CN210046955U - 一种多功能自动插管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动插管机，包括震动盘自动上料和自动识别方向，在自动识别方向处采用色标传感器识别光标，使产品不用做特殊处理，减少了生产工序；在插管处采用了反转机构，使原有的双排模具不需要另加改动，节约了生产投入成本；在排管采用PLC的高速计数器，确保每一排的数量，增加了机器运行的稳定性。本实用在运动和传动方面，采用了伺服马达和PLC的闭环控制，滚珠丝杆和直线导轨传动，使机器的运行顺畅稳定，从而保证了产品的质量，也增加了机器的使用寿命。

Description

一种多功能自动插管机

技术领域

本实用新型涉及插管机领域，具体是一种多功能自动插管机。

背景技术

随着日化行业的快速发展，插管机作为一种重要的生产机械，主要适用于软管和复合管的注肩，以往的机器大多是半自动的，需要有人工参与完成某些动作，小部分是高能耗的全自动，能耗高，经济性差，且对于前道工序具有较高的要求，有时还需要改变生产方式，因此，需要设计一种全自动、底能耗，效率高的插管机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动插管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能自动插管机，包括插管机和震动装置，所述插管机右侧设有震动盘自动上料装置，震动盘自动上料装置右侧连接有震动装置；所述插管机上部右侧设有插管移位伺服机构，插管移位伺服机构左侧连接有插管夹，插管夹上部设有插管气缸，所述插管移位伺服机构下部连接有自动识别方向模块，自动识别方向模块左侧设有移管座，自动识别方向模块下部设有色标传感器；所述插管机下部设有主机架。

进一步的：所述震动装置上部设有震动盘，震动盘下表面连接有固定插块，固定插块插入震动盘架上表面，震动盘架下部左右两侧均连接有第二支撑脚。

进一步的：所述色标传感器左侧设有翻转座，翻转座下表面中心连接有位移气缸，位移气缸与翻转座同心设置。

进一步的：所述主机架前表面设有机架柜门，机架柜门右侧设有推拉提手。

进一步的：所述主机架下表面左右两侧均连接有第一支撑脚，两侧的第一支撑脚相互对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、大幅降低了工人的劳动强度，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适；为企业节省了用工成本，提高了产品产量。

2、与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准。

附图说明

图1为一种多功能自动插管机的整体结构示意图。

图2为一种多功能自动插管机中插管机的结构示意图。

图3为一种多功能自动插管机中震动装置的结构示意图。

图4为一种多功能自动插管机中A处的放大结构示意图。

图中：1-插管机、11-主机架、12-震动盘自动上料装置、13-色标传感器、14-插管夹、 15-移管座、16-位移气缸、17-翻转座、18-插管气缸、19-插管移位伺服机构、110-自动识别方向模块、111-防护罩、112-机架柜门、113-推拉提手、114-第一支撑脚、2-震动装置、21-震动盘、22-震动盘架、23-固定插块、24-第二支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种多功能自动插管机，包括插管机1和震动装置2，所述插管机1右侧设有震动盘自动上料装置12，震动盘自动上料装置12右侧连接有震动装置2,插管机1主要用于插设管体，震动装置2可对管材进行排列，保证送料及时，震动盘自动上料装置12可将管材送至插管机1进行插管；所述插管机1上部右侧设有插管移位伺服机构19，插管移位伺服机构19左侧连接有插管夹14，插管夹14上部设有插管气缸18，所述插管移位伺服机构19下部连接有自动识别方向模块110，自动识别方向模块110左侧设有移管座15，自动识别方向模块110下部设有色标传感器13，所述色标传感器13左侧设有翻转座17，翻转座17下表面中心连接有位移气缸16，位移气缸 16与翻转座17同心设置；所述插管机1下部设有主机架11，所述主机架11前表面设有机架柜门112，机架柜门112右侧设有推拉提手113，所述主机架11下表面左右两侧均连接有第一支撑脚114，两侧的第一支撑脚114相互对称设置，插管移位伺服机构19可对插管进行移位，保证插管的位置准确，插管夹14可对管材进行固定，防止管材发生偏移，插管气缸18可控制插管夹14工作，自动识别方向模块110主要用于对插管模具进行移动，移管座15用于配合插管移位伺服机构19对插管进行移动，色标传感器13主要用于光标识别，翻转座17可对管材进行翻转，主机架11用于支撑上部结构，第一支撑脚114主要起支撑作用。

所述震动装置2上部设有震动盘21，震动盘21下表面连接有固定插块23，固定插块23插入震动盘架22上表面，震动盘架22下部左右两侧均连接有第二支撑脚24，震动盘 21可进行震动，对管材进行排列，震动盘架22和第二支撑脚24主要对震动盘21起固定支撑作用。

本实用新型安装固定稳固，使用方便，能够大大提高加工效率，同时能够大幅度降低刀具震动对机械加工造成的影响，保证加工精度，也有助于延长刀具使用寿命。

本实用新型的工作原理是：插管机主要工作流程如下：注塑机预热，加料，开启震盘，排管到位，取管移位，光标识别，分方向移位，管体排列，整排移位，推管上模，管材翻转，取管，插管。

插管移位伺服机构19可对插管进行移位，保证插管的位置准确，插管夹14可对管材进行固定，防止管材发生偏移，插管气缸18可控制插管夹14工作，自动识别方向模块110主要用于对插管模具进行移动，移管座15用于配合插管移位伺服机构19对插管进行移动，色标传感器13主要用于光标识别，翻转座17可对管材进行翻转，主机架11用于支撑上部结构，第一支撑脚114主要起支撑作用；震动盘21可进行震动，对管材进行排列，震动盘架22和第二支撑脚24主要对震动盘21起固定支撑作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多功能自动插管机，包括插管机(1)和震动装置(2)，其特征在于，所述插管机(1)右侧设有震动盘自动上料装置(12)，震动盘自动上料装置(12)右侧连接有震动装置(2)；所述插管机(1)上部右侧设有插管移位伺服机构(19)，插管移位伺服机构(19)左侧连接有插管夹(14)，插管夹(14)上部设有插管气缸(18)，所述插管移位伺服机构(19)下部连接有自动识别方向模块(110)，自动识别方向模块(110)左侧设有移管座(15)，自动识别方向模块(110)下部设有色标传感器(13)；所述插管机(1)下部设有主机架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动插管机，其特征在于，所述震动装置(2)上部设有震动盘(21)，震动盘(21)下表面连接有固定插块(23)，固定插块(23)插入震动盘架(22)上表面，震动盘架(22)下部左右两侧均连接有第二支撑脚(24)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动插管机，其特征在于，所述色标传感器(13)左侧设有翻转座(17)，翻转座(17)下表面中心连接有位移气缸(16)，位移气缸(16)与翻转座(17)同心设置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动插管机，其特征在于，所述主机架(11)前表面设有机架柜门(112)，机架柜门(112)右侧设有推拉提手(113)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动插管机，其特征在于，所述主机架(11)下表面左右两侧均连接有第一支撑脚(114)，两侧的第一支撑脚(114)相互对称设置。

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