CN117146141A - 云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种云台摄像机，包括：支架、机身与电机。支架包括对向设置的第一支撑部与第二支撑部。所述第一支撑部上设有转轴。机身位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，且可相对所述第一支撑部及所述第二支撑部转动。所述机身设有轴孔，所述转轴可转动地收容于所述轴孔内。电机包括电机主体及可转动地设置于所述电机主体的电机轴，所述电机主体固定至所述机身且与所述轴孔分别位于所述机身的相对的两侧，所述电机轴固定至所述第二支撑部。本申请实施方式的云台摄像机通过电机主体与机身紧固及电机轴与支架紧固，电机驱动机身相对支架转动，结构简单，节省了成本及组装工序，提高了组装效率。

Description

云台摄像机

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种云台摄像机。

背景技术

现有的云台摄像机可垂直转动，然而垂直转动需要有轴承配合。当垂直转动用到轴承，则需要利用多个零件去安装、遮盖轴承，导致零件数量多，结构复杂。

发明内容

本申请提供一种结构简单的云台摄像机。

本申请实施方式提供一种云台摄像机，包括：

支架，包括对向设置的第一支撑部与第二支撑部，所述第一支撑部上设有转轴；

机身，位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，且可相对所述第一支撑部及所述第二支撑部转动，所述机身设有轴孔，所述转轴可转动地收容于所述轴孔内；

电机，包括电机主体及可转动地设置于所述电机主体的电机轴，所述电机主体固定至所述机身且与所述轴孔分别位于所述机身的相对的两侧，所述电机轴固定至所述第二支撑部。

本申请实施方式还提供一种可俯仰转动的摄像机，包括：

支架，包括对向设置的第一支撑部与第二支撑部，所述第一支撑部限定为：所述第一支撑部设有水平延伸的转轴，所述第二支撑部限定为：所述第二支撑部同侧设有水平延伸的收容槽和径向延伸的第一抵挡部与第二抵挡部；

机身，位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，所述机身临近所述第一支撑部的一侧设有贯通所述机身的轴孔且另一侧设有缺口；以及

电机，包括电机主体和的电机轴，所述电机主体与所述机身紧固，所述电机轴伸出所述缺口；

其中，所述机身和所述第一支撑部被构造为：所述转轴插入所述轴孔；

其中，所述机身和所述第二支撑部被构造为：所述机身在所述缺口处设有水平延伸的第三抵挡部，所述电机轴和所述第三抵挡部插入所述第二支撑部，所述第一抵挡部与所述第三抵挡部抵接限定所述机身的最大俯仰角，所述第二抵挡部与所述第三抵挡部抵接限定所述机身的最小俯仰角，所述电机轴与所述第二支撑部紧固，其中所述电机轴伸入所述收容槽经由纵向延伸的螺钉与所述第二支撑部紧固；

在所述电机转动时，所述机身能够沿着所述电机轴和所述转轴限定的轴线俯仰转动。

本申请实施方式的云台摄像机通过电机主体与机身紧固及电机轴与支架紧固，电机驱动机身相对支架转动，结构简单，节省了成本及组装工序，提高了组装效率。

附图说明

图1是本申请实施方式的云台摄像机的立体图；

图2是图1所示的云台摄像机的分解图；

图3是图1所示的机身与支架组装后的一个剖面示意图，其中，仅示出机身的一部分；

图4是图1所示的机身与支架组装后的另一个剖面示意图，其中，仅示出机身的一部分；

图5是图1所示的机身与支架组装后的示意图，其中，仅示出机身的一部分；

图6是图1所示的云台摄像机的支架的剖面示意图；

图7是图6所示的剖面示意图的A处画圈部分的放大图；

图8是图1所示的机身与支架组装后的又一个剖面示意图，其中，仅示出机身的一部分；

图9是图8所示的剖面示意图的B处画圈部分的放大图；

图10是图2所示的支架与限位件组装前的示意图；

图11是图10所示的支架与限位件组装后的示意图；

图12是图10所示的限位件的示意图；

图13是图2所示的机身的示意图，其中，仅示出所述机身的一部分；

图14是图8所示的剖面示意图的C处画圈部分的放大图；

图15是图2所示的支架的底视图；

图16是图2所示的底座的顶盖与轴承组装前的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施方式的云台摄像机可为会议云台摄像机，本申请并不对所述云台摄像机的使用场景进行限制。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8及图9所示，本申请实施方式的云台摄像机包括支架1、机身2及电机3。所述支架1大致呈U形，所述机身2大致呈圆柱状。所述机身2包括镜头20，所述机身2相对于所述支架1俯仰运动，以调整所述镜头20的拍摄角度。

