CN210061124U - 快拆结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种快拆结构及机器人，包括：安装部和收容部，所述安装部包括楔形件，所述收容部包括楔形槽，所述楔形件与所述楔形槽配合。本实用新型提供的快拆结构及机器人，其安装部和收容部可以通过楔形槽进行紧密配合，方便拆卸。

Description

快拆结构及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种快拆结构及机器人。

背景技术

移动机器人在服务领域已经得到了广泛应用。移动机器人的主要功能之一为运送物品，例如在餐厅或酒店中运送食品、在楼宇中运送文件等等。完成上述运送任务，均要求机器人具有承装物品的承载结构。为了提升机器人储物空间的利用率和空间利用的灵活性，要求承载结构能够快速拆卸和安装。但现有的承载结构通常采用卡扣或者螺丝等安装方式，造成承载结构更换的极大不便。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种快拆结构及机器人，快速拆装承载结构。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种快拆结构，包括：

安装部和收容部，所述安装部包括楔形件，所述收容部包括楔形槽，所述楔形件与所述楔形槽配合。

在这种情况下，安装部和收容部可以通过楔形槽进行紧密配合，方便拆卸。

其中，所述安装部包括固定件，所述楔形件垂直于所述固定件设置，并且所述楔形件沿着远离所述固定件的方向呈渐缩状延伸，所述楔形件的形状和尺寸与所述楔形槽匹配。

由此，在安装过程中，在安装方向上，由于楔形槽不断渐缩，逐步实现锁紧安装部，同理，在拆卸过程中，在拆卸方向上，逐步实现安装部与收容部的配合松动直至完全将楔形件从楔形槽中抽离，方便安装和拆卸。

其中，所述楔形件包括第一底板和设置于所述第一底板中部并且与所述第一底板层叠设置的导向板。

在这种情况下，导向件使楔形件更容易与楔形槽对准，方便安装定位。

其中，所述收容部包括第二底板和设置于所述第二底板两侧的侧壁，所述侧壁包括第一壁和大体垂直于所述第一壁的第二壁，所述第一壁垂直于所述第二底板，位于所述第二底板两侧的两个所述第二壁彼此相对延伸，所述第二壁具有端面，两个所述第二壁的两个所述端面相对。

由此，可使安装部和收容部的装配更加稳固。

其中，所述第一底板的两侧具有第一侧面，所述第一侧面抵持于所述第一壁。

在这种情况下，可提升第一底板与第一壁配合的紧密性。

其中，所述导向板具有两个相对的侧面，所述侧面抵持于所述端面。

由此，在安装过程中，使第一底板与楔形槽更容易对准。

其中，所述第一底板具有第一底面，所述收容部具有第二底面，所述第一底面抵持于所述第二底面。

在这种情况下，使可提升第一底板与楔形槽配合的可靠性。

本实用新型还提供一种机器人，所述机器人包括如上所述的快拆结构。

由此，机器人的承载结构可以实现快速装拆。

其中，包括支撑结构和若干托盘，所述安装部设置于所述托盘，所述收容部设置于所述支撑结构，所述托盘通过所述安装部与所述收容部的配合，安装于所述支撑结构。

在这种情况下，可以对托盘进行快速拆装。

其中，所述支撑结构包括支撑柱，所述收容部设置于所述支撑柱。

由此，可使快拆结构更好的与机器人结构兼容。

根据本实用新型所提供的快拆结构及机器人，安装部和收容部可以通过楔形槽进行紧密配合，方便拆卸和安装。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的快拆结构的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的快拆结构装配状态的立体结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

如图1和图2所示，本实施方式所涉及的快拆结构1包括安装部10和收容部20。安装部10包括楔形件11。收容部20包括楔形槽21。楔形件11与楔形槽21配合。在这种情况下，安装部和收容部可以通过楔形槽进行配合，方便拆卸和安装。本实施方式所涉及的快拆结构1可以用于承载结构的快速装配，例如托盘、储物箱等结构的快拆。

在本实施方式中，安装部10还可以包括固定件12。楔形件11垂直于所述固定件12设置，并且楔形件11沿着远离固定件12的方向呈渐缩状延伸。楔形件11的形状和尺寸与楔形槽21匹配。由此，在安装过程中，在安装方向上，由于楔形槽不断渐缩，逐步实现锁紧安装部，同理，在拆卸过程中，在拆卸方向上，逐步实现安装部与收容部的配合松动直至完全将楔形件从楔形槽中抽离，方便安装和拆卸。

在一些示例中，安装部10可以大体呈T型。收容部20可以大体呈“凹”型。固定件12可以大体呈矩形块体。所述安装部10和所述收容部20均可以一体成型。

在本实施方式中，楔形件11包括第一底板111和设置于第一底板111中部并且与第一底板111层叠设置的导向板112。在这种情况下，导向件使楔形件更容易与楔形槽对准，方便安装定位。

