CN210064674U - 一种码布机的调速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码布机的调速装置，包括进布架、进布辊、主动架、主动辊以及主动电机；进布架与主动架之间设有检测组件，检测组件包括检测架、开设于检测架上的第一检测槽、开设于检测架上的第二检测槽、滑动连接于第一检测槽内的第一检测块、滑动连接于第二检测槽内的第二检测块、第一力传感器、检测弹簧、固定于检测架上的控制器以及转动连接于第一检测块与第二检测块之间的检测辊；第一力传感器与控制器电连接，控制器与主动电机电连接，且主动电机为伺服电机。本实用新型具有以下效果：该调速装置根据布料的张紧情况调节了主动辊的转速，进而调节了布料的传递速度，防止布料由于张紧过度而损毁，保证了码布工作的顺利进行。

Description

一种码布机的调速装置

技术领域

本实用新型涉及码布机领域，特别涉及一种码布机的调速装置。

背景技术

码布机用于纺织厂、印染厂、绣花厂等整理车间，主要起到码布、计长、验布等作用，是纺织品后处理设备中的一种，应用十分广泛。

如图1所示，码布机包括用于驱动布料的送布装置A1、用于放置堆码好的布料的码布台A2、固定在码布台A2上的龙门架A3、转动安装在龙门架A3内的用于带动布料在码布台A2上往复运动的布刀装置A4以及设置于码布台A2两端的将布料压紧的压布机构A5；压布机构A5包括转动安装在码布台A2上的转轴以及套设在转轴上的压布爪。当布料还未到达该压布机构A5的位置时，转轴转动，压布爪抬起。当布料落在压布爪以下时，转轴转动，使得压布爪将布料边缘压紧。布料在送布装置A1的作用下输送到在龙门架A3下摆动的布刀装置A4上，布刀装置A4在码布台A2两端做往复运动，布料在摆动到码布台A2两端的压布机构A5时被压布机构A5压紧。在布刀装置A4和压布机构A5的配合下，使得布料堆码成多层。

而现有码布机送布装置上的布料通常绕在转动的主动辊上送往布刀装置，如若主动辊的转速过快，容易导致布料在送布装置中的传递过程中张紧过度，进而造成布料的损毁。

为此，亟需一种码布机的调速装置，该调速装置能够根据布料的张紧情况调节主动辊的转速，进而调节了布料的传递速度，防止布料由于张紧过度而损毁，保证了码布工作的顺利进行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种码布机的调速装置，该调速装置根据布料的张紧情况调节了主动辊的转速，进而调节了布料的传递速度，防止布料由于张紧过度而损毁，保证了码布工作的顺利进行。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种码布机的调速装置，包括固定于码布台上的进布架、转动连接于进布架上的进布辊、固定于码布台上并位于进布架靠近布刀装置一侧的主动架、转动连接于主动架上的主动辊以及固定于主动架上的用于驱动主动辊转动的主动电机；所述进布架与所述主动架之间设有用于检测布料张紧程度的检测组件，所述检测组件包括固定于码布台上并设置于所述主动架与所述进布架之间的检测架、开设于检测架一侧内侧壁上的第一检测槽、开设于检测架另一侧内侧壁上的第二检测槽、滑动连接于所述第一检测槽内的第一检测块、滑动连接于所述第二检测槽内的第二检测块、固定于所述第一检测槽内的第一力传感器、固定于所述第一力传感器与所述第一检测块之间的检测弹簧、固定于所述检测架上的控制器以及转动连接于所述第一检测块与所述第二检测块之间的检测辊；所述第一力传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述主动电机电连接，且所述主动电机为伺服电机。

