CN210064335U - 一种差速器装配线差速器姿态调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差速器装配线差速器姿态调整装置，包括支架、支撑杆和滑杆，所述支架的中部设置有横梁，且横梁的顶端表面连接有固定板，所述固定板的顶端表面设置有固定机构，所述支撑杆设置于支架的一端表面，且支架的顶端内部设置有横杆，所述横杆的之间设置有调节机构，且调节机构的一端连接有皮带，所述皮带的一端内壁表面连接有飞轮，且飞轮的内部连接有传动轴，所述传动轴的正下方设置有第二气缸，且第二气缸的下方设置有连接板，所述连接板的两侧表面设置有纵杆，且纵杆的底端内部安装有检测传感器。本实用新型利用国产普通带刹车电机实现产品的姿态调整，稳定可靠成本低，性价比高，满足客户低成本的要求。

Description

一种差速器装配线差速器姿态调整装置

技术领域

本实用新型涉及差速器生产技术领域，具体为一种差速器装配线差速器姿态调整装置。

背景技术

差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构；主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，随着科学技术飞速的发展，差速器被广泛的应用于各类型汽车的生产制造，从而对差速器装配线用的姿态调整装置进行创新与设计，对差速器生产技术的发展起着推动的作用。

现有的差速器装配线用的姿态调节装置，绝大部分都是用伺服电机或者步进电机，伺服电机或者步进电机能又快又准地调节差速器姿态，但是成本高经济性差，从而对其的适用范围进行了一定程度的限制，为此，我们提出一种差速器装配线差速器姿态调整装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种差速器装配线差速器姿态调整装置，以解决上述背景技术中提出的现有的差速器装配线用的姿态调节装置，绝大部分都是用伺服电机或者步进电机，伺服电机或者步进电机能又快又准地调节差速器姿态，但是成本高经济性差，从而对其的适用范围进行了一定程度的限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种差速器装配线差速器姿态调整装置，包括支架、支撑杆和滑杆，所述支架的中部设置有横梁，且横梁的顶端表面连接有固定板，所述固定板的顶端表面设置有固定机构，所述支撑杆设置于支架的一端表面，且支架的顶端内部设置有横杆，所述横杆的之间设置有调节机构，且调节机构的一端连接有皮带，所述皮带的一端内壁表面连接有飞轮，且飞轮的内部连接有传动轴，所述传动轴的正下方设置有第二气缸，且第二气缸的下方设置有连接板，所述连接板的两侧表面设置有纵杆，且纵杆的底端内部安装有检测传感器，所述纵杆的两侧均设置有抓取机构，且抓取机构的下方设置有工件，所述工件的内部设置有通透缺口，且通透缺口的两侧均设置有两侧缺口，所述两侧缺口设置于工件的表面内部，所述横杆的下方设置有支撑板，且支撑板与横杆之间设置有卡块，所述滑杆贯穿于调节机构的一端内部。

优选的，所述固定机构的内部包括有第一气缸、活塞、第一衔接板和限位板，所述第一气缸的一端内部设置有活塞，且活塞的一端表面固定有第一衔接板，所述第一衔接板的一端表面连接有限位板。

优选的，所述限位板的一端表面设置为弧形状机构，且限位板通过第一衔接板与第一气缸之间构成伸缩结构。

优选的，所述抓取机构通过调节机构与固定机构之间构成旋转结构，且抓取机构通过第二气缸与工件之间构成升降结构。

优选的，所述抓取机构的内部包括有第三气缸、第二衔接板、移动板和插接块，所述第三气缸的外侧设置有第二衔接板，且第二衔接板的一端表面连接有移动板，所述移动板的一端表面中部设置有插接块。

优选的，所述插接块与通透缺口之间的尺寸相吻合，且插接块之间关于工件的竖直中心线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过限位板弧形状结构的设置，可对其与工件之间有效的接触面积进行增大，从而可为差速器固定工作的进行提供便利，且通过第一气缸的伸缩，可对限位板与工件之间的位置进行调节，以此来对差速器与抓取机构之间竖直中心线的位置进行调整，进而为抓取机构对工件抓取工作的进行提供便利；

