CN210061168U - 一种码垛机多角度夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种码垛机多角度夹具，包括码垛机本体及其前端安装的夹座总成，夹座总成的底部两侧均焊接有若干夹杆，两侧若干夹杆的下方均连接有夹具装置，夹具装置包括连接杆，连接杆的一端开设有侧孔，侧孔的内部插接有长轴，插孔的下方连接有卡爪。本实用新型通过将原来的夹具卡爪制成组装式的，需要夹取大体积的货物时，只需更换长的卡爪即可，无需拆卸夹具总成，使得更换便捷。

Description

一种码垛机多角度夹具

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种码垛机多角度夹具。

背景技术

码垛机通过其前端安装的夹具将装有货物的纸箱或袋子，按一定排列码放在木质或塑胶托盘上，进行自动堆码，然后由叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，能实现智能化操作管理，大大地减少劳动力和降低劳动强度。然而当更换体积大的货物时，需要重新更换夹具，由于夹具连接有很多控制线路，其拆除安装费事不便，有的袋子内货物是框架结构，其空心的边缘处不便受力，现有夹具的卡爪的角度不能调整去适应。鉴于此，我们提出一种码垛机多角度夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机多角度夹具，以解决上述背景技术中提出的传统码垛机的夹具的卡爪更换不便且不能调整角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛机多角度夹具，包括码垛机本体及其前端安装的夹座总成，所述夹座总成的底部两侧均焊接有若干夹杆，所述夹杆的一侧开设有通孔，两侧若干所述夹杆的下方均连接有夹具装置，所述夹具装置包括连接杆，所述连接杆的顶面开设有若干插孔，所述连接杆的一端开设有侧孔，所述侧孔贯穿至所述连接杆的另一端，所述侧孔的内部插接有长轴，所述插孔的下方连接有卡爪，所述卡爪的顶端焊接有插柱，所述插柱与所述插孔插接配合，所述插柱的顶端开设有凹孔，所述凹孔的内侧开设有若干穿孔，所述凹孔与所述夹杆插接配合，所述卡爪的底端对称焊接有凸块，所述凸块的内部铰接有滚轮。

优选的，所述长轴与所述通孔和所述穿孔均插接配合。

优选的，若干所述插孔呈线性等间距分布。

优选的，所述穿孔贯穿于所述插柱，若干所述穿孔呈环形等间距分布。

优选的，所述卡爪为直角折弯杆状。

优选的，所述凸块的一侧开设有圆孔且圆孔与所述滚轮的中心孔位置对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该码垛机多角度夹具，通过将原来的夹具卡爪制成组装式的，需要夹取大体积的货物时，只需更换长的卡爪即可，无需拆卸夹具总成，使得更换便捷。

2、该码垛机多角度夹具，通过转动卡爪的角度，使其不同位置的穿孔与长轴插接配合，而使卡爪发生偏转，避开袋子的空心处。

3、该码垛机多角度夹具，通过在卡爪的底端铰接着滚轮，使得卡爪与货物贴合时，避免戳伤纸箱。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配结构平面图；

图2为本实用新型的夹具总成部分结构平面图；

图3为本实用新型的夹具装置的连接杆和长轴分解图；

图4为本实用新型的夹具装置中的一对卡爪结构示意图；

图5为本实用新型的卡爪结构示意图。

图中：1、码垛机本体；11、夹座总成；12、夹杆；120、通孔；2、夹具装置；20、连接杆；200、插孔；201、侧孔；21、长轴；22、卡爪；23、插柱；230、凹孔；231、穿孔；24、凸块；25、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种码垛机多角度夹具，由于夹取体积不同的货物，为了更换夹具便捷，本发明人改进了夹具总成11，并设置了夹具装置2，作为一个优选实施例，如图1、图2、图3和图4所示，包括码垛机本体1及其前端安装的夹座总成11，夹座总成11的底部两侧均焊接有若干夹杆12，夹杆12的一侧开设有通孔120，两侧若干夹杆12的下方均连接有夹具装置2，夹具装置2包括连接杆20，连接杆20的顶面开设有若干插孔200，连接杆20的一端开设有侧孔201，侧孔201贯穿至连接杆20的另一端，侧孔201的内部插接有长轴21，插孔200的下方连接有卡爪22，卡爪22的顶端焊接有插柱23，插柱23与插孔200插接配合，插柱23的顶端开设有凹孔230，凹孔230的内侧开设有若干穿孔231，凹孔230与夹杆12插接配合。