通过采用上述技术方案，进入码布机的布料依次绕过进布辊、检测辊以及主动辊朝向布刀装置延伸，而当主动电机工作时，主动辊转动，带动布料移动，当进布架与主动架之间的布料张紧时，由布料绕过的检测辊移动，带动设置于其两端的第一检测块以及第二检测块滑动，使得设置于第一检测槽内且一端与第一检测块固定的检测弹簧变形，此时，固定于第一检测槽内并与检测弹簧远离第一检测块的一端固定的第一力传感器检测到信号并发送至控制器，控制器根据该信号发送调节信号至主动电机，使得主动电机的转速减小，从而使得主动辊的转速减小，直至依次绕过进布辊、检测辊以及主动辊的布料的张紧程度合适，故而该检测组件的设置根据布料的的张紧情况调节了主动辊的转速，进而调节了布料的传递速度，防止布料由于张紧过度而损毁，保证了码布工作的顺利进行。

本实用新型进一步设置为，所述第一检测槽内还设有调节部，所述调节部包括滑动连接于所述第一检测槽内的调节板、设置于所述调节板远离所述第一检测块一侧的调节螺柱以及套设于所述调节螺柱上并与之固定的转动螺母，所述调节螺柱一端与所述调节板远离所述第一检测块的侧壁转动连接，另一端穿入所述第一检测槽内侧壁并与之螺纹连接；所述第一力传感器与所述调节板靠近所述第一检测块的侧壁固定。

通过采用上述技术方案，当转动螺母转动时，调节螺柱转动，使得与第一检测槽螺纹连接的调节螺柱相对于检测架移动，从而使得滑动连接于第一检测槽内并与调节螺柱转动连接的调节板移动，直至检测弹簧处于自然伸长状态，此时检测辊对布料无作用，故而当布料张紧时，布料带动检测辊移动，从而使得检测弹簧变形，进而使得第一力传感器检测到布料张紧的信号。

本实用新型进一步设置为，所述检测弹簧上套设有具有弹性的保护套，所述保护套一端与所述第一检测块靠近所述检测弹簧的侧壁固定并密封，另一端与所述调节板连接所述第一力传感器的侧壁固定并密封；所述第一力传感器设置于所述保护套内。

通过采用上述技术方案，保护套套设于检测弹簧以及第一力传感器上，且保护套两端密封，从而使得检测弹簧与第一力传感器与外界隔绝，有效保护了第一力传感器以及检测弹簧。

本实用新型进一步设置为，所述检测架上还设有检测辅助组件，所述检测辅助组件包括固定于所述检测架上的中转辊以及嵌设于所述中转辊上的第二力传感器，所述第二力传感器的检测端与绕过所述中转辊的布料表面相抵，且所述第二力传感器与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，绕过进布辊的布料绕过中转辊后再绕过检测辊以及主动辊，且第二力传感器的检测端与布料表面相抵，而当布料松弛时，第二力传感器检测到布料表面的张力减小，此时，第二力传感器将信号发送至控制器，控制器发送调节信号至主动电机，提高了主动电机输出轴与主动辊的转速，从而使得布料张紧，直至布料的张紧程度合适，故而该检测辅助组件的设置有效防止了码布机上布料的松弛，减少了堆码布料上的褶皱，从而使得该码布机堆码的布料更平整。

本实用新型进一步设置为，所述中转辊上套设有限位圈，所述限位圈共设有两个，两个所述限位圈设置于所述中转辊两端并与所述中转辊固定。

通过采用上述技术方案，中转辊两端固定有限位圈，限制了绕过中转辊的布料沿中转辊的轴线方向滑动，从而有效防止了布料脱离中转辊的情况。

本实用新型进一步设置为，所述检测辊上套设有挡圈，所述挡圈共设有两个并分别设置于所述检测辊两端。

通过采用上述技术方案，检测辊两端设有挡圈，限制了绕过检测辊的布料的移动，有效防止了布料脱离检测辊的情况。

本实用新型进一步设置为，所述挡圈与所述检测辊螺纹连接。

通过采用上述技术方案，挡圈与检测辊螺纹连接，当挡圈转动时，其相对于检测辊的轴线方向移动，故而调节了挡圈的位置，使得该检测辊有效限制了不同宽度的布料沿检测辊轴向的滑动。

