CN216186120U - 一种云台以及无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种云台以及无人机，云台包括：第一连接件，设置有位于两侧的第一收容腔和第二收容腔；第二连接件，设置有第三收容腔和第四收容腔，第三收容腔设置于第二连接件的一端，第三收容腔与第一收容腔相对，第四收容腔设置于第二连接件的另一端；第一转动组件，部分固定于第一收容腔内，部分固定于第三收容腔内；第三连接件，设置有第五收容腔，第五收容腔与第四收容腔相对；第二转动组件，部分固定于第四收容腔内，部分固定于第五收容腔；主控板，收容于第二收容腔内；传输线，电性连接主控板、第一转动组件和第二转动组件。通过上述方式，本实用新型实施例能够有效减小云台的体积，使云台的结构更为紧凑。

Description

一种云台以及无人机
技术领域
本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种云台以及无人机。
背景技术
无人机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由于云台要求的功能越来越多，所以云台的体积和重量均比较大，而为了自动化生产的方便，通常将第一转动组件和主控板设置在同一空间内，收容在同一空间内的第一转动组件和主控板会因为散热和抗磁干扰等因素导致该零件的体积过大。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种结构紧凑的云台和采用该云台的无人机。
本实用新型实施例包括以下技术方案：
一种云台，包括：
第一连接件，所述第一连接件设置有第一收容腔、第二收容腔和第一缺口，所述第一收容腔和所述第二收容腔分别设置于所述第一连接件的两侧，所述第一缺口连通所述第一收容腔和第二收容腔；
第二连接件，所述第二连接件设置有第三收容腔和第四收容腔，所述第三收容腔设置于所述第二连接件的一端，所述第三收容腔与所述第一收容腔相对，所述第四收容腔设置于所述第二连接件的另一端；
第一转动组件，所述第一转动组件部分固定于所述第一收容腔内，部分固定于所述第三收容腔内，所述第一转动组件用于驱动第二连接件相对于第一连接件沿第一轴线转动；
第三连接件，所述第三连接件设置有第五收容腔，所述第五收容腔与所述第四收容腔相对；
第二转动组件，所述第二转动组件部分固定于所述第四收容腔内，部分固定于所述第五收容腔内，所述第三连接件在所述第二转动组件的驱动下相对于所述第二连接件沿第二轴线转动；
主控板，所述主控板收容于所述第二收容腔内；
传输线，所述传输线分别电性连接所述主控板、第一转动组件和第二转动组件。
可选的，所述云台还包括固定部，所述固定部盖合于第二收容腔，所述固定部设置有第一线路通道，所述第二连接件设置有第二线路通道，所述第二线路通道连通所述第三收容腔和第四收容腔，所述传输线从所述第一线路通道经过所述第二线路通道进入所述第三收容腔和所述第四收容腔。
可选的，所述第二连接件设置有第二缺口，所述第二缺口连通所述第四收容腔和外界，所述第三连接件设置有第三线路通道，所述传输线从所述第二缺口经由所述第三线路通道进入所述第三连接件内。
可选的，所述第二缺口的形状为圆弧形，所述第三连接件朝向所述第四收容腔的方向延伸有通道管，所述通道管穿过所述第二缺口伸入所述第四收容腔，并且所述通道管可沿所述缺口转动。
可选的，所述第二连接件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂连接，并且所述第一连接臂与所述第二连接臂之间预设夹角设置。
可选的，所述云台还包括摄像组件和第三转动组件，所述第三连接件还设置有第六收容腔，所述第三转动组件部分固定于所述第六收容腔内，部分与所述摄像组件固定，所述摄像组件在所述第三转动组件的驱动下相对于所述第三连接件沿第三轴线转动。
可选的，所述第三连接件包括安装臂、第三连接臂和第四连接臂，所述安装臂的一端与所述第三连接臂连接，所述安装臂的另一端与所述第四连接臂连接，并且所述第三连接臂和所述第四连接臂相对；
其中，所述第五收容腔设置于所述安装臂，所述第六收容腔设置于所述第三连接臂或所述第四连接臂。
可选的，所述摄像组件包括壳体、电路板和摄像头，所述电路板和摄像头均收容于所述壳体，所述电路板分别电性连接所述摄像头和第三转动组件，所述第三转动组件安装于所述壳体的一端，所述壳体的另一端设置有转动凸台，所述转动凸台中心设置有转动孔；
所述第三连接臂或所述第四连接臂设置有第七收容腔，所述第七收容腔内设有转轴；
其中，所述转动凸台收容于所述第七收容腔并且转动孔套设于所述转轴。
可选的，所述转动凸台外缘延伸有第一限位凸台，所述第七收容腔的内壁设置有第二限位凸台，所述第二限位凸台用于限制所述第一限位凸台在所述第七收容腔内转动的角度。
本实用新型解决其他技术问题还采用以下技术方案：
一种无人机实施例，包括如上述任意一项实施例所述的云台。
