CN210063538U - 一种新型全自动卡扣封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动卡扣封口机，包括箱体，所述箱体一侧固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有减速机，所述减速机输出轴固定有齿轮，所述齿轮传动连接有齿轮盘，所述齿轮盘中间固定有第一连接轴，所述第一连接轴一侧固定有凸轮盘，所述齿轮盘内侧设置的第一凹槽驱动上模座上下活动，所述凸轮盘内侧设置的第二凹槽驱动下模座上下活动，所述凸轮盘外侧设置的第三凹槽驱动摇臂前后活动，所述凸轮盘外侧设置的凸台驱动摆臂左右活动。所述箱体内部设置有卡扣轨道，所述卡扣轨道下端设置有拨扣滑块。通过上述结构只用一个动力机构便可实现整机的工作，消耗能源少，工作效率高。

Description

一种新型全自动卡扣封口机

技术领域

本实用新型属于打扣机技术领域，具体涉及一种新型全自动卡扣封口机。

背景技术

市场上生产和销售的封装胶体、火腿等灌装密封产品，其两端均具有金属密封坏，在加工产品中给封装产品添加密封环的设备俗称打扣机，由于添加密封环的过程需要多个方向的动力动作配合工作，目前市场上的打扣机动力系统往往有多个组成，能源消耗大，造成了能源浪费，成本增加，整个装置结构复杂，不易后期维护和修理，打扣速度较慢，工作效率低。有鉴于此设计一种只需一个动力系统利用机械结构传递动力，使工作效率提高的自动打扣机很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动卡扣封口机，通过伺服电机提供动力，然后利用凸轮盘和齿轮盘进行动力改变，只需一个动力机构便可完成所有工作，节约了能源，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动卡扣封口机，包括箱体，所述箱体一侧固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部固定连接有减速机，所述减速机固定在箱体外壁上，所述减速机输出轴的端部固定有齿轮，所述齿轮传动连接有齿轮盘，所述齿轮盘中间固定有第一连接轴，所述第一连接轴一侧固定有凸轮盘，所述第一连接轴两端端部通过轴承架设在箱体的侧壁上，所述齿轮盘内侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽驱动上模座上下活动，所述上模座通过轴承安装在箱体内部，所述凸轮盘内侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽驱动下模座上下活动，所述下模座通过轴承安装在箱体内部，所述下模座位于上模座的下方，所述凸轮盘外侧设置有第三凹槽，所述第三凹槽驱动摇臂前后活动，所述摇臂一端通过关节轴承安装有左侧镰刀组和右侧镰刀组，所述凸轮盘外侧设置有凸台，所述凸台驱动摆臂左右活动，所述摆臂与第二连接轴紧密接触，所述第二连接轴贯穿右侧镰刀组内部并与左侧镰刀组固定相连，所述第二连接轴远离摆臂的一端端部与箱体侧壁之间设置有弹簧。所述箱体上端内部设置有卡扣轨道，所述卡扣轨道下端连通有卡扣保护罩，所述卡扣保护罩下端设置有拨扣滑块，所述拨扣滑块通过拨扣滑块固定座固定在下模座上。

优选的，所述箱体上端内部设置有卡扣轨道，所述卡扣轨道下端连通有卡扣保护罩，所述卡扣保护罩下端设置有拨扣滑块，所述拨扣滑块通过拨扣滑块固定座固定在下模座上，所述拨扣滑块下方设置有卡扣锁舌，所述卡扣锁舌固定在箱体内部底端。