本实用新型进一步设置为，所述挡圈与所述检测辊均由轻质硬塑料制成。

通过采用上述技术方案，挡圈由轻质硬塑料制成，减小了检测辊的质量，放大了检测辊检测布料张紧程度的信号。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.当进布架与主动架之间的布料张紧时，由布料绕过的检测辊移动，带动设置于其两端的第一检测块以及第二检测块滑动，使得设置于第一检测槽内且一端与第一检测块固定的检测弹簧变形，此时，固定于第一检测槽内并与检测弹簧远离第一检测块的一端固定的第一力传感器检测到信号并发送至控制器，控制器根据该信号发送调节信号至主动电机，使得主动电机的转速减小，从而使得主动辊的转速减小，直至依次绕过进布辊、检测辊以及主动辊的布料的张紧程度合适，故而该检测组件的设置根据布料的的张紧情况调节了主动辊的转速，进而调节了布料的传递速度，防止布料由于张紧过度而损毁，保证了码布工作的顺利进行；

2.当转动螺母转动时，带动了调节螺柱转动，使得滑动连接于第一检测槽内并与调节螺柱转动连接的调节板移动，直至检测弹簧处于自然伸长状态，此时检测辊对布料无作用，故而当布料张紧时，布料带动检测辊移动，从而使得检测弹簧变形，进而使得第一力传感器检测到布料张紧的信号；

3.当布料松弛时，第二力传感器检测到布料表面的张力减小，此时，第二力传感器将信号发送至控制器，控制器发送调节信号至主动电机，提高了主动电机输出轴与主动辊的转速，从而使得布料张紧，直至布料的张紧程度合适，故而该检测辅助组件的设置有效防止了码布机上布料的松弛，减少了堆码布料上的褶皱，从而使得该码布机堆码的布料更平整。

附图说明

图1是现有码布机的整体结构示意图；

图2是实施例的整体结构示意图；

图3是检测组件的结构示意图；

图4是检测辅助组件的结构示意图。

图中：A1、送布装置；A2、码布台；A3、龙门架；A4、布刀装置；A5、压布机构；1、进布架；2、进布辊；3、主动架；4、主动辊；5、主动电机；6、检测组件；61、检测架；62、第一检测槽；63、第二检测槽；64、第一检测块；65、第二检测块；66、调节部；661、调节板；662、调节螺柱；663、转动螺母；67、第一力传感器；68、检测弹簧；681、保护套；69、控制器；60、检测辊；601、挡圈；7、检测辅助组件；71、中转辊；711、限位圈；712、安装孔；72、第二力传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图2所示，一种码布机的调速装置，包括进布架1、进布辊2、主动架3、主动辊4、主动电机5、检测组件6以及检测辅助组件7。进步架为竖直截面呈U形的板状结构，其两端朝上设置，且进步架底面与码布台A2上表面固定。进布辊2的截面呈圆形，其轴线水平，且其两端分别与进步架两侧内侧壁转动连接。主动架3的竖直截面呈U形，其两端竖直朝上设置，主动架3设置于进布架1与布刀装置A4之间，且主动架3底面与码布台A2上表面固定。主动辊4为截面呈圆形的辊状结构，其轴线与进布辊2的轴线平行，且主动辊4两端分别与主动架3两侧内侧壁转动连接。主动电机5为伺服电机，其与主动架3的一侧外侧壁固定，且主动电机5的输出轴穿过主动架3并与主动辊4的端部固定。

