所述第四连接线在所述绕线部上缠绕的松紧度逐渐放松，所述支架转动的过程中，所述第一连接线及所述第五连接线不会被拉扯。