CN210063442U

CN210063442U - 一种浆料的自动灌装装置

Info

Publication number: CN210063442U
Application number: CN201920586731.7U
Authority: CN
Inventors: 朱建军; 程远江; 熊建
Original assignee: ZHEJIANG SATELLITE PETRO CHEMICAL CO Ltd
Current assignee: Satellite Chemical Co.,Ltd.
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-04-26

Abstract

本实用新型公开了一种浆料的自动灌装装置，包括若干浆料桶、灌装机构、线性移动模组，浆料桶置于灌装机构的下方；灌装机构包括灌装枪和设于灌装枪下部的废气收集罩，灌装枪穿设于废气收集罩的中部；灌装枪的上部设有进料口，灌装枪的底部设有防滴漏阀门，灌装枪的顶部设有阀门控制气缸，阀门控制气缸用于控制防滴漏阀门开合；线性移动模组包括纵向滑动模组、横向滑动模组和滑动模组支架，纵向滑动模组和横向滑动模组分别可沿着滑动模组支架作纵向或横向移动；线性移动模组通过连接件与灌装机构相连。本实用新型提供的浆料自动灌装装置在不影响灌装效率的前提下，可充分收集灌装过程中的废气，且灌装换桶时不会发生滴漏。

Description

一种浆料的自动灌装装置

技术领域

本实用新型涉及一种浆料的自动灌装装置，属于化工设备领域。

背景技术

目前，很多乳液浆料生产厂家在乳液浆料灌装时仍在采用人工灌装，灌装设备自动化程度低，灌装换桶的过程中会发生滴漏，灌装过程中有些环节的废气不能得到有效收集，随着国家政策对环保要求越来越严格，旧的灌装设备已经达不到生产及环保的要求。

申请号为201621264685.1的实用新型中公开了一种丙烯酸浆料灌装设备，包括用于传送浆料桶的输送带，储存浆料的储料罐，灌装机构，封装机构，控制箱和浆料桶。其中，灌装机构包括气缸、活塞杆、支架、固定杆、支撑板、射料管、压料板、下料管和灌装口，所述灌装机构通过支架固定于底座上，所述灌装机构下方正对待灌装的浆料桶，所述浆料桶设于输送带上，灌装完毕后浆料桶随输送带进入封装机构下方进行封装。

上述浆料灌装设备主要通过在射料管内部设置压料板，通过压料板下压，使浆料从灌料口高速流出，注入到浆料桶内，浆料桶置于输送带上，基本实现了自动化灌装。但是，由于灌料口没有作特殊处理，在切换浆料桶的时候，浆料很容易从灌料口滴漏，造成浆料损失，对环境造成污染；此外，由于一般浆料中通常含有有机物，灌装过程中产生的废气如果不做收集处理的话，也会对环境造成污染。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种在不影响灌装效率的前提下，可充分收集灌装过程中的废气，且灌装换桶时不会发生滴漏的浆料自动灌装装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种浆料的自动灌装装置，所述灌装装置包括若干浆料桶、灌装机构、线性移动模组，所述浆料桶置于所述灌装机构的下方；所述灌装机构包括灌装枪和设于所述灌装枪下部的废气收集罩，所述灌装枪穿设于所述废气收集罩的中部；所述灌装枪的上部设有进料口，所述灌装枪的底部设有防滴漏阀门，所述灌装枪的顶部设有阀门控制气缸，所述阀门控制气缸用于控制所述防滴漏阀门开合；所述线性移动模组包括纵向滑动模组、横向滑动模组和滑动模组支架，所述纵向滑动模组和横向滑动模组分别可沿着所述滑动模组支架作纵向或横向移动；所述线性移动模组通过连接件与所述灌装机构相连。

进一步地，所述灌装枪下部外侧设有废气罩滑动限位，所述废气收集罩在废气罩导向杆的导向作用下，可沿所述灌装枪作上下移动，向上移动至废气罩滑动限位处。

对于所述废气收集罩的进一步限定，所述废气收集罩的顶部设有废气排放管，所述废气排放管的后端连接废气处理系统。

对于所述废气收集罩的进一步限定，所述废气收集罩的侧面设有可开启的罩门。

对于所述防滴漏阀门的进一步限定，所述防滴漏阀门设于所述灌装枪的底部端口处，所述防滴漏阀门包括防漏堵头和设于所述灌装枪端口内壁两侧的防漏限位块；所述防漏堵头通过阀门控制杆与灌装枪顶部的阀门控制气缸相连；所述防漏堵头与所述防漏限位块贴合时，阀门关闭；所述防漏堵头与所述防漏限位块分离时，阀门开启。