如图3所示，检测组件6包括检测架61、第一检测槽62、第二检测槽63、第一检测块64、第二检测块65、调节部66、第一力传感器67、检测弹簧68、控制器69以及检测辊60。结合图2所示，检测架61的竖直截面呈U形，其设置于进布架1与主动架3之间，检测架61的两端朝上设置，且其底面与码布台A2的上表面固定。第一检测槽62与第二检测槽63分别开设于检测架61的两侧内侧壁，第一检测槽62的截面呈矩形，且第一检测槽62的长度方向水平。第二检测槽63的截面呈矩形，且第二检测槽63与第一检测槽62的开口对齐。第一检测块64的截面呈工字形，其滑动连接于第一检测槽62内，且第一检测块64的工字形表面与第一检测槽62的长度方向垂直。第二检测块65的截面呈工字形，其滑动连接于第二检测槽63内，且第二检测块65的工字形表面与第二检测槽63的长度方向垂直。调节部66包括调节板661、调节螺柱662以及转动螺母663。调节板661为矩形板状结构，其竖直设置于第一检测槽62内并与第一检测槽62的内顶壁以及内底壁滑动连接，且调节板661的滑动方向与第一检测槽62的长度方向一致。调节螺柱662为圆柱体结构，其一端穿入第一检测槽62靠近主动架3的内侧壁并与之螺纹连接，其另一端与调节板661远离第一检测块64的侧壁转动连接。转动螺母663套设于调节螺柱662上并与之固定连接，方便了调节螺柱662的转动。第一力传感器67固定于调节板661靠近第一检测块64的侧壁上，且其检测端朝向第一检测块64。检测弹簧68设置于调节板661与第一检测块64之间，其轴线水平，且检测弹簧68一端与第一力传感器67的检测端固定，另一端与第一检测块64靠近调节板661的表面固定。检测弹簧68上套设有保护套681，保护套681的截面呈圆形，由弹性橡胶材料制成，其一端与调节板661靠近第一检测块64的侧壁固定并密封，另一端与第一检测块64连接检测弹簧68的表面固定并密封，且第一力传感器67设置于保护套681内。控制器69固定于检测架61靠近第一力传感器67的外侧壁上，其分别与第一力传感器67以及主动电机5电连接。检测辊60的截面呈圆形，其轴线与主动辊4的轴线平行，且检测辊60两端分别与第一检测块64靠近检测架61内的侧壁以及第二检测块65靠近检测架61内的侧壁转动连接。检测辊60上设有挡圈601，挡圈601为圆环形板状结构，由轻质硬塑料制成，且其套设于检测辊60上并与检测辊60螺纹连接。挡圈601共设有两个，两个挡圈601分别设置于检测辊60两端。

如图3、图4所示，检测辅助装置包括中转辊71以及第二力传感器72，中转辊71为截面呈圆形的辊状结构，其两端分别与检测架61的两侧内侧壁固定，中转辊71设置于检测辊60下侧并位于检测辊60靠近进布辊2的一侧，且中转辊71两端均设有限位圈711。限位圈711为圆环形，由轻质硬塑料制成，且其套设于中转辊71上并与之固定。中转辊71的辊面上开设有安装孔712，安装孔712的截面呈圆形，其开设于中转辊71辊面上与布料接触的位置。第二力传感器72嵌设于安装孔712内并与安装孔712的内壁固定，且第二力传感器72的检测端突出安装孔712并与布料的表面相抵。此外，第二力传感器72与控制器69电连接。

