CN210063467U - 一种单手针穿管压点成形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单手针穿管压点成形机，包括工作台，以及设置于工作台上的管上料机构、针上料机构、吹针机构、加热机构和压点成形机构；管上料机构的下料端与针上料机构的下料端平行并设置有一接料轮，在接料轮外侧壁上、且与其旋转方向垂直地设置有若干组管针组装槽，每组管针组装槽均包括平行且相互贯通设置的管轮槽和针轮槽；同时吹针机构、加热机构、压点成形机构沿接料轮旋转方向依次设置，经过吹针机构将针吹入对应的塑料管内，经过加热机构对塑料管进行加热，最后经过压点成形机构对针和塑料管进行压点组装成形；其解决了单手针人工组装不方便的问题，同时去掉插片，减少成本和环境污染，且提高单手针产品穿管包装良品率和可靠性。

Description

一种单手针穿管压点成形机

技术领域

本实用新型属于单手针成形技术领域，尤其是涉及一种单手针穿管压点成形机。

背景技术

针灸针(单手针)从结构上分，主要有钢管柄针、塑料柄针和铜丝绕柄针。不管哪种形式的针灸针，包装的首道工序往往都是将针灸针穿入塑料管中，再用楔形的塑料片压入塑料管的一端，将管和针压紧，以防针灸针从管中滑出，塑料管既起到保护针体不受折弯的作用，又是针灸操作时的辅助用具。

目前，国内的针灸针穿管包装工作大多为手工作业，由于针灸针比较细，手工作业存在效率低、易伤针尖、易污染，质量难保证等问题。因此无法满足使用者的需要。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种解决单手针人工组装不方便的问题，同时去掉插片，减少成本和环境污染，且提高单手针产品穿管包装良品率和可靠性的单手针穿管压点成形机。

本实用新型的技术方案是：一种单手针穿管压点成形机，包括工作台，以及设置于所述工作台上的管上料机构、针上料机构、吹针机构、加热机构和压点成形机构；所述管上料机构的下料端与所述针上料机构的下料端平行并设置有一接料轮，在所述接料轮外侧壁上、且与其旋转方向垂直地设置有若干组管针组装槽，每组管针组装槽均包括平行且相互贯通设置的管轮槽和针轮槽；同时所述吹针机构、所述加热机构、所述压点成形机构沿所述接料轮旋转方向依次设置，经过吹针机构将针吹入对应的塑料管内，经过加热机构对塑料管进行加热，最后经过压点成形机构对针和塑料管进行压点组装成形，本实用新型解决单手针人工组装不方便的问题，同时去掉插片，减少成本和环境污染，且提高单手针产品穿管包装良品率和可靠性。

作为优选的技术方案，所述管上料机构包括塑料管振动盘，以及与所述塑料管振动盘出料口相连接的塑料管流道，所述塑料管流道末端与所述接料轮上的管轮槽相对应，在塑料管振动盘中由人工放入塑料管，塑料管经过塑料管流道流到接料轮上的管轮槽中。

作为优选的技术方案，所述针上料机构包括与所述塑料管流道平行设置的针流道，以及设置于所述针流道末端的分针轮，所述分针轮与所述接料轮上的针轮槽相对应，由人工将针放入针流道，然后针经过分针轮流到接料轮上的针轮槽中。

作为优选的技术方案，所述吹针机构包括吹针气缸，与所述吹针气缸连接的支杆，以及固定于所述支杆上、且前后错位设置的一次吹针块和二次吹针块，吹针气缸通过支杆带动一次吹针块将针吹入对应的塑料管中，然后转动接料轮到下一工位，二次吹针块继续吹针，确保吹针到位。

作为优选的技术方案，所述加热机构包括加热气缸，以及设置于所述加热气缸上的加热出风装置，所述加热出风装置的出风口呈弧形细缝状且正对接料轮上的塑料管，同时在所述塑料管外侧设置防脱抱箍，加热气缸带动加热出风装置对塑料管进行加热并使其软化，同时为了防止塑料管脱落，在塑料管外侧设置防脱抱箍。

作为优选的技术方案，所述压点成形机构包括压点气缸，以及设置于所述压点气缸上的压头，且所述压头位于所述出风口斜下方，压点气缸带动压头对塑料管和针进行压点组合成形。

作为优选的技术方案，还包括设置于所述工作台上的管定位机构和拔针机构；

所述管定位机构包括推柄气缸，以及设置于所述推柄气缸上的定位芯棒；当针吹入对应的塑料管后，接料轮转动进入下一工位，推柄气缸带动定位芯棒插入塑料管内，推柄气缸带动定位芯棒反方向插入塑料管内(此处反方向是相对针吹入塑料管时的方向)；

所述拔针机构包括拔针气缸，以及设置于所述拔针气缸上的拔针头，所述拔针头位于所述压头下方，拔针气缸带动拔针头将定位芯棒从塑料管内拔出。

作为优选的技术方案，还包括设置于所述工作台上的收料机构，所述收料机构包括收料气缸，设置于所述收料气缸上、并位于所述拔针头前侧的收料气爪，设置于所述收料气爪后侧的收料滑道，以及位于所述收料滑道末端的收料盒，最后进行良品收料，即通过收料气缸带动收料气爪将成品拨到收料滑道，然后送入收料盒内收集。