2.本实用新型通过第二气缸的伸缩来对抓取机构与工件之间的高度差进行调节，待抓取机构移位至一定位置时停止工作，其次通过调节机构的转动来对抓取机构进行旋转，当检测传感器检测到两侧缺口时调节机构停止工作，以此来对插接块与通透缺口之间的位置进行调节，进而为之后工件姿态调整工作的进行提供便利；

3.本实用新型通过第三气缸的伸缩来对插接块与通透缺口之间的位置进行调节，通过插接块与通透缺口之间的结合来对工件的两侧同时进行插接固定，以此来为工件之后旋转时的稳定性能进行维持，进而为其姿态调整工作的进行提供便捷。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型图1内部局部结构示意图；

图3为本实用新型图2侧视结构示意图。

图中：1、支架；2、横梁；3、固定板；4、固定机构；401、第一气缸；402、活塞；403、第一衔接板；404、限位板；5、支撑杆；6、横杆；7、调节机构；8、皮带；9、飞轮；10、传动轴；11、第二气缸；12、连接板；13、纵杆；14、检测传感器；15、工件；16、通透缺口；17、抓取机构；1701、第三气缸；1702、第二衔接板；1703、移动板；1704、插接块；18、支撑板；19、卡块；20、两侧缺口；21、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种差速器装配线差速器姿态调整装置，包括支架1、支撑杆5和滑杆21，支架1的中部设置有横梁2，且横梁2的顶端表面连接有固定板3，固定板3的顶端表面设置有固定机构4，固定机构4的内部包括有第一气缸401、活塞402、第一衔接板403和限位板404，第一气缸401的一端内部设置有活塞402，且活塞402的一端表面固定有第一衔接板403，第一衔接板403的一端表面连接有限位板404，限位板404的一端表面设置为弧形状机构，且限位板404通过第一衔接板403与第一气缸401之间构成伸缩结构，限位板404弧形状结构的设置，可对其与工件15之间有效的接触面积进行增大，从而可为差速器固定工作的进行提供便利，且通过第一气缸401的伸缩，可对限位板404与工件15之间的位置进行调节，以此来对差速器与抓取机构17之间的竖直位置进行调整，进而为抓取机构17对工件15抓取工作的进行提供便利；

支撑杆5设置于支架1的一端表面，且支架1的顶端内部设置有横杆6，横杆6的之间设置有调节机构7，且调节机构7的一端连接有皮带8，皮带8的一端内壁表面连接有飞轮9，且飞轮9的内部连接有传动轴10，传动轴10的正下方设置有第二气缸11，且第二气缸11的下方设置有连接板12，连接板12的两侧表面设置有纵杆13，且纵杆13的底端内部安装有检测传感器14，纵杆13的两侧均设置有抓取机构17，且抓取机构17的下方设置有工件15，抓取机构17通过调节机构7与固定机构4之间构成旋转结构，且抓取机构17通过第二气缸11与工件15之间构成升降结构，通过第二气缸11的伸缩来对抓取机构17与工件15之间的高度差进行调节，待抓取机构17移位至一定位置时停止工作，其次通过调节机构7的转动来对抓取机构17进行旋转，当检测传感器14检测到两侧缺口20时调节机构7停止工作，以此来对插接块1704与通透缺口16之间的位置进行调节，进而为之后工件15姿态调整工作的进行提供便利；

抓取机构17的内部包括有第三气缸1701、第二衔接板1702、移动板1703和插接块1704，第三气缸1701的外侧设置有第二衔接板1702，且第二衔接板1702的一端表面连接有移动板1703，移动板1703的一端表面中部设置有插接块1704，插接块1704与通透缺口16之间的尺寸相吻合，且插接块1704之间关于工件15的竖直中心线对称，通过第三气缸1701的伸缩来对插接块1704与通透缺口16之间的位置进行调节，通过插接块1704与通透缺口16之间的结合来对工件15的两侧同时进行插接固定，以此来为工件15之后旋转时的稳定性能进行维持，进而为其姿态调整工作的进行提供便捷，工件15的内部设置有通透缺口16，且通透缺口16的两侧均设置有两侧缺口20，两侧缺口20设置于工件15的表面内部，横杆6的下方设置有支撑板18，且支撑板18与横杆6之间设置有卡块19，滑杆21贯穿于调节机构7的一端内部。