在一些示例中，导向板112与第一底板111可以呈台阶状。

在本实施方式中，收容部20包括第二底板22和设置于第二底板22两侧的侧壁(图未标)。侧壁包括第一壁231和大体垂直于第一壁231的第二壁232。第一壁231垂直于第二底板22，位于第二底板22两侧的两个第二壁231彼此相对延伸。第二壁232具有端面2321。两个第二壁231的两个端面2321相对。由此，可使安装部和收容部的装配更加稳固。

在一些示例中，第二底板22、第一壁231与第二壁232围成楔形槽21。第一壁231与第二壁232之间的距离逐渐缩小。由此，使得楔形槽21呈渐缩状。

在本实施方式中，第一底板111的两侧具有第一侧面1111。第一侧面1111抵持于第一壁231。在这种情况下，可提升第一底板与第一壁配合的紧密性。

在本实施方式中，导向板112具有两个相对的侧面1121。侧面1121抵持于端面2321。由此，在安装过程中，使第一底板与楔形槽更容易对准。

在一些示例中，第一底板111具有第一底面(图未标)。收容部20具有第二底面221。第二底面221可以设置于第二底板22。第一底面抵持于第二底面221。在这种情况下，使可提升第一底板与楔形槽配合的可靠性。

在一些示例中，安装部10与收容部20完成安装时，固定件12可以抵靠于收容部20(参加图2)。在这种情况下，可以提升安装部10与收容部20安装的可靠性及强度。

在一些示例中，固定件12可以设置第一安装结构。用于与外部结构固定安装。在本实施方式中，第一安装结构可以是孔。孔可以是贯穿固定件12的通孔或者螺纹孔。

在一些示例中，收容部20可以设置第二安装结构。用于与外部结构固定安装。在本实施方式中，第二安装结构可以设置于第二底板22。第二安装结构可以是孔。孔可以是贯穿第二底板22的通孔或者螺纹孔。

如图3所示，本实用新型还提供一种机器人100。机器人100包括如上所述的快拆结构1。由此，机器人的承载结构可以实现快速装拆。关于快拆结构1在此不做赘述。图3中的机器人100仅展示了与快拆结构1相关的结构部分，省略了部分结构例如移动底盘结构。在本实施方式中，机器人100还可以包括支撑结构和若干托盘110。安装部10设置于托盘110。收容部20设置于支撑结构。托盘110通过安装部10与收容部20的配合，安装于支撑结构。在这种情况下，可以对托盘进行快速拆装。

在本实施方式中，支撑结构包括支撑柱120。收容部20设置于支撑柱120。由此，可使快拆结构更好的与机器人结构兼容。

在一些示例中，支撑柱120可以为两个。两个支撑柱120可以平行且相对于机器人的底盘倾斜设置。快拆结构1可以对称设置于两个支撑柱120上。快拆结构1可以设置于托盘110的底面的边缘。若干个托盘110可以沿着支撑柱120的延伸方向平行设置。在这种情况下，可以实现多个托盘的快速装拆。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快拆结构，其特征在于，包括：

安装部和收容部，所述安装部包括楔形件，所述收容部包括楔形槽，所述楔形件与所述楔形槽配合。

2.如权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述安装部包括固定件，所述楔形件垂直于所述固定件设置，并且所述楔形件沿着远离所述固定件的方向呈渐缩状延伸，所述楔形件的形状和尺寸与所述楔形槽匹配。

3.如权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述楔形件包括第一底板和设置于所述第一底板中部并且与所述第一底板层叠设置的导向板。

4.如权利要求3所述的快拆结构，其特征在于，所述收容部包括第二底板和设置于所述第二底板两侧的侧壁，所述侧壁包括第一壁和大体垂直于所述第一壁的第二壁，所述第一壁垂直于所述第二底板，位于所述第二底板两侧的两个所述第二壁彼此相对延伸，所述第二壁具有端面，两个所述第二壁的两个所述端面相对。

5.如权利要求4所述的快拆结构，其特征在于，所述第一底板的两侧具有第一侧面，所述第一侧面抵持于所述第一壁。

6.如权利要求4所述的快拆结构，其特征在于，所述导向板具有两个相对的侧面，所述侧面抵持于所述端面。

7.如权利要求4所述的快拆结构，其特征在于，所述第一底板具有第一底面，所述收容部具有第二底面，所述第一底面抵持于所述第二底面。

8.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-7任一项所述的快拆结构。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，包括支撑结构和若干托盘，所述安装部设置于所述托盘，所述收容部设置于所述支撑结构，所述托盘通过所述安装部与所述收容部的配合，安装于所述支撑结构。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述支撑结构包括支撑柱，所述收容部设置于所述支撑柱。

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