本实用新型的具体工作过程如下：

1)首先在塑料管振动盘中由人工放入塑料管，塑料管经过塑料管流道流到接料轮上的管轮槽中；同时由人工将针放入针流道，然后针经过分针轮流到接料轮上的针轮槽；

2)吹针气缸通过支杆带动一次吹针块将针吹入对应的塑料管中，然后转动接料轮到下一工位，二次吹针块继续吹针，确保吹针到位；

3)推柄气缸带动定位芯棒反方向插入塑料管内(此处反方向是相对针吹入塑料管时的方向)；

4)加热气缸带动加热出风装置对塑料管进行加热并使其软化，同时为了防止塑料管脱落，在塑料管外侧设置防脱抱箍；

5)压点气缸带动压头对塑料管和针进行压点组合成形，然后拔针气缸带动拔针头将定位芯棒从塑料管内拔出；

6)最后进行良品收料，即通过收料气缸带动收料气爪将成品拨到收料滑道，然后送入收料盒内收集。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型的单手针穿管压点成形机，不仅解决单手针人工组装不方便的问题，同时去掉插片，减少成本和环境污染，且提高单手针产品穿管包装良品率和可靠性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吹针机构、加热机构、管定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型压点成形机构、拔针机构的结构示意图；

图4为本实用新型收料机构的结构示意图；

其中：1管上料机构，11塑料管振动盘，12塑料管流道；

2针上料机构，21针流道，22分针轮；

3吹针机构，31支杆，32一次吹针块，33二次吹针块；

4加热机构，41加热气缸，42加热出风装置，43防脱抱箍；

5压点成形机构，51压点气缸，52压头；

6接料轮，61管轮槽，62针轮槽；

7管定位机构，71推柄气缸，72定位芯棒；

8拔针机构，81拔针气缸，82拔针头；

9收料机构，91收料气缸，92收料气爪，93收料滑道，94收料盒。

10工作台。

具体实施方式

实施例：参照图1至4所示，一种单手针穿管压点成形机，包括工作台10，以及设置于工作台10上的管上料机构1、针上料机构2、吹针机构3、加热机构4和压点成形机构5；其中管上料机构1的下料端与针上料机构2的下料端平行并设置有一接料轮6，在接料轮6外侧壁上、且与其旋转方向垂直地设置有若干组管针组装槽，每组管针组装槽均包括平行且相互贯通设置的管轮槽61和针轮槽62；同时吹针机构3、加热机构4、压点成形机构5沿接料轮6旋转方向依次设置，经过吹针机构3将针吹入对应的塑料管内，经过加热机构4对塑料管进行加热，最后经过压点成形机构5对针和塑料管进行压点组装成形，本实用新型解决单手针人工组装不方便的问题，同时去掉插片，减少成本和环境污染，且提高单手针产品穿管包装良品率和可靠性。

本实施例的管上料机构1包括塑料管振动盘11，以及与塑料管振动盘11出料口相连接的塑料管流道12，塑料管流道12末端与接料轮6上的管轮槽61相对应，在塑料管振动盘11中由人工放入塑料管，塑料管经过塑料管流道12流到接料轮6上的管轮槽61中。

本实施例的针上料机构2包括与塑料管流道12平行设置的针流道21，以及设置于针流道21末端的分针轮22，分针轮22与接料轮6上的针轮槽62相对应，由人工将针放入针流道21，然后针经过分针轮22流到接料轮6上的针轮槽62中。

本实施例的吹针机构3包括吹针气缸，与吹针气缸连接的支杆31，以及固定于支杆31上、且前后错位设置的一次吹针块32和二次吹针块33，吹针气缸通过支杆31带动一次吹针块32将针吹入对应的塑料管中，然后转动接料轮6到下一工位，二次吹针块33继续吹针，确保吹针到位。

本实施例的加热机构4包括加热气缸41，以及设置于加热气缸41上的加热出风装置42，加热出风装置42的出风口呈弧形细缝状且正对接料轮6上的塑料管，同时在塑料管外侧设置防脱抱箍43，加热气缸41带动加热出风装置42对塑料管进行加热并使其软化，同时为了防止塑料管脱落，在塑料管外侧设置防脱抱箍43。

本实施例的压点成形机构5包括压点气缸51，以及设置于压点气缸51上的压头52，且压头52位于出风口斜下方，压点气缸51带动压头52对塑料管和针进行压点组合成形。

本实施例还包括设置于工作台10上的管定位机构7和拔针机构8；其中管定位机构7包括推柄气缸71，以及设置于推柄气缸71上的定位芯棒72；当针吹入对应的塑料管后，接料轮6转动进入下一工位，推柄气缸71带动定位芯棒72插入塑料管内，推柄气缸71带动定位芯棒72反方向插入塑料管内(此处反方向是相对针吹入塑料管时的方向)；拔针机构8包括拔针气缸81，以及设置于拔针气缸81上的拔针头82，拔针头82位于压头52下方，拔针气缸81带动拔针头82将定位芯棒72从塑料管内拔出。

