CN210064173U - 一种链斗输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链斗输送装置，包括：输送单元(1)，检测单元(2)和校正单元(3)；所述输送单元(1)包括：多个链斗(11)，用于承载所述链斗(11)的导轨(12)，用于驱动所述链斗(11)沿所述导轨(12)移动的驱动组件(13)；所述检测单元(2)包括：红外检测装置(21)；所述红外检测装置(21)的红外探头与所述链斗(11)的滚轮(111)的轴心相对且处于同一轴线上；所述校正单元(3)设置在所述导轨(12)上，用于校正所述滚轮(111)的倾斜角度。通过设置检测单元，校正单元和张紧结构实现了对输送单元的自动监测，自动校正和故障报警，提高了本实用新型的链斗输送装置运输过程的自动化，节省了人力，降低了事故发生的可能。

Description

一种链斗输送装置

技术领域

本实用新型涉及锅炉排渣技术领域，尤其涉及一种链斗输送装置。

背景技术

在工业生产过程中，为保证锅炉运行工况，链斗输送装置必须24小时连续运转，锅炉中产生的废渣在链斗输送装置的输送作用下被连续不断的送出。现有技术中，为保证能够实时对链斗输送装置的工作状态进行查看，则设置有相应的监控装置，当输渣机机尾部继电器未监测到继电接触器片，链斗输送装置跳停。现有技术中的这种监控装置该装置存在以下的缺陷，继电器灵敏度差，链斗输送装置偶尔出现偷停卡顿现象，连锁装置不动作，导致冷料压反链斗使其脱轨，再无任何控制设施和监控设施导致事故进一步恶化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链斗输送装置，降低链斗输送装置安全性低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种链斗输送装置，包括：输送单元，检测单元和校正单元；

所述输送单元包括：多个链斗，用于承载所述链斗的导轨，用于驱动所述链斗沿所述导轨移动的驱动组件；

所述检测单元包括：红外检测装置；

所述红外检测装置的红外探头与所述链斗的滚轮的轴心相对且处于同一轴线上；

所述校正单元设置在所述导轨上，用于校正所述滚轮的倾斜角度。

根据本实用新型的一个方面，所述红外检测装置，用于向所述滚轮的中心位置投射红外光，并根据所述所述滚轮上形成的光斑大小获取所述滚轮的倾斜角度。

根据本实用新型的一个方面，所述检测单元还包括：与所述红外检测装置相互电连接的计量器，以及与所述计量器相互电连接的DCS信息处理装置；

所述计量器，用于根据所述滚轮的倾斜角度统计所述滚轮的故障个数；

所述DCS信息处理装置用于控制所述链斗输送装置，以及显示所述滚轮的波动频率和预警信号输出。

根据本实用新型的一个方面，所述校正单元包括：校正片，与所述校正片相互固定连接的第一连杆，以及与所述第一连杆相互固定连接的第一驱动装置；

所述第一驱动装置可驱动所述校正片绕所述第一连杆的轴向旋转和沿所述第一连杆的轴向线性往复移动。

根据本实用新型的一个方面，所述校正片至少为两个，且相互间隔的并列设置在所述导轨的同一侧；

所述第一连杆与所述校正片一一对应设置。

根据本实用新型的一个方面，所述校正片沿所述第一连杆轴向单向移动的距离l满足：5mm≤l≤10mm。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动组件包括：用于与所述链斗相连接的链条，用于驱动所述链条运动的主动链轮，以及用于张紧所述链条的张紧结构。

根据本实用新型的一个方面，所述张紧结构包括：用于与所述链条相啮合的张紧轮，与所述张紧轮相连接的第二连杆，以及与所述第二连杆相连接并提供张紧力的第二驱动装置。

根据本实用新型的一个方面，所述检测单元在所述链斗相对的两侧分别设置；

所述校正单元与所述导轨一一对应设置。

根据本实用新型的一种方案，通过设置检测单元，校正单元和张紧结构实现了对输送单元的自动监测，自动校正和故障报警，提高了本实用新型的链斗输送装置运输过程的自动化，节省了人力，降低了事故发生的可能。