所述支架1包括对向设置的第一支撑部11与第二支撑部12。所述第一支撑部11上设有转轴131。

所述机身2位于所述第一支撑部11与所述第二支撑部12之间，且可相对所述第一支撑部11及所述第二支撑部12转动。所述机身2设有轴孔21。所述转轴131可转动地收容于所述轴孔21内。

所述电机3包括电机主体31及可转动地设置于所述电机主体31的电机轴32。所述电机主体31固定至所述机身2且与所述轴孔21分别位于所述机身2的相对的两侧，所述电机轴32固定至所述第二支撑部12。

本申请实施方式的云台摄像机通过电机主体31与机身2紧固及电机轴32与支架1紧固，电机3驱动机身2相对支架1转动，结构简单，节省了成本及组装工序，提高了组装效率；同时，机身2转动迅速且平稳；再者，云台摄像机外观整洁。

所述电机主体31包括一对耳部311，一对所述耳部311通过紧固螺钉固定至所述机身2，方便组装所述电机3。所述电机3与所述机身2也可通过卡扣或紧配合等方式进行固定。

所述第二支撑部12设有收容槽121，所述电机轴32的端部收容于所述收容槽121内，所述电机轴32的横截面及所述收容槽121均呈异形，防止所述电机轴32与所述第二支撑部12之间的相对转动。

所述第二支撑部12设有第一组装孔122，所述电机轴32设有第二组装孔321。所述云台摄像机包括螺钉4，所述螺钉4依次组装至所述第一组装孔122及所述第二组装孔321并与所述电机轴32固定，确保所述电机轴32相对所述第二支撑部12不转动。

所述螺钉4组装至所述电机轴32的组装方向与所述电机轴32组装至所述收容槽121内的组装方向垂直，以方便组装所述螺钉4。

所述第二支撑部12包括第一抵挡部123与第二抵挡部124。所述机身2包括第三抵挡部22，所述机身2相对于所述支架1转动时，所述第一抵挡部123及所述第二抵挡部124用于和所述第三抵挡部22抵持，以阻止所述机身2的继续转动，以限制所述机身2的俯仰角度。

参见图4所示，所述第三抵挡部22设置为一对，其中一个所述第三抵挡部22与所述第一抵挡部123抵挡，另一个所述第三抵挡部22与所述第二抵挡部124抵挡。所述第三抵挡部22也可设置为一个。所述第三抵挡部22的一端与所述第一抵挡部123抵挡，所述第三抵挡部22的另一端与所述第二抵挡部124抵挡。

参见图6、图7所示，所述第二支撑部12包括第一侧壁125、第二侧壁126及连接所述第一侧壁125与所述第二侧壁126的连接壁127。所述第一侧壁125、所述第二侧壁126及所述连接壁127围成收纳腔1261。所述第二支撑部12包括自所述第一侧壁125延伸形成的固定柱128。所述固定柱128位于所述收纳腔1261内。所述收容槽121及所述第一组装孔122均设置于所述固定柱128。所述第一抵挡部123及所述第二抵挡部124均自所述第一侧壁125延伸形成且位于所述收纳腔1261内。所述第一抵挡部123及所述第二抵挡部124分别与所述固定柱128及所述连接壁127连接，以增加所述第一抵挡部123、所述第二抵挡部124、所述固定柱128及所述第二支撑部12的结构强度。