本实施例还包括设置于工作台10上的收料机构9，收料机构9包括收料气缸91，设置于收料气缸91上、并位于拔针头82前侧的收料气爪92，设置于收料气爪92后侧的收料滑道93，以及位于收料滑道93末端的收料盒94，最后进行良品收料，即通过收料气缸91带动收料气爪92将成品拨到收料滑道93，然后送入收料盒94内收集。

本实用新型的具体工作过程如下：

1)首先在塑料管振动盘11中由人工放入塑料管，塑料管经过塑料管流道12流到接料轮6上的管轮槽61中；同时由人工将针放入针流道21，然后针经过分针轮22流到接料轮6上的针轮槽62；

2)吹针气缸通过支杆31带动一次吹针块32将针吹入对应的塑料管中，然后转动接料轮到下一工位，二次吹针块33继续吹针，确保吹针到位；

3)推柄气缸71带动定位芯棒72反方向插入塑料管内(此处反方向是相对针吹入塑料管时的方向)；

4)加热气缸41带动加热出风装置42对塑料管进行加热并使其软化，同时为了防止塑料管脱落，在塑料管外侧设置防脱抱箍43；

5)压点气缸51带动压头52对塑料管和针进行压点组合成形，然后拔针气缸81带动拔针头82将定位芯棒72从塑料管内拔出；

6)最后进行良品收料，即通过收料气缸91带动收料气爪92将成品拨到收料滑道93，然后送入收料盒94内收集。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单手针穿管压点成形机，其特征在于：包括工作台(10)，以及设置于所述工作台(10)上的管上料机构(1)、针上料机构(2)、吹针机构(3)、加热机构(4)和压点成形机构(5)；所述管上料机构(1)的下料端与所述针上料机构(2)的下料端平行并设置有一接料轮(6)，在所述接料轮(6)外侧壁上、且与其旋转方向垂直地设置有若干组管针组装槽，每组管针组装槽均包括平行且相互贯通设置的管轮槽(61)和针轮槽(62)；

同时所述吹针机构(3)、所述加热机构(4)、所述压点成形机构(5)沿所述接料轮(6)旋转方向依次设置，经过吹针机构(3)将针吹入对应的塑料管内，经过加热机构(4)对塑料管进行加热，最后经过压点成形机构(5)对针和塑料管进行压点组装成形。

2.根据权利要求1所述的单手针穿管压点成形机，其特征在于，所述管上料机构(1)包括塑料管振动盘(11)，以及与所述塑料管振动盘(11)出料口相连接的塑料管流道(12)，所述塑料管流道(12)末端与所述接料轮(6)上的管轮槽(61)相对应。

3.根据权利要求2所述的单手针穿管压点成形机，其特征在于，所述针上料机构(2)包括与所述塑料管流道(12)平行设置的针流道(21)，以及设置于所述针流道(21)末端的分针轮(22)，所述分针轮(22)与所述接料轮(6)上的针轮槽(62)相对应。

4.根据权利要求1所述的单手针穿管压点成形机，其特征在于，所述吹针机构(3)包括吹针气缸，与所述吹针气缸连接的支杆(31)，以及固定于所述支杆(31)上、且前后错位设置的一次吹针块(32)和二次吹针块(33)。

5.根据权利要求1所述的单手针穿管压点成形机，其特征在于，所述加热机构(4)包括加热气缸(41)，以及设置于所述加热气缸(41)上的加热出风装置(42)，所述加热出风装置(42)的出风口呈弧形细缝状且正对接料轮(6)上的塑料管，同时在所述塑料管外侧设置防脱抱箍(43)。

6.根据权利要求5所述的单手针穿管压点成形机，其特征在于，所述压点成形机构(5)包括压点气缸(51)，以及设置于所述压点气缸(51)上的压头(52)，且所述压头(52)位于所述出风口斜下方。

7.根据权利要求6所述的单手针穿管压点成形机，其特征在于，还包括设置于所述工作台(10)上的管定位机构(7)和拔针机构(8)；

所述管定位机构(7)包括推柄气缸(71)，以及设置于所述推柄气缸(71)上的定位芯棒(72)；当针吹入对应的塑料管后，接料轮(6)转动进入下一工位，推柄气缸(71)带动定位芯棒(72)插入塑料管内；

所述拔针机构(8)包括拔针气缸(81)，以及设置于所述拔针气缸(81)上的拔针头(82)，所述拔针头(82)位于所述压头(52)下方。

8.根据权利要求7所述的单手针穿管压点成形机，其特征在于，还包括设置于所述工作台(10)上的收料机构(9)，所述收料机构(9)包括收料气缸(91)，设置于所述收料气缸(91)上、并位于所述拔针头(82)前侧的收料气爪(92)，设置于所述收料气爪(92)后侧的收料滑道(93)，以及位于所述收料滑道(93)末端的收料盒(94)。

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