对于所述防滴漏阀门的进一步限定，所述防漏堵头的下部两侧设有斜切面，当所述防滴漏阀门处于关闭状态时，所述斜切面与所述防漏限位块贴合。

进一步地，所述灌装装置还包括用于定位浆料桶的激光灯，所述激光灯倾斜设置于所述滑动模组支架上，每个所述的浆料桶均对应设置一个用于定位的激光灯。

进一步地，所述浆料桶的上方设有桶盖，所述桶盖的中心位置设有光斑定位点，所述激光灯发出的强光斑与所述光斑定位点重合时，即可完成定位。

进一步地，所述废气收集罩的覆盖尺寸大于所述桶盖的尺寸。

上述自动灌装装置的工作方式如下：打开激光灯，通过调整浆料桶使激光灯产生的强光斑与浆料桶桶盖中心位置的光斑定位点重合，完成定位。启动灌装机构，灌装枪移动至所需灌装的浆料桶上方（初始高度）的灌装位后，下移废气收集罩，打开废气收集罩的罩门，移除浆料桶桶盖。再次启动灌装机构，防滴漏阀门下移并伸入浆料桶内开始灌装，达到设定量后，防滴漏阀门在阀门控制气缸和阀门控制杆的作用下，自动提升至刚才移除桶盖的位置，灌浆工打开罩门，盖上桶盖；再次启动灌装机构，防滴漏阀门自动提升至初始高度，并移动至下一个浆料桶上方的灌装位，重复上述流程直至所有的浆料桶都灌装结束后，自动回至零位，进行下一循环的灌装。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的浆料自动灌装装置具有以下几点优势：

1）灌装过程中产生的废气均被废气收集罩收集后，自废气排放管排至废气处理系统，整个过程不会有废气排出，减少了乳液浆料灌装过程中的空气污染；

2）灌装机构中采用防滴漏阀门，解决在灌装枪换桶移动过程中的滴漏问题，消除跑冒滴漏现象；

3）利用激光灯的强光斑来定位浆料桶的位置，使用线性移动模组来实现灌装枪的水平及竖直方向的运动；操作方便，定位准确，灌装效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动灌装装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的自动灌装装置中灌装枪的结构示意图。

图3为图1中区域a的局部放大图。

图4为本实用新型提供的自动灌装装置的实际灌装应用图。

其中，1-废气收集罩；2-废气排放管；3-灌装枪；4-连接件；5-进料口；6-阀门控制气缸；7-废气罩导向杆；8-纵向滑动模组；9-横向滑动模组；10-滑动模组支架；11-激光灯；12-防滴漏阀门；13-浆料桶；14-阀门控制杆；15-废气罩滑动限位；16-光斑定位点；17-桶盖；18-斜切面；19-防漏堵头；20-防漏限位块；21-灌装机构。

具体实施方式

下面通过具体实施例来进一步说明本实用新型。但这些实例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例

如图所示，一种浆料的自动灌装装置，所述灌装装置包括若干浆料桶13、灌装机构21、线性移动模组，所述浆料桶13置于所述灌装机构21的下方；所述灌装机构21包括灌装枪3和设于所述灌装枪3下部的废气收集罩1，所述灌装枪3穿设于所述废气收集罩1的中部；所述灌装枪3下部外侧设有废气罩滑动限位15，所述废气收集罩1在废气罩导向杆7的导向作用下，可沿所述灌装枪3作上下移动，向上移动至废气罩滑动限位15处。所述废气收集罩1的顶部设有废气排放管2，所述废气排放管2的后端连接废气处理系统。所述废气收集罩1的侧面设有可开启的罩门，灌浆工开启罩门后，可取下或盖上桶盖17。

所述灌装枪3的上部设有进料口5，所述灌装枪3的底部端口处设有防滴漏阀门12，所述灌装枪3的顶部设有阀门控制气缸6，所述阀门控制气缸6用于控制所述防滴漏阀门12开合。所述防滴漏阀门12包括防漏堵头19和设于所述灌装枪3端口内壁两侧的防漏限位块20；所述防漏堵头19通过阀门控制杆14与灌装枪3顶部的阀门控制气缸6相连；所述防漏堵头19与所述防漏限位块20贴合时，阀门关闭；所述防漏堵头19与所述防漏限位块20分离时，阀门开启。所述防漏堵头19的下部两侧设有斜切面18，当所述防滴漏阀门12处于关闭状态时，所述斜切面18与所述防漏限位块20贴合。

所述线性移动模组包括纵向滑动模组8、横向滑动模组9和滑动模组支架10，所述纵向滑动模组8和横向滑动模组9分别可沿着所述滑动模组支架10作纵向或横向移动；所述线性移动模组通过连接件4与所述灌装机构21相连。所述灌装装置还包括用于定位浆料桶13的激光灯11，所述激光灯11倾斜设置于所述滑动模组支架10上，每个所述的浆料桶13均对应设置一个用于定位的激光灯11。所述浆料桶13的上方设有桶盖17，所述桶盖17的中心位置设有光斑定位点16，所述激光灯11发出的强光斑与所述光斑定位点16重合时，即可完成定位。所述废气收集罩1的覆盖尺寸大于所述桶盖17的尺寸。