所述第一抵挡部123及所述第二抵挡部124也可与所述固定柱128及所述连接壁127断开，能够与所述第三抵挡部22抵挡即可。

所述第二支撑部12包括自所述第一侧壁125延伸的第一加强筋1291、第二加强筋1292与第三加强筋1293。所述第一加强筋1291连接所述第一抵挡部123、所述第二抵挡部124及所述固定柱128。所述第一加强筋1291的相对的两侧分别与所述固定柱128的相对的两端延伸。所述第一加强筋1291包括上凸的弧形部12911。部分所述固定柱128位于所述弧形部12911围成的空间内。所述第一抵挡部123及所述第二抵挡部124分别自所述弧形部12911朝向所述连接壁127的方向延伸且与所述连接壁127连接。所述第二加强筋1292的两端分别连接所述第一抵挡部123与所述第二抵挡部124。所述第二加强筋1292呈上凸的弧形。所述第三加强筋1293连接所述弧形部12911与所述固定柱128。所述第三加强筋1293与所述固定柱128垂直。所述收纳腔1261呈圆形。

所述收纳腔1261的截面呈圆形。结合图2所示，所述机身2包括环形的凸出部25。所述凸出部25收容于所述收纳腔1261内，所述机身2与所述第二支撑部12之间无缝隙，外观整洁。

参见图10、图11、图12、图13及图14所示，所述转轴131上设有防掉凸部132。所述机身2设有与所述轴孔21连通的连通孔23。所述防掉凸部132与所述连通孔23对齐时，所述转轴131可组装至所述轴孔21内。所述防掉凸部132与所述连通孔23错开时，可避免所述机身2脱离所述第一支撑部11。所述第一抵挡部123与所述第三抵挡部22抵持时及所述第二抵挡部124与所述第三抵挡部22抵持时，所述防掉凸部132均与所述连通孔23错开，防止所述机身2转动时从所述支架1上脱落。

参见图3、图4所示，若以机身2水平状态为0度，则所述云台摄像机的工作角度大于-90度小于30度。

组装所述机身2时，所述机身2处于第一角度（比如，第一角度为±90度），使得所述防掉凸部132与所述连通孔23对齐，通过所述第一支撑部11和/或所述第二支撑部12的变形，以把所述机身2插入至所述第一支撑部11与所述第二支撑部12之间且所述转轴131插入至所述轴孔21内，当所述机身2转动至第二角度（比如，第二角度大于-90度小于30度）以使得所述防掉凸部132与所述连通孔23错开时，把所述电机轴32插入至所述收容槽121内。

所述防掉凸部132与所述连通孔23可设置一个或多个。

所述支架1包括组装至所述第一支撑部11的限位件13。所述转轴131设置于所述限位件13。所述限位件13包括挡边133。所述转轴131收容于所述轴孔21内且所述防掉凸部132与所述连通孔23错开时，所述防掉凸部132及所述挡边133分别位于所述机身2的内外两侧。

所述限位件13通过锁定螺钉5固定至所述第一支撑部11。所述限位件13与所述支架1分体式设置，方便所述限位件13及所述支架1的加工成型，节省了成本；同时，所述限位件13可拆卸，也方便进行替换，以延长所述云台摄像机的使用寿命。

所述转轴131也可与所述第一支撑部11一体设置，不可拆卸。

参见图2、图15、图16所示，所述支架1包括底板部10，所述第一支撑部11及所述第二支撑部12分别自所述底板部10同向延伸形成。所述云台摄像机包括底座6及位于所述底座6内的驱动电机7。所述驱动电机7驱动所述底板部10沿水平方向转动，所述驱动电机7驱动所述机身2沿竖直方向转动。

所述底座6包括固定至所述驱动电机7的转轴的下齿轮61，所述底板部10上设置有上齿轮14。所述下齿轮61与所述上齿轮14啮合，以带动所述底板部10转动。

所述底板部10上固定有轴承8。所述轴承8包括外圈81与内圈82，所述内圈82可相对所述外圈81转动。所述底板部10与所述底座6其中之一固定至所述内圈82，另一个固定至所述外圈81。所述底板部10固定至所述底座6时，所述轴承8位于所述上齿轮14围成的空间内。