在本实用新型实施例中，通过将所述第一转动组件和所述主控板分别设置于所述第一连接件的不同空间内，从而减少了所述第一转动组件和所述主控板设置于同一空间内因为散热和电磁干扰而预留的空间，使所述云台的体积更为小巧紧凑。
附图说明
图1是本实用新型云台实施例的整体示意图；
图2是本实用新型云台实施例的另一示意图；
图3是本实用新型云台实施例的爆炸示意图；
图4是本实用新型云台实施例的连接关系示意图；
图5是本实用新型云台实施例的第一连接件示意图；
图6是图4的另一视角示意图；
图7是本实用新型云台实施例的第二连接件示意图；
图8是图6的另一视角示意图；
图9是本实用新型云台实施例的第三连接件示意图；
图10是图8的另一视角示意图；
图11是本实用新型云台实施例的摄像组件爆炸示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型提供一种云台1实施例，请参阅图1至图4，所述云台1包括：第一连接件10、第二连接件20、第三连接件30、第一转动组件40、第二转动组件50、第三转动组件60、摄像组件70、主控板80和传输线90，第一转动组件40分别连接所述第一连接件10和所述第二连接件20，所述第二转动组件50分别连接所述第二连接件20和第三连接件30，所述第三连接组件分别连接所述第三连接件30和摄像组件70，所述主控板80收容于所述第一连接件10内，所述传输线90分别与所述第一转动组件40、第二转动组件50、第三转动组件60、摄像组件70和主控板80电性连接。
对于上述第一连接件10，请参阅图5和图6，所述第一连接件10设置有第一收容腔101、第二收容腔102和第一缺口103，所述第一收容腔101设置于所述第一连接件10的一侧，所述第二收容腔102设置于所述第一连接件10背离所述第一收容腔101的一侧，所述第一缺口103连通所述第一收容腔101和第二收容腔102。其中，所述第一转动组件40的一端固定于所述第二收容腔102，所述第一转动组件40的另一端固定于所述第二连接件20。所述主控板80固定于所述第二收容腔102，所述传输线90的部分从所述第一缺口103连接所述第一转动组件40，所述传输线90的另一部分连接所述主控板80。所述第一转动组件40驱动所述第二连接件20相对于所述第一连接件10沿第一轴线Y转动。通过将所述主控板80和所述第一转动组件40分别设置于两个不同的空间，能够使连接所述第一转动组件40的部件相对于将所述主控板80和所述第一转动组件40设置于一个收容空间内的结构更为小巧，大幅减少了因为所述第一转动组件40和所述主控板80设置于同一空间内需要散热空间和电磁干扰所多处的空间。并且所述主控板80和所述第一转动组件40分离设计能够让所述传输线90从主控板80出发进入下一部件内，避免了当所述第一转动组件40驱动所述第二连接件20转动时传输线90跟随所述第二连接件20一起转动，导致所述传输线90在所述第一转动组件40和所述主控板80的空间内缠绕的现象，减少了所述云台1因为传输线90缠绕引发的故障。
对于所述第二连接件20，请参阅图7和图8，所述第二连接件20设置有第三收容腔201和第四收容腔202，所述第三收容腔201设置于所述第二连接件20的一端，所述第三收容腔201与所述第一收容腔101相对，所述第四收容腔202设置于所述第二连接件20的另一端。
具体的，所述第二连接件20包括第一连接臂21和第二连接臂22，所述第一连接臂21与所述第二连接臂22连接，并且所述第一连接臂21与所述第二连接臂22之间预设夹角设置。所述第一连接臂21设置有第三收容腔201，所述第四连接臂设置有第四收容腔202，所述第一转动组件40的另一端固定于所述第三收容腔201，所述第二转动组件50的一端固定于所述第四收容腔202，所述第二转动组件50的另一端固定于所述第三连接件30，所述第二转动组件50驱动所述第三连接件30相对于所述第二连接件20沿第一轴线P转动。
进一步的，所述第二连接件20设置有第二缺口203和第二线路通道204，所述第二线路通道204连通所述第三收容腔201和第四收容腔202，所述第二缺口203连通所述第四收容腔202和外界，所述传输线90从所述第一线路通道经过所述第二线路通道204进入所述第三收容腔201和所述第四收容腔202，所述传输线90从所述第二缺口203伸出。
在本使用新型实施例中，所述第一连接臂21和所述第二连接臂22一体成型，所述预设夹角为90°。一体成型的所述第二连接件20具有更高的强度，并且所述第二连接件20的抗疲劳、抗震性能较佳，进而提高了所述云台1的控制精准度和稳定性。
在一些别的实施例中，所述第一连接臂21和所述第二连接臂22为分体成型，所述第一连接臂21和所述第二连接臂22之间通过卡接、螺接或超声焊接等方式连接，所述夹角可根据实际场景需求在0°至180°之间变化。
在一些其他实施例中，所述云台1还包括固定部(图未示出)，所述固定部盖合于第二收容腔102，所述固定部设置有第一线路通道(图未示出)，所述第二连接件20设置有第二线路通道204，所述第二线路通道204连通所述第三收容腔201和第四收容腔202，所述传输线90从所述第一线路通道经过所述第二线路通道204进入所述第三收容腔201和所述第四收容腔202。