工作原理：对于这类的差速器装配线差速器姿态调整装置，使用时前道工序工人将装配好的工件15产品任意放到输送线上，通过检测传感器14对传输工件15的位置进行检测，待工件15移位至指定位置时，线体停止工作，此时固定机构4动作，通过气缸的伸缩，使得弧形结构的限位板404来对工件15进行固定，且通过工件15两侧限位板404的移动，来对工件15进行挤压移位与固定，从而使得工件15与抓取机构17的竖直中心线在同一竖直位置，以此为抓取机构17对差速器抓取工作的进行提供方便；

工件15定位后固定机构4退回，抓取机构17通过第二气缸11下降移位，抓取机构17在调节机构7的作用下围绕差速器±90°旋转，当检测传感器14检测到两侧缺口20后停止工作，然后通过插接块1704与通透缺口16之间的结合来对工件15进行抓取，其次将抓取机构17上升，且通过滑杆21与调节机构7以及支撑板18与横杆6之间构成的滑动结构，将工件15移位至指定位置，之后调节机构7回转到原点，此时工件15姿态正确，抓取机构17下降打开将产品放到清洗机输送线上，然后机构整体退回原位置重复以上动作，这样便完整了该差速器装配线差速器姿态调整装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种差速器装配线差速器姿态调整装置，包括支架(1)、支撑杆(5)和滑杆(21)，其特征在于：所述支架(1)的中部设置有横梁(2)，且横梁(2)的顶端表面连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶端表面设置有固定机构(4)，所述支撑杆(5)设置于支架(1)的一端表面，且支架(1)的顶端内部设置有横杆(6)，所述横杆(6)的之间设置有调节机构(7)，且调节机构(7)的一端连接有皮带(8)，所述皮带(8)的一端内壁表面连接有飞轮(9)，且飞轮(9)的内部连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)的正下方设置有第二气缸(11)，且第二气缸(11)的下方设置有连接板(12)，所述连接板(12)的两侧表面设置有纵杆(13)，且纵杆(13)的底端内部安装有检测传感器(14)，所述纵杆(13)的两侧均设置有抓取机构(17)，且抓取机构(17)的下方设置有工件(15)，所述工件(15)的内部设置有通透缺口(16)，且通透缺口(16)的两侧均设置有两侧缺口(20)，所述两侧缺口(20)设置于工件(15)的表面内部，所述横杆(6)的下方设置有支撑板(18)，且支撑板(18)与横杆(6)之间设置有卡块(19)，所述滑杆(21)贯穿于调节机构(7)的一端内部。

2.根据权利要求1所述的一种差速器装配线差速器姿态调整装置，其特征在于：所述固定机构(4)的内部包括有第一气缸(401)、活塞(402)、第一衔接板(403)和限位板(404)，所述第一气缸(401)的一端内部设置有活塞(402)，且活塞(402)的一端表面固定有第一衔接板(403)，所述第一衔接板(403)的一端表面连接有限位板(404)。

3.根据权利要求2所述的一种差速器装配线差速器姿态调整装置，其特征在于：所述限位板(404)的一端表面设置为弧形状机构，且限位板(404)通过第一衔接板(403)与第一气缸(401)之间构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种差速器装配线差速器姿态调整装置，其特征在于：所述抓取机构(17)通过调节机构(7)与固定机构(4)之间构成旋转结构，且抓取机构(17)通过第二气缸(11)与工件(15)之间构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种差速器装配线差速器姿态调整装置，其特征在于：所述抓取机构(17)的内部包括有第三气缸(1701)、第二衔接板(1702)、移动板(1703)和插接块(1704)，所述第三气缸(1701)的外侧设置有第二衔接板(1702)，且第二衔接板(1702)的一端表面连接有移动板(1703)，所述移动板(1703)的一端表面中部设置有插接块(1704)。

6.根据权利要求5所述的一种差速器装配线差速器姿态调整装置，其特征在于：所述插接块(1704)与通透缺口(16)之间的尺寸相吻合，且插接块(1704)之间关于工件(15)的竖直中心线对称。

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