上述自动灌装装置的工作方式如下：打开激光灯11，通过调整浆料桶13使激光灯11产生的强光斑与浆料桶13桶盖17中心位置的光斑定位点16重合，完成定位。启动灌装机构21，灌装枪3移动至所需灌装的浆料桶13（1号桶）上方（初始高度）的灌装位后，下移废气收集罩1，打开废气收集罩1的罩门，移除浆料桶13桶盖17。再次启动灌装机构21，防滴漏阀门12下移并伸入浆料桶13内开始灌装，达到设定量后，防滴漏阀门12在阀门控制气缸6和阀门控制杆14的作用下，自动提升至刚才移除桶盖17的位置，灌浆工打开罩门，盖上桶盖17；再次启动灌装机构21，防滴漏阀门12自动提升至初始高度，并移动至下一个浆料桶13（2号桶）上方的灌装位，重复上述流程直至所有的浆料桶13都灌装结束后，自动回至零位，进行下一循环的灌装。

本实用新型提供的浆料自动灌装装置具有以下几点优势：

1）灌装过程中产生的废气均被废气收集罩1收集后，自废气排放管2排至废气处理系统，整个过程不会有废气排出，减少了乳液浆料灌装过程中的空气污染；

2）灌装机构21中采用防滴漏阀门12，解决在灌装枪3换桶移动过程中的滴漏问题，消除跑冒滴漏现象；

3）利用激光灯11的强光斑来定位浆料桶13的位置，使用线性移动模组来实现灌装枪3的水平及竖直方向的运动；操作方便，定位准确，灌装效率高。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种浆料的自动灌装装置，其特征在于：所述灌装装置包括若干浆料桶、灌装机构、线性移动模组，所述浆料桶置于所述灌装机构的下方；所述灌装机构包括灌装枪和设于所述灌装枪下部的废气收集罩，所述灌装枪穿设于所述废气收集罩的中部；所述灌装枪的上部设有进料口，所述灌装枪的底部设有防滴漏阀门，所述灌装枪的顶部设有阀门控制气缸，所述阀门控制气缸用于控制所述防滴漏阀门开合；所述线性移动模组包括纵向滑动模组、横向滑动模组和滑动模组支架，所述纵向滑动模组和横向滑动模组分别可沿着所述滑动模组支架作纵向或横向移动；所述线性移动模组通过连接件与所述灌装机构相连。

2.如权利要求1所述的一种浆料的自动灌装装置，其特征在于：所述灌装枪下部外侧设有废气罩滑动限位，所述废气收集罩在废气罩导向杆的导向作用下，可沿所述灌装枪作上下移动，向上移动至废气罩滑动限位处。

3.如权利要求1或2所述的一种浆料的自动灌装装置，其特征在于：所述废气收集罩的顶部设有废气排放管，所述废气排放管的后端连接废气处理系统。

4.如权利要求1或2所述的一种浆料的自动灌装装置，其特征在于：所述废气收集罩的侧面设有可开启的罩门。

5.如权利要求1所述的一种浆料的自动灌装装置，其特征在于：所述防滴漏阀门设于所述灌装枪的底部端口处，所述防滴漏阀门包括防漏堵头和设于所述灌装枪端口内壁两侧的防漏限位块；所述防漏堵头通过阀门控制杆与灌装枪顶部的阀门控制气缸相连；所述防漏堵头与所述防漏限位块贴合时，阀门关闭；所述防漏堵头与所述防漏限位块分离时，阀门开启。

6.如权利要求5所述的一种浆料的自动灌装装置，其特征在于：所述防漏堵头的下部两侧设有斜切面，当所述防滴漏阀门处于关闭状态时，所述斜切面与所述防漏限位块贴合。

7.如权利要求1所述的一种浆料的自动灌装装置，其特征在于：所述灌装装置还包括用于定位浆料桶的激光灯，所述激光灯倾斜设置于所述滑动模组支架上，每个所述的浆料桶均对应设置一个用于定位的激光灯。

8.如权利要求7所述的一种浆料的自动灌装装置，其特征在于：所述浆料桶的上方设有桶盖，所述桶盖的中心位置设有光斑定位点，所述激光灯发出的强光斑与所述光斑定位点重合时，即可完成定位。

9.如权利要求8所述的一种浆料的自动灌装装置，其特征在于：所述废气收集罩的覆盖尺寸大于所述桶盖的尺寸。