优选的，所述箱体顶端一侧设置有放料架，所述放料架一侧设置有导向轴，所述导向轴固定在箱体的顶端。

优选的，所述上模座靠近齿轮盘的一侧转动连接有转动架，所述转动架与上模座之间螺纹连接有螺杆，所述螺杆外侧套接有张力弹簧，所述螺杆上端螺纹连接有螺母。

优选的，所述摇臂上转动连接有偏心轴。

优选的，所述上模座远离齿轮盘的一端端部固定有固定块，所述固定块上固定有第一气缸，所述第一气缸活塞杆的端部固定有刀片。

优选的，所述箱体下端安装有转盘，所述转盘固定在底座上。

优选的，所述箱体一侧设置有固定块A，所述固定块A上螺纹连接有旋杆，所述旋杆上固定有锁止块，所述锁止块卡接在箱体的侧壁上。

优选的，所述箱体远离摆臂的一侧侧壁上固定有气缸安装座，所述气缸安装座上固定有第二气缸，所述第二气缸活塞杆的端部固定有压料块。

优选的，所述箱体靠近第二气缸的一侧固定有锁紧块，所述锁紧块内部转动连接有转轴，所述转轴上固定有连接块，所述连接块远离转轴的一端固定有载物台，所述载物台位于压料块的正下方。

优选的，所述载物台下端一侧固定有第三气缸，所述第三气缸活塞杆的端部固定连接有推料板，所述推料板与载物台铰接，所述载物台远离推料板的一端下方固定有滑料板。

优选的，所述左侧镰刀组包括左上镰刀和左下镰刀，所述右侧镰刀组包括右上镰刀和右下镰刀，所述摇臂通过关节轴承左右活动使左侧镰刀组的左上镰刀与左下镰刀的刀口变大或变小，同时也使右侧镰刀组的右上镰刀与右下镰刀的刀口变大或变小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在箱体一端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与减速箱的输入轴固定连接，减速机的输出轴的端部固定有齿轮，通过齿轮带动齿轮盘转动，齿轮盘内侧的第一凹槽驱动上模座上下活动，齿轮盘的转动带动第一连接轴转动，进而带动凸轮盘与齿轮盘同步转动，凸轮盘内侧的第二凹槽驱动下模座上下活动，同时凸轮盘外侧的凸台驱动摆臂左右活动，凸轮盘外侧的第三凹槽驱动摇臂前后活动，摇臂通过关节轴承左右活动使左侧镰刀组的左上镰刀与左下镰刀的刀口变大或变小，同时也使右侧镰刀组的右上镰刀与右下镰刀的刀口变大或变小，上述结构只用一个伺服电机通过机械结构实现了打扣机工作所需的各种动作，能源消耗大大降低，节约能源，降低成本投入；

2、本实用新型通过对凸轮内部凹槽和凸台的设计，进而带动摇臂和摆臂同时配合上模座和下模座运动，使打扣速度加快，工作效率提高；

3、本实用新型通过在箱体下端固定有转盘，装盘固定在底座上，箱体一侧设置有固定块A，固定块A上螺纹连接有旋杆，旋杆上固定有锁止块，锁止块卡接在箱体的侧壁上，可以通过转盘转动箱体调节合适的工作位置，工作机动性增强，锁止块的设置可以把箱体和固定块A固定在一起，防止其转动，安全性提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的轴侧图一；