所述外圈81固定至所述底座6，所述底板部10固定至所述底座6时，所述轴承8及所述下齿轮61均位于所述上齿轮14围成的空间内。

所述外圈81通过固定螺钉83固定至所述底座6。所述底板部10固定至所述内圈82。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8及图9所示，本申请实施方式提供一种可俯仰转动的摄像机，包括：

支架1，包括对向设置的第一支撑部11与第二支撑部12，所述第一支撑部11限定为：所述第一支撑部11设有水平延伸的转轴131，所述第二支撑部12限定为：所述第二支撑部12同侧设有水平延伸的收容槽121和径向延伸的第一抵挡部123与第二抵挡部124；

机身2，位于所述第一支撑部11与所述第二支撑部12之间，所述机身2临近所述第一支撑部11的一侧设有贯通所述机身2的轴孔21且另一侧设有缺口24；以及

电机3，包括与所述机身2紧固的电机主体31和的电机轴32，所述电机轴32伸出所述缺口24；

其中，所述机身2和所述第一支撑部11被构造为：所述转轴131插入所述轴孔21；

其中，所述机身2和所述第二支撑部12被构造为：所述机身2在所述缺口24处设有水平延伸的第三抵挡部22，所述电机轴32和所述第三抵挡部22插入所述第二支撑部12，所述第一抵挡部123与所述第三抵挡部22抵接限定所述机身2的最大俯仰角，所述第二抵挡部124与所述第三抵挡部22抵接限定所述机身2的最小俯仰角，所述电机轴32与所述第二支撑部12紧固，其中所述电机轴32伸入所述收容槽121经由纵向延伸的螺钉4与所述第二支撑部12紧固；

在所述电机3转动时，所述机身2能够沿着所述电机轴32和所述转轴131限定的轴线俯仰转动。

所述第一抵挡部123与所述第二抵挡部124径向延伸，并不限定所述第一抵挡部123及所述第二抵挡部124沿径向延伸的长度。

所述转轴131的端口设有径向向外延伸的防掉凸部312，所述防掉凸部132限定所述机身2水平向不脱落于所述转轴131。

所述第一抵挡部123与所述第二抵挡部124是径向延伸的挡板，且所述第一抵挡部123与所述第二抵挡部124之间的弧心角由所述机身2的最大俯仰角和最小俯仰角之差确定。

参见图10、图11、图12、图13及图14所示，转轴131设置有径向对称的一对所述防掉凸部132，一对所述防掉凸部132之间的径向连接线与水平面垂直；其中，所述机身2设有与所述轴孔21连通的径向对称的一对连通孔23，在所述机身2与水平面垂直时，一对所述连通孔23之间的径向连接线与一对所述防掉凸部132之间的径向连接线具有锐角夹角，以使得所述机身2在所述最大俯仰角和所述最小俯仰角之间转动时，所述防掉凸部132限定所述机身2与所述第一支撑部11可俯仰转动且水平向不脱落，其中，所述防掉凸部132与所述连通孔23形状适配。

所述转轴131经由水平延伸的锁定螺钉5与所述第一支撑部11紧固。所述转轴131与所述支架1分体式设置，方便所述转轴131及所述支架1的加工成型，节省了成本；同时，所述转轴131可拆卸，也方便进行替换，以延长所述摄像机的使用寿命。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种云台摄像机，其特征在于，包括：

支架，包括对向设置的第一支撑部与第二支撑部，所述第一支撑部上设有转轴；

机身，位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，且可相对所述第一支撑部及所述第二支撑部转动，所述机身设有轴孔，所述转轴可转动地收容于所述轴孔内；

电机，包括电机主体及可转动地设置于所述电机主体的电机轴，所述电机主体固定至所述机身且与所述轴孔分别位于所述机身的相对的两侧，所述电机轴固定至所述第二支撑部。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述第二支撑部设有收容槽，所述电机轴的端部收容于所述收容槽内，所述电机轴的横截面及所述收容槽均呈异形。