本实施例中，夹具装置2采用高锰钢制成，其抗压耐磨，使夹具装置2经久耐用，其中夹具总成11的安装和操控不改变，本改进只是将夹杆12下面的切除，再安装上夹具装置2，至于夹具总成11和码垛机本体1的安装和线路控制均为改变。

进一步的，长轴21与通孔120和穿孔231均插接配合，从而将卡爪22和夹杆12固定成整体，随着夹杆12的运动而动，长轴21的两端外侧面设有螺纹，当长轴21穿入。侧孔201后，其两端配上螺母旋紧，从热通过长轴21将夹杆12和卡爪22连接稳固。

具体的，若干插孔200呈线性等间距分布。

除此之外，穿孔231贯穿于插柱23，若干穿孔231呈环形等间距分布。

值得注意的是，卡爪22为直角折弯杆状，便于在纸箱或袋子的底部支托着，卡爪22的长度可定制多种以备用更换。

实施例2

作为本实用新型的第二种实施例，为了避免卡爪22的前端戳坏纸箱或袋子，本发明人改进了卡爪22，作为一个优选实施例，如图5所示，卡爪22的底端对称焊接有凸块24，凸块24的内部铰接有滚轮25。

本实施例中，滚轮25采用PP材质即聚丙烯，其质轻、韧性好且强度刚硬，经久耐用。

进一步的，凸块24的一侧开设有圆孔且圆孔与滚轮25的中心孔位置对应，再用圆轴插入，使滚轮25能在凸块24之间转动。

具体的，滚轮25的直径大于凸块24的宽度，从而避免凸块24接触纸箱或袋子，将其戳坏。

本实用新型的码垛机多角度夹具在安装时，先将若干卡爪22的插柱23插入一一插入若干插孔200中，根据货物的体积饱满状况，转动卡爪22，避开空心位置，并使其中一个穿孔231对准侧孔201，此时将长轴21插入侧孔201中并从，另一端穿出，再用螺母旋紧，使得长轴限位在连接杆20中，也使得卡爪22和夹杆12连接稳固，此夹具装置2的设置使得遇到不同体积的货物时，更换适配的卡爪22更便捷省事。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种码垛机多角度夹具，包括码垛机本体(1)及其前端安装的夹座总成(11)，其特征在于：所述夹座总成(11)的底部两侧均焊接有若干夹杆(12)，所述夹杆(12)的一侧开设有通孔(120)，两侧若干所述夹杆(12)的下方均连接有夹具装置(2)，所述夹具装置(2)包括连接杆(20)，所述连接杆(20)的顶面开设有若干插孔(200)，所述连接杆(20)的一端开设有侧孔(201)，所述侧孔(201)贯穿至所述连接杆(20)的另一端，所述侧孔(201)的内部插接有长轴(21)，所述插孔(200)的下方连接有卡爪(22)，所述卡爪(22)的顶端焊接有插柱(23)，所述插柱(23)与所述插孔(200)插接配合，所述插柱(23)的顶端开设有凹孔(230)，所述凹孔(230)的内侧开设有若干穿孔(231)，所述凹孔(230)与所述夹杆(12)插接配合，所述卡爪(22)的底端对称焊接有凸块(24)，所述凸块(24)的内部铰接有滚轮(25)。

2.根据权利要求1所述的码垛机多角度夹具，其特征在于：所述长轴(21)与所述通孔(120)和所述穿孔(231)均插接配合。

3.根据权利要求1所述的码垛机多角度夹具，其特征在于：若干所述插孔(200)呈线性等间距分布。

4.根据权利要求1所述的码垛机多角度夹具，其特征在于：所述穿孔(231)贯穿于所述插柱(23)，若干所述穿孔(231)呈环形等间距分布。

5.根据权利要求1所述的码垛机多角度夹具，其特征在于：所述卡爪(22)为直角折弯杆状。

6.根据权利要求1所述的码垛机多角度夹具，其特征在于：所述凸块(24)的一侧开设有圆孔且圆孔与所述滚轮(25)的中心孔位置对应。

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