图3为本实用新型的轴侧图二；

图4为本实用新型的内部结构图一；

图5为本实用新型的内部结构图二；

图6为本实用新型的内部结构图三。

图中：1箱体、2转盘、3底座、4伺服电机、5减速机、6齿轮、7齿轮盘、8第一连接轴、9凸轮盘、10第一凹槽、11上模座、12第二凹槽、13下模座、14凸台、15摆臂、16第三凹槽、17摇臂、18左侧镰刀组、181左上镰刀、182左下镰刀、19右侧镰刀组、191右上镰刀、192右下镰刀、20第二连接轴、21固定块、22第一气缸、23刀片、24卡扣导轨、25卡扣护罩、26 卡扣锁舌、27拨扣滑块、28放料架、29导向轴、30气缸安装座、31第二气缸、32压料块、33滑料板、34锁止块、35螺杆、36转动架、37张力弹簧、 38螺母、39偏心轴、40关节轴承、41弹簧、42拨扣滑块固定座、43旋杆、 44锁紧块、45转轴、46连接块、47载物台、48第三气缸、49推料板、50固定块A。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型全自动卡扣封口机，包括箱体1，所述箱体1一侧固定有伺服电机4，所述伺服电机4输出轴的端部固定连接有减速机5，所述减速机5固定在箱体1外壁上，所述减速机 5输出轴的端部固定有齿轮6，所述齿轮6传动连接有齿轮盘7，所述齿轮盘 7中间固定有第一连接轴8，所述第一连接轴8一侧固定有凸轮盘9，所述第一连接轴8两端端部通过轴承架设在箱体1的侧壁上，所述齿轮盘7内侧设置有第一凹槽10，所述第一凹槽10驱动上模座11上下活动，所述上模座11 通过轴承安装在箱体1内部，所述凸轮盘9内侧设置有第二凹槽12，所述第二凹槽12驱动下模座13上下活动，所述下模座13通过轴承安装在箱体1内部，所述下模座13位于上模座11的下方，所述凸轮盘9外侧设置有第三凹槽16，所述第三凹槽16驱动摇臂17前后活动，所述摇臂17一端通过关节轴承40安装有左侧镰刀组18和右侧镰刀组19，所述凸轮盘9外侧设置有凸台 14，所述凸台14驱动摆臂15左右活动，所述摆臂15与第二连接轴20紧密接触，所述第二连接轴20贯穿右侧镰刀组19内部并与左侧镰刀组18固定相连，所述第二连接轴20远离摆臂15的一端端部与箱体1侧壁之间设置有弹簧41。所述箱体1上端内部设置有卡扣轨道24，所述卡扣轨道24下端连通有卡扣保护罩25，所述卡扣保护罩25下端设置有拨扣滑块27，所述拨扣滑块27通过拨扣滑块固定座42固定在下模座13上。

进一步的，所述箱体1上端内部设置有卡扣轨道24，所述卡扣轨道24下端连通有卡扣保护罩25，所述卡扣保护罩25下端设置有拨扣滑块27，所述拨扣滑块27通过拨扣滑块固定座42固定在下模座13上，所述拨扣滑块27 下方设置有卡扣锁舌26，所述卡扣锁舌26固定在箱体1内部底端。卡扣通过卡扣轨道24进入拨扣滑块27，拨扣滑块27在下模座13的带动下对卡扣进行拨动，提高工作效率，卡扣轨道24的设置起到导向作用，卡扣保护罩25的设置防止卡扣由卡扣轨道24进入拨扣滑块27的过程中与箱体1内部的工作部件接触造成打断卡扣。

进一步的，所述箱体1顶端一侧设置有放料架28，所述放料架28一侧设置有导向轴29，所述导向轴29固定在箱体1的顶端。放料架28上放置有卡扣，卡扣沿导向轴29进入箱体1内部的卡扣轨道24内，起到导向作用。

进一步的，所述上模座11靠近齿轮盘7的一侧转动连接有转动架36，所述转动架36与上模座11之间螺纹连接有螺杆35，所述螺杆35外侧套接有张力弹簧37，所述螺杆35上端螺纹连接有螺母38。螺母38通过螺杆35与张力弹簧37的压力可调节上模座11向下的力度及距离，进而起到调节卡扣卡紧的松紧度。

进一步的，所述摇臂17上转动连接有偏心轴39。通过转动偏心轴39可微调镰刀口的大小。

进一步的，所述上模座11远离齿轮盘7的一端端部固定有固定块21，所述固定块21上固定有第一气缸22，所述第一气缸22活塞杆的端部固定有刀片23。通过第一气缸22推动刀片23，可对打完扣的产品进行切断。

进一步的，所述箱体1下端安装有转盘2，所述转盘2固定在底座3上。可以通过转盘2调节箱体1的位置，使工作便利。

进一步的，所述箱体1一侧设置有固定块A50，所述固定块A50上螺纹连接有旋杆43，所述旋杆43上固定有锁止块34，所述锁止块34卡接在箱体1 的侧壁上。通过锁止块34把箱体1和固定块A50固定连接在一起，防止工作过程中箱体1转动，安全性提高。