本实施例在使用时，进入码布机的布料依次绕过进布辊2、中转辊71、检测辊60以及主动辊4朝向布刀装置A4延伸，而当主动电机5工作时，主动辊4转动，带动布料移动，从而使得布料进入布刀装置A4。当进布架1与主动架3之间的布料张紧时，检测辊60移动，带动设置于其两端的第一检测块64以及第二检测块65滑动，使得设置于第一检测槽62内且一端与第一检测块64固定的检测弹簧68变形，此时，固定于调节板661上并与检测弹簧68远离第一检测块64的一端固定的第一力传感器67检测到信号并发送至控制器69，控制器69根据该信号发送调节信号至主动电机5，使得主动电机5的转速减小，从而使得主动辊4的转速减小，直至依次绕过进布辊2、检测辊60以及主动辊4的布料的张紧程度合适，故而该检测组件6的设置根据布料的的张紧情况调节了主动辊4的转速，进而调节了布料的传递速度，防止布料由于张紧过度而损毁，保证了码布工作的顺利进行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种码布机的调速装置，包括固定于码布台(A2)上的进布架(1)、转动连接于进布架(1)上的进布辊(2)、固定于码布台(A2)上并位于进布架(1)靠近布刀装置(A4)一侧的主动架(3)、转动连接于主动架(3)上的主动辊(4)以及固定于主动架(3)上的用于驱动主动辊(4)转动的主动电机(5)，其特征是：所述进布架(1)与所述主动架(3)之间设有用于检测布料张紧程度的检测组件(6)，所述检测组件(6)包括固定于码布台(A2)上并设置于所述主动架(3)与所述进布架(1)之间的检测架(61)、开设于检测架(61)一侧内侧壁上的第一检测槽(62)、开设于检测架(61)另一侧内侧壁上的第二检测槽(63)、滑动连接于所述第一检测槽(62)内的第一检测块(64)、滑动连接于所述第二检测槽(63)内的第二检测块(65)、固定于所述第一检测槽(62)内的第一力传感器(67)、固定于所述第一力传感器(67)与所述第一检测块(64)之间的检测弹簧(68)、固定于所述检测架(61)上的控制器(69)以及转动连接于所述第一检测块(64)与所述第二检测块(65)之间的检测辊(60)；所述第一力传感器(67)与所述控制器(69)电连接，所述控制器(69)与所述主动电机(5)电连接，且所述主动电机(5)为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种码布机的调速装置，其特征是：所述第一检测槽(62)内还设有调节部(66)，所述调节部(66)包括滑动连接于所述第一检测槽(62)内的调节板(661)、设置于所述调节板(661)远离所述第一检测块(64)一侧的调节螺柱(662)以及套设于所述调节螺柱(662)上并与之固定的转动螺母(663)，所述调节螺柱(662)一端与所述调节板(661)远离所述第一检测块(64)的侧壁转动连接，另一端穿入所述第一检测槽(62)内侧壁并与之螺纹连接；所述第一力传感器(67)与所述调节板(661)靠近所述第一检测块(64)的侧壁固定。

3.根据权利要求2所述的一种码布机的调速装置，其特征是：所述检测弹簧(68)上套设有具有弹性的保护套(681)，所述保护套(681)一端与所述第一检测块(64)靠近所述检测弹簧(68)的侧壁固定并密封，另一端与所述调节板(661)连接所述第一力传感器(67)的侧壁固定并密封；所述第一力传感器(67)设置于所述保护套(681)内。

4.根据权利要求3所述的一种码布机的调速装置，其特征是：所述检测架(61)上还设有检测辅助组件(7)，所述检测辅助组件(7)包括固定于所述检测架(61)上的中转辊(71)以及嵌设于所述中转辊(71)上的第二力传感器(72)，所述第二力传感器(72)的检测端与绕过所述中转辊(71)的布料表面相抵，且所述第二力传感器(72)与所述控制器(69)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种码布机的调速装置，其特征是：所述中转辊(71)上套设有限位圈(711)，所述限位圈(711)共设有两个，两个所述限位圈(711)设置于所述中转辊(71)两端并与所述中转辊(71)固定。

6.根据权利要求1所述的一种码布机的调速装置，其特征是：所述检测辊(60)上套设有挡圈(601)，所述挡圈(601)共设有两个并分别设置于所述检测辊(60)两端。

7.根据权利要求6所述的一种码布机的调速装置，其特征是：所述挡圈(601)与所述检测辊(60)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种码布机的调速装置，其特征是：所述挡圈(601)与所述检测辊(60)均由轻质硬塑料制成。

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