根据本实用新型的一种方案，通过增加红外检测单元，准确检查故障链斗及轮子。根据红外检测单元的检测结果对滚轮的倾斜程度进行分类，进而可以通过增加的校正单元对倾斜程度较小的滚轮进行自动校正，降低了滚轮发生故障的可能。

根据本实用新型的一种实施方式，通过在驱动组件上设置张紧结构，不仅实现了对链条张紧力的调整，而且对避免滚轮故障上升导致事故扩大有利。

根据本实用新型的一种实施方式，通过设置检测单元替代人工监测，实现了故障滚轮的在线统计，统计快速准确，降低了人工劳动强度和成本。同时，还保证了对本实用新型的电流、频率点位实施控制，还实现了对计量器统计结果的实时在线分析，能够对滚轮故障进行报警，避免由于滚轮故障进一步导致翻车事故的发生。

根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的链斗输送装置在封闭式正常运转，并设置有除尘设施，在运转过程中，周围环境粉尘较小。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的链斗输送装置的结构图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的链斗的结构图；

图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的校正单元的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种链斗输送装置，包括：输送单元1，检测单元2和校正单元3。在本实施方式中，检测单元2在输送单元1相对的两侧分别布置。在本实施方式中，输送单元1包括：多个链斗11，用于承载链斗11的导轨12，用于驱动链斗11沿导轨12移动的驱动组件13。结合图1和图2所示，在本实施方式中，多个链斗11相互并排的设置，各链斗11通过与驱动组件13相互连接实现在驱动组件13的驱动作用下，链斗11沿导轨12移动。在本实施方式中，在链斗11的底部固定安装有滚轮轴111a，在滚轮轴111a上安装有滚轮111。

根据本实用新型的一种实施方式，检测单元2包括红外检测装置21。在本实施方式中，红外检测装置21的红外探头与链斗11的滚轮111的轴心(中心)相对且处于同一轴线上。在本实施方式中，通过将红外检测装置21的红外探头与滚轮111的轴心相对的同轴设置，这样可以使得红外检测装置21投射到滚轮111的轴心位置时形成光斑，在本实施方式中，可以通过在红外探头的前端加置具有规则通光孔的光阑使在滚轮111中心位置形成的光斑呈规则形状(如圆形、方形等)。

在本实施方式中，若滚轮111发生倾斜，则红外检测装置21发出的红外光与滚轮111端面的夹角会发生变化，则在滚轮111端面上投射的红外光的光斑的大小也会发生变化。具体的，在滚轮111没有发生倾斜时，则滚轮111的端面与红外光之间的夹角角度为90°，光斑处于滚轮111轴心位置，且其为最小的。当滚轮111发生倾斜时，则滚轮111的端面与红外光之间的夹角则会小于90°，这样滚轮111的端面上的光斑会根据倾斜角度的变化而改变(变大)。因此，通过上述原理红外检测装置21通过获取滚轮111端面上的光斑的大小就可以获取滚轮111的倾斜角度。

根据本实用新型的一种实施方式，检测单元2还包括：与红外检测装置21相互电连接的计量器22，以及与计量器22相互电连接的DCS信息处理装置23。在本实施方式中，红外检测装置21通过发射红外光对滚轮111的倾斜角度进行检测并判定滚轮是否由于倾斜过大发生故障，而计量器22通过与红外检测装置21相互电连接，进而可以对出现故障的滚轮111的个数进行统计。DCS信息处理装置23与计量器22相互电连接进而能够获取计量器22中统计结果，实现对滚轮111在运行过程中的波动频率进行统计并显示，当出现滚轮111倾斜无法校正，故障过多时可向报警装置输出报警信号实现报警，避免发生生产事故。另外，DCS信息处理装置23的显示画面设置有电流、频率点位，其与输送单元1的驱动电机连接，即可通过显示的画面对本实用新型的链斗运输装置设置电流、频率点位，以及实现远程信息传输，查看滚轮波动频率，并对报警装置进行设置。