进一步的，所述箱体1远离摆臂15的一侧侧壁上固定有气缸安装座30，所述气缸安装座30上固定有第二气缸31，所述第二气缸31活塞杆的端部固定有压料块32。通过第二气缸31推动压料块32向下运动，起到压料作用。

进一步的，所述箱体1靠近第二气缸31的一侧固定有锁紧块44，所述锁紧块44内部转动连接有转轴45，所述转轴45上固定有连接块46，所述连接块46远离转轴45的一端固定有载物台47，所述载物台47位于压料块32的正下方。料爆开以及清洁卫生时，通过转动转轴45把载物台47转离开箱体1，方便打扫卫生。

进一步的，所述载物台47下端一侧固定有第三气缸48，所述第三气缸 48活塞杆的端部固定连接有推料板49，所述推料板49与载物台47铰接，所述载物台47远离推料板49的一端下方固定有滑料板33。产品锁扣完成后进入载物台47上，第三气缸48的活塞杆向上推动推料板49，推料板49把产品推下载物台47，产品在重力作用下沿滑料板33滑出，自动出料，工作效率提高，避免产品累计影响工作。

进一步的，所述左侧镰刀组18包括左上镰刀181和左下镰刀182，所述右侧镰刀组19包括右上镰刀191和右下镰刀192，所述摇臂17通过关节轴承 40左右活动使左侧镰刀组18的左上镰刀181与左下镰刀182的刀口变大或变小，同时也使右侧镰刀组19的右上镰刀191与右下镰刀192的刀口变大或变小。通过摇臂17的运动带动镰刀刀口变大变小，实现挤料，工作效率高。

工作原理：首先，调整好箱体1的位置后，转动锁紧块44，使锁紧块44 卡接在箱体1的侧壁上，旋转旋杆43，把锁紧块44和固定块A50固定连接在一起，进而使整个机器固定锁死，放料架28上的卡扣通过导向轴29进入箱体1内部的卡扣导轨24，然后进入到拨块滑块27上，伺服电机4启动，进而带动减速机5转动，减速机5的转动带动齿轮6转动，齿轮6的转动带动与其啮合的齿轮盘7转动，进而齿轮盘7内侧的第一凹槽10驱动上模座11向下活动，齿轮盘7的转动带动第一连接轴8转动，进而带动凸轮盘9与齿轮盘7同步转动，凸轮盘9内侧的第二凹槽12驱动下模座13向上活动，同时凸轮盘9外侧的凸台14驱动摆臂15向左活动，凸轮盘外13侧的第三凹槽16 驱动摇臂17向前活动，摇臂17通过关节轴承40左右活动使左侧镰刀组18 的左上镰刀181与左下镰刀182的刀口变小，同时也使右侧镰刀组19的右上镰刀191与右下镰刀192的刀口变小，进而对产品进行挤压成段；