3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述第二支撑部设有第一组装孔，所述电机轴设有第二组装孔，所述云台摄像机包括螺钉，所述螺钉依次组装至所述第一组装孔及所述第二组装孔并与所述电机轴固定。

4.根据权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于，所述第二支撑部包括第一抵挡部与第二抵挡部，所述机身包括第三抵挡部，所述机身相对于所述支架转动时，所述第一抵挡部及所述第二抵挡部用于和所述第三抵挡部抵持，以阻止所述机身的继续转动。

5.根据权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于，所述第二支撑部包括第一侧壁、第二侧壁及连接所述第一侧壁与所述第二侧壁的连接壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁及所述连接壁围成收纳腔，所述第二支撑部包括自所述第一侧壁延伸形成的固定柱，所述固定柱位于所述收纳腔内，所述收容槽及所述第一组装孔均设置于所述固定柱，所述第一抵挡部及所述第二抵挡部均自所述第一侧壁延伸形成且位于所述收纳腔内，所述第一抵挡部及所述第二抵挡部分别与所述固定柱及所述连接壁连接。

6.根据权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于，所述转轴上设有防掉凸部，所述机身设有与所述轴孔连通的连通孔，所述防掉凸部与所述连通孔对齐时，所述转轴可组装至所述轴孔内，所述防掉凸部与所述连通孔错开时，可避免所述机身脱离所述第一支撑部，所述第一抵挡部与所述第三抵挡部抵持时及所述第二抵挡部与所述第三抵挡部抵持时，所述防掉凸部均与所述连通孔错开。

7.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，组装所述机身时，所述机身处于第一角度，使得所述防掉凸部与所述连通孔对齐，通过所述第一支撑部和/或所述第二支撑部的变形，以把所述机身插入至所述第一支撑部与所述第二支撑部之间且所述转轴插入至所述轴孔内，当所述机身转动至第二角度以使得所述防掉凸部与所述连通孔错开时，把所述电机轴插入至所述收容槽内。

8.根据权利要求6所述的云台摄像机，其特征在于，所述支架包括组装至所述第一支撑部的限位件，所述转轴设置于所述限位件，所述限位件包括挡边，所述转轴收容于所述轴孔内且所述防掉凸部与所述连通孔错开时，所述防掉凸部及所述挡边分别位于所述机身的内外两侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的云台摄像机，其特征在于，所述支架包括底板部，所述第一支撑部及所述第二支撑部分别自所述底板部同向延伸形成，所述云台摄像机包括底座及位于所述底座内的驱动电机，所述驱动电机驱动所述底板部沿水平方向转动，所述驱动电机驱动所述机身沿竖直方向转动，所述底座包括固定至所述驱动电机的转轴的下齿轮，所述底板部上设置有上齿轮，所述下齿轮与所述上齿轮啮合，以带动所述底板部转动。

10.一种可俯仰转动的摄像机，包括：

支架，包括对向设置的第一支撑部与第二支撑部，所述第一支撑部限定为：所述第一支撑部设有水平延伸的转轴，所述第二支撑部限定为：所述第二支撑部同侧设有水平延伸的收容槽和径向延伸的第一抵挡部与第二抵挡部；

机身，位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，所述机身临近所述第一支撑部的一侧设有贯通所述机身的轴孔且另一侧设有缺口；以及

电机，包括电机主体和的电机轴，所述电机主体与所述机身紧固，所述电机轴伸出所述缺口；

其中，所述机身和所述第一支撑部被构造为：所述转轴插入所述轴孔；

其中，所述机身和所述第二支撑部被构造为：所述机身在所述缺口处设有水平延伸的第三抵挡部，所述电机轴和所述第三抵挡部插入所述第二支撑部，所述第一抵挡部与所述第三抵挡部抵接限定所述机身的最大俯仰角，所述第二抵挡部与所述第三抵挡部抵接限定所述机身的最小俯仰角，所述电机轴与所述第二支撑部紧固，其中所述电机轴伸入所述收容槽经由纵向延伸的螺钉与所述第二支撑部紧固；

在所述电机转动时，所述机身能够沿着所述电机轴和所述转轴限定的轴线俯仰转动。