根据本实用新型的一种实施方式，校正单元3设置在导轨12上，用于校正滚轮111的倾斜角度。在本实施方式中，校正单元3包括：校正片31，与校正片31相互固定连接的第一连杆32，以及与第一连杆32相互固定连接的第一驱动装置33。在本实施方式中，校正片31为一长条形的板状体，其与第一连杆32相互垂直连接，即第一连杆32的一端与校正片31的一端相互固定连接连接。在本实施方式中，第一驱动装置33可以驱动校正片31绕第一连杆32的轴向旋转。在初始状态时，校正片31被隐藏在导轨平面(即导轨12与滚轮111相接触的平面)下方。当需要对倾斜的滚轮111进行校正时(即计量器22报故后反馈信号)，通过第一驱动装置33驱动校正片31绕第一连杆32的轴向旋转，进而能够使校正片31突出导轨平面。通过上述设置可以实现校正片31的收放，避免了校正片31对链斗11运行过程的干涉。同时，在第一驱动装置33的驱动作用下还可实现校正片31沿线性方向往复移动。若滚轮111发生倾斜，通过第一驱动装置33驱动第一连杆32线性移动，进而可以使校正片31随之移动，直到校正片31与滚轮111相互抵靠。进一步的，在第一驱动装置33的驱动作用下，通过校正片31继续对滚轮111施加作用力，使得滚轮111被校正。校正完成后，在第一驱动装置33的驱动作用下，校正片31返回初始位置。

根据本实用新型的一种实施方式，校正片31至少为两个，且相互间隔的并列设置在导轨12的同一侧。在本实施方式中，第一连杆32与校正片31一一对应设置。第一驱动装置33通过同时驱动多个第一连杆32实现对多个校正片31的一同驱动。通过设置多个校正片31可以有效增大校正单元3的校正面积，增大了与滚轮111的接触面积，方便的实现对滚轮的校正作用。

根据本实用新型的一种实施方式，校正片31沿第一连杆32轴向单向移动的距离l满足：5mm≤l≤10mm。在本实施方式中，校正片31沿第一连杆32轴向单向移动的距离l即为校正片31在初始状态时，校正片31与导轨12之间的间隔距离，该间隔即保证了校正片31具有充足的单向移动距离，还有效避免的校正片31对运行中的滚轮111的影响。将校正片31沿第一连杆32轴向单向移动的距离l设置在上述范围内，有效避免了各单元之间的运行干涉，还能够有效较少了校正单元3对滚轮111校正过程的相应时间。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，驱动组件13包括：用于与链斗11相连接的链条131，用于驱动链条131运动的主动链轮132，以及用于张紧链条131的张紧结构133。在本实施方式中，链条131与链斗11上的滚轮轴111a相互固定连接。主动链轮132设置有两个，通过主动链轮132的正反向转动带动链斗11沿导轨12往复移动。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，张紧结构133包括：用于与链条131相啮合的张紧轮1331，与张紧轮1331相连接的第二连杆1332，以及与第二连杆1332相连接并提供张紧力的第二驱动装置1333。在本实施方式中，通过第二驱动装置1333对第二连杆1332施加作用力，进而实现张紧轮1331对链条131的张紧作用。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，检测单元2在链斗11相对的两侧分别设置。通过上述设置，实现了同时对链斗11两侧的滚轮111的检测，保证了本实用新型的检测精度和可靠性，避免了单边出现滚轮倾斜或故障产生了事故，保证了生产过程的长时间稳定。另外。校正单元3与导轨12一一对应设置。通过在两个导轨12上分别设置校正单元3，从而有效保证使链斗11两侧的滚轮111进行同时校正，提高了校正作用的有效，降低了链斗发生故障的可能。