其中，所述固定部与所述第一连接件10之间可以通过卡接、螺接或者超声焊接等方式盖合所述第二收容腔102。
对于上述第三连接件30，请参阅图9和图10，所述第三连接件30设置有第五收容腔301和第六收容腔302，所述第五收容腔301与所述第四收容腔202相对，所述第二转动组件50的另一端固定于所述第五收容腔301内，所述第三转动组件60的一端规定于所述第六收容腔302内。
具体的，所述第三连接件30包括安装臂31、第三连接臂32和第四连接臂33，所述安装臂31的一端与所述第三连接臂32连接，所述安装臂31的另一端与所述第四连接臂33连接，并且所述第三连接臂32和所述第四连接臂33相对，所述第五收容腔301设置于所述安装臂31，所述第六收容腔302设置于所述第三连接臂32或所述第四连接臂33。所述安装臂31朝向所述第四收容腔202的方向延伸有通道管311，所述通道管311穿过所述第二缺口203伸入所述第四收容腔202，并且所述通道管311可沿所述缺口转动，所述第二缺口203的形状为圆弧形，圆弧形的所述第二缺口203能够限制所述通道管311的转动角度，从而限制所述第二转动组件50在驱动所述第三连接件30相对于所述第二连接件20转动沿第一轴线P的角度，进而减少所述第二连接件20转动时因为转动角度过大从而将所述传输线90拉扯出所述第二缺口203外部，减少传输线90过多裸露于外界环境引发的安全隐患。其中，所述安装臂31、第三连接臂32和第四连接臂33一体成型，一体成型的所述安装臂31、第三连接臂32和第四连接臂33既提高了所述第三连接件30的强度，又提升所述云台1的精确度与稳定性。
在另一些实施例中，所述安装臂31、第三连接臂32和第四连接臂33分体成型，所述安装臂31、第三连接臂32和第四连接臂33之间通过卡接、螺接或超声焊接等方式连接固定。
在本实用新型实施例中，请参阅图11，所述云台1还包括摄像组件70，所述摄像组件70包括壳体701、电路板702和摄像头703，所述电路板702和摄像头703均收容于所述壳体701，所述电路板702分别电性连接所述摄像头703和第三转动组件60，所述第三转动组件60的另一端安装于所述壳体701的一端，所述壳体701的另一端设置有转动凸台7011，所述转动凸台7011中心设置有转动孔7012，所述第三连接臂32或所述第四连接臂33设置有第七收容腔303和转轴304，所述转轴304设置于所述第七收容腔303内，其中，所述转动凸台7011收容于所述第七收容腔303并且转动孔7012套设于所述转轴304。所述电路板702用于控制所述摄像头703进行拍摄与控制所述第三转动组件60进行转动。由此，当所述第三转动组件60驱动所述摄像组件70相对于所述第三连接件30眼第一轴线R转动时，所述转动孔7012和所述转动轴能够使摄像组件70的转动更为顺畅，降低所述摄像组件70在转动过程中卡壳的现象。
值得说明的是，所述转轴304还设置有通孔3041，所述通孔3041连通所述第七收容腔303和所述第三线路通道(图未示出)，由此传输线90能够从所述第二缺口203中经过所述第三线路通道穿过所述通孔3041进入所述壳体701内，并且与收容于所述壳体701内的所述电路板702连接。
优选的，所述转动凸台7011外缘延伸有第一限位凸台7013，所述第七收容腔303的内壁设置有第二限位凸台3031，所述第二限位凸台3031用于限制所述第一限位凸台7013在所述第七收容腔303内转动的角度。其中，所述第二限位凸台3031能够限制所述第一限位凸台7013在0°至180°之间转动，由此能够大幅降低因为所述摄像组件70转动过度从而造成传输线90在所述壳体701内缠绕的情况。
在一些实施例中，所述主控板80上设置有无线通信模块，所述无线通信模块可以是蓝牙模块、wifi模块等无线远程连接的模块，用户能够通过外部设备连接所述无线通信模块从而对所述主控板80下达指令，所述主控板80能够将指令通过所述传输线90传送至所述第一转动组件40、第二转动组件50、第三转动组件60和摄像组件70，从而使得所述摄像组件70能够获取用户所需的拍摄视角。
对于上述第一转动组件40、第二转动组件50和第三转动组件60，所述第一转动组件40、第二转动组件50和第三转动组件60均为俯仰轴盘式电机。其中，所述第一转动组件40包括第一定子(图未标示)和第一转子(图未标示)，所述第一定子固定于所述第一收容腔101内，所述第一转子固定于所述第三收容腔201内，所述第一转子绕所述第一轴线Y转动。所述第二转动组件50包括第二定子(图未标示)和第二转子(图未标示)，所述第二定子固定于所述第四收容腔202内，所述第二转子固定于所述第五收容腔301内，所述第二转子绕所述第一轴线P转动。所述第三转动组件60包括第三定子(图未标示)和第三转子(图未标示)，所述第三定子固定于所述第六收容腔302内，所述第三转子与所述壳体701远离所述转动凸台7011的一端固定，所述第三转子绕所述第一轴线R转动。