同时上模座11与下模座13闭合使卡扣卡接在待加工产品两侧，凸轮盘9 外侧的凸台14驱动摆臂15带动右镰刀组19向左运动，进而使拨口滑块27 拨动卡扣向左移动，第一气缸22启动，推动刀片23向下运动，进而对产品切断，实现分离，产品落在载物台47上，第三气缸48的活塞杆向上推动推料板49，进而使推料板49把产品推出载物台47，产品沿滑料板33滑落下来，所有工作部件回到原始位置，整个工作过程完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种新型全自动卡扣封口机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)一侧固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出轴的端部固定连接有减速机(5)，所述减速机(5)固定在箱体(1)外壁上，所述减速机(5)输出轴的端部固定有齿轮(6)，所述齿轮(6)传动连接有齿轮盘(7)，所述齿轮盘(7)中间固定有第一连接轴(8)，所述第一连接轴(8)一侧固定有凸轮盘(9)，所述第一连接轴(8)两端端部通过轴承架设在箱体(1)的侧壁上，所述齿轮盘(7)内侧设置有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)驱动上模座(11)上下活动，所述上模座(11)通过轴承安装在箱体(1)内部，所述凸轮盘(9)内侧设置有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)驱动下模座(13)上下活动，所述下模座(13)通过轴承安装在箱体(1)内部，所述下模座(13)位于上模座(11)的下方，所述凸轮盘(9)外侧设置有第三凹槽(16)，所述第三凹槽(16)驱动摇臂(17)前后活动，所述摇臂(17)一端通过关节轴承(40)安装有左侧镰刀组(18)和右侧镰刀组(19)，所述凸轮盘(9)外侧设置有凸台(14)，所述凸台(14)驱动摆臂(15)左右活动，所述摆臂(15)与第二连接轴(20)紧密接触，所述第二连接轴(20)贯穿右侧镰刀组(19)内部并与左侧镰刀组(18)固定相连，所述第二连接轴(20)远离摆臂(15)的一端端部与箱体(1)侧壁之间设置有弹簧(41)，所述箱体(1)上端内部设置有卡扣轨道(24)，所述卡扣轨道(24)下端连通有卡扣保护罩(25)，所述卡扣保护罩(25)下端设置有拨扣滑块(27)，所述拨扣滑块(27)通过拨扣滑块固定座(42)固定在下模座(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述拨扣滑块(27)下方设置有卡扣锁舌(26)，所述卡扣锁舌(26)固定在箱体(1)内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述箱体(1)顶端一侧设置有放料架(28)，所述放料架(28)一侧设置有导向轴(29)，所述导向轴(29)固定在箱体(1)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述上模座(11)靠近齿轮盘(7)的一侧转动连接有转动架(36)，所述转动架(36)与上模座(11)之间螺纹连接有螺杆(35)，所述螺杆(35)外侧套接有张力弹簧(37)，所述螺杆(35)上端螺纹连接有螺母(38)。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述摇臂(17)上转动连接有偏心轴(39)。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述上模座(11)远离齿轮盘(7)的一端端部固定有固定块(21)，所述固定块(21)上固定有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)活塞杆的端部固定有刀片(23)。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述箱体(1)下端安装有转盘(2)，所述转盘(2)固定在底座(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述箱体(1)一侧设置有固定块A(50)，所述固定块A(50)上螺纹连接有旋杆(43)，所述旋杆(43)上固定有锁止块(34)，所述锁止块(34)卡接在箱体(1)的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述箱体(1)远离摆臂(15)的一侧侧壁上固定有气缸安装座(30)，所述气缸安装座(30)上固定有第二气缸(31)，所述第二气缸(31)活塞杆的端部固定有压料块(32)。

10.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述箱体(1)靠近第二气缸(31)的一侧固定有锁紧块(44)，所述锁紧块(44)内部转动连接有转轴(45)，所述转轴(45)上固定有连接块(46)，所述连接块(46)远离转轴(45)的一端固定有载物台(47)，所述载物台(47)位于压料块(32)的正下方。

11.根据权利要求10所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述载物台(47)下端一侧固定有第三气缸(48)，所述第三气缸(48)活塞杆的端部固定连接有推料板(49)，所述推料板(49)与载物台(47)铰接，所述载物台(47)远离推料板(49)的一端下方固定有滑料板(33)。

12.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡扣封口机，其特征在于：所述左侧镰刀组(18)包括左上镰刀(181)和左下镰刀(182)，所述右侧镰刀组(19)包括右上镰刀(191)和右下镰刀(192)，所述摇臂(17)通过关节轴承(40)左右活动使左侧镰刀组(18)的左上镰刀(181)与左下镰刀(182)的刀口变大或变小，同时也使右侧镰刀组(19)的右上镰刀(191)与右下镰刀(192)的刀口变大或变小。

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