为进一步说明本实用新型，对本实用新型的工作流程进行阐述。

S1.驱动组件13带动链斗11沿同一方向移动，红外检测装置21开启并向链斗11的滚轮111的轴心位置投射红外光并在滚轮111的轴心位置形成光斑；

S2.红外检测装置21获取滚轮111轴心上投射的光斑的大小获取当前通过的滚轮111的倾斜角度并判断滚轮111是否故障，其中，若滚轮111与红外检测装置21发出的红外光之间的夹角A满足：A＝90°则判断为正常，若夹角A满足：45°≤A＜90°，则判断为需要校正，若夹角A满足：A＜45°，则判断为滚轮111故障；

S3.若判断滚轮111需要校正，则驱动组件13上的张紧结构133放松链条131，同时校正单元3动作对滚轮111的倾斜角度进行校正，校正完成后张紧结构133重新将链条131张紧；在本步骤中，若检测到多个滚轮111倾斜且校正无效时，则链斗输送装置停止运行并发出报警信号；

S4.若判断滚轮111故障，则计量器22对发生故障的滚轮111的数量进行统计并发送至DCS信息处理装置23进行显示，同时发出报警信号。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种链斗输送装置，其特征在于，包括：输送单元(1)，检测单元(2)和校正单元(3)；

所述输送单元(1)包括：多个链斗(11)，用于承载所述链斗(11)的导轨(12)，用于驱动所述链斗(11)沿所述导轨(12)移动的驱动组件(13)；

所述检测单元(2)包括：红外检测装置(21)；

所述红外检测装置(21)的红外探头与所述链斗(11)的滚轮(111)的轴心相对且处于同一轴线上；

所述校正单元(3)设置在所述导轨(12)上，用于校正所述滚轮(111)的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的链斗输送装置，其特征在于，所述红外检测装置(21)，用于向所述滚轮(111)的中心位置投射红外光，并根据所述滚轮(111)上形成的光斑大小获取所述滚轮(111)的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的链斗输送装置，其特征在于，所述检测单元(2)还包括：与所述红外检测装置(21)相互电连接的计量器(22)，以及与所述计量器(22)相互电连接的DCS信息处理装置(23)；

所述计量器(22)，用于根据所述滚轮(111)的倾斜角度统计所述滚轮(111)的故障个数；

所述DCS信息处理装置(23)用于控制所述链斗输送装置，以及显示所述滚轮(111)的波动频率和预警信号输出。

4.根据权利要求1至3任一项所述的链斗输送装置，其特征在于，所述校正单元(3)包括：校正片(31)，与所述校正片(31)相互固定连接的第一连杆(32)，以及与所述第一连杆(32)相互固定连接的第一驱动装置(33)；

所述第一驱动装置(33)可驱动所述校正片(31)绕所述第一连杆(32)的轴向旋转和沿所述第一连杆(32)的轴向线性往复移动。

5.根据权利要求4所述的链斗输送装置，其特征在于，所述校正片(31) 至少为两个，且相互间隔的并列设置在所述导轨(12)的同一侧；

所述第一连杆(32)与所述校正片(31)一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的链斗输送装置，其特征在于，所述校正片(31)沿所述第一连杆(32)轴向单向移动的距离l满足：5mm≤l≤10mm。

7.根据权利要求1、5或6所述的链斗输送装置，其特征在于，所述驱动组件(13)包括：用于与所述链斗(11)相连接的链条(131)，用于驱动所述链条(131)运动的主动链轮(132)，以及用于张紧所述链条(131)的张紧结构(133)。

8.根据权利要求7所述的链斗输送装置，其特征在于，所述张紧结构(133)包括：用于与所述链条(131)相啮合的张紧轮(1331)，与所述张紧轮(1331)相连接的第二连杆(1332)，以及与所述第二连杆(1332)相连接并提供张紧力的第二驱动装置(1333)。

9.根据权利要求1所述的链斗输送装置，其特征在于，所述检测单元(2)在所述链斗(11)相对的两侧分别设置；

所述校正单元(3)与所述导轨(12)一一对应设置。

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