本实用新型通过将所述第一转动组件40和所述主控板80分别设置于所述第一连接件10的不同空间内，从而减少了所述第一转动组件40和所述主控板80设置于同一空间内因为散热和电磁干扰而预留的空间，使所述云台1的体积更为小巧紧凑。
本实用新型还提供一种无人机实施例，其包括上述实施例所述的云台1，所述云台1的结构和功能请参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台，用于搭载摄像装置，其特征在于，包括：
第一连接件，所述第一连接件设置有第一收容腔、第二收容腔和第一缺口，所述第一收容腔和所述第二收容腔分别设置于所述第一连接件的两侧，所述第一缺口连通所述第一收容腔和第二收容腔；
第二连接件，所述第二连接件设置有第三收容腔和第四收容腔，所述第三收容腔设置于所述第二连接件的一端，所述第三收容腔与所述第一收容腔相对，所述第四收容腔设置于所述第二连接件的另一端；
第一转动组件，所述第一转动组件部分固定于所述第一收容腔内，部分固定于所述第三收容腔内，所述第一转动组件用于驱动第二连接件相对于第一连接件沿第一轴线转动；
第三连接件，所述第三连接件设置有第五收容腔，所述第五收容腔与所述第四收容腔相对；
第二转动组件，所述第二转动组件部分固定于所述第四收容腔内，部分固定于所述第五收容腔内，所述第三连接件在所述第二转动组件的驱动下相对于所述第二连接件沿第二轴线转动；
主控板，所述主控板收容于所述第二收容腔内；
传输线，所述传输线分别电性连接所述主控板、第一转动组件和第二转动组件。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，
所述云台还包括固定部，所述固定部盖合于第二收容腔，所述固定部设置有第一线路通道，所述第二连接件设置有第二线路通道，所述第二线路通道连通所述第三收容腔和第四收容腔，所述传输线从所述第一线路通道经过所述第二线路通道进入所述第三收容腔和所述第四收容腔。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，
所述第二连接件设置有第二缺口，所述第二缺口连通所述第四收容腔和外界，所述第三连接件设置有第三线路通道，所述传输线从所述第二缺口经由所述第三线路通道进入所述第三连接件内。
4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，
所述第二缺口的形状为圆弧形，所述第三连接件朝向所述第四收容腔的方向延伸有通道管，所述通道管穿过所述第二缺口伸入所述第四收容腔，并且所述通道管可沿所述缺口转动。
5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，
所述第二连接件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂连接，并且所述第一连接臂与所述第二连接臂之间预设夹角设置。
6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，
所述云台还包括摄像组件和第三转动组件，所述第三连接件还设置有第六收容腔，所述第三转动组件部分固定于所述第六收容腔内，部分与所述摄像组件固定，所述摄像组件在所述第三转动组件的驱动下相对于所述第三连接件沿第三轴线转动。
7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，
所述第三连接件包括安装臂、第三连接臂和第四连接臂，所述安装臂的一端与所述第三连接臂连接，所述安装臂的另一端与所述第四连接臂连接，并且所述第三连接臂和所述第四连接臂相对；
其中，所述第五收容腔设置于所述安装臂，所述第六收容腔设置于所述第三连接臂或所述第四连接臂。
8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，
所述摄像组件包括壳体、电路板和摄像头，所述电路板和摄像头均收容于所述壳体，所述电路板分别电性连接所述摄像头和第三转动组件，所述第三转动组件安装于所述壳体的一端，所述壳体的另一端设置有转动凸台，所述转动凸台中心设置有转动孔；
所述第三连接臂或所述第四连接臂设置有第七收容腔，所述第七收容腔内设有转轴；
其中，所述转动凸台收容于所述第七收容腔并且转动孔套设于所述转轴。
9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，
所述转动凸台外缘延伸有第一限位凸台，所述第七收容腔的内壁设置有第二限位凸台，所述第二限位凸台用于限制所述第一限位凸台在所述第七收容腔内转动的角度。
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的云台。
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