CN210046226U - 一种液体存储罐焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液体存储罐焊接机器人，包括活动箱，所述活动箱顶部的两侧均固定连接有固定杆，两个固定杆相对应的一侧固定连接有移动机构，所述移动机构的表面活动连接有焊接机械臂，所述活动箱右侧的底部设有电机，所述电机的输出端活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆的左侧贯穿并延伸至活动箱的内腔，所述正反螺杆的左侧与活动箱的连接处通过活动底座活动连接，所述正反螺杆的正反螺纹面均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部设有夹板。本实用新型通过活动箱、电机、固定杆、滑杆、活动底座、螺套、正反螺杆、限位板、滑套、弹簧和夹板相互配合，可在机器人在焊机时，可对液体存储罐进行固定焊接的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种液体存储罐焊接机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置。
随着时代的进步，科技的发展，液体存储罐在焊接时也通过机器人进行焊接，但是，目前市场上现有的机器人在对液体存储罐焊接时，不可对液体存储罐进行固定焊接，从而导致液体存储罐在焊接时出现移动的状况，造成液体存储罐焊接效果不好的状况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液体存储罐焊接机器人，具备对液体存储罐进行固定焊接的优点，解决了现有的机器人不可对液体存储罐进行固定焊接的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液体存储罐焊接机器人，包括活动箱，所述活动箱顶部的两侧均固定连接有固定杆，两个固定杆相对应的一侧固定连接有移动机构，所述移动机构的表面活动连接有焊接机械臂，所述活动箱右侧的底部设有电机，所述电机的输出端活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆的左侧贯穿并延伸至活动箱的内腔，所述正反螺杆的左侧与活动箱的连接处通过活动底座活动连接，所述正反螺杆的正反螺纹面均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部设有夹板，所述夹板的内腔套设有滑套，所述滑套的内腔套设有滑杆，所述滑杆表面的中心处套设有限位板，所述滑套的内侧与限位板的连接处套设有弹簧，所述夹板的顶部贯穿并延伸至活动箱的顶部。
优选的，所述活动箱的底部设有防滑垫，且防滑垫的顶部与活动箱的连接处通过粘合剂固定连接。
优选的，所述电机的左侧与活动箱的连接处通过固定件固定连接，且电机的顶部和底部与活动箱的连接处均通过支架固定连接。
优选的，所述夹板的数量为两个，且两个夹板的形状大小一致，所述夹板的底部与螺套的连接处通过连接块固定连接。
优选的，所述滑杆的两侧与活动箱的连接处均通过固定件固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过活动箱、电机、固定杆、滑杆、活动底座、螺套、正反螺杆、限位板、滑套、弹簧和夹板相互配合，可在机器人在焊机时，可对液体存储罐进行固定焊接的作用，避免了现有的机器人在对液体存储罐焊接时，不可对液体存储罐进行固定焊接，从而导致液体存储罐在焊接时出现移动的状况，造成液体存储罐焊接效果不好的状况，适合推广使用。
2、本实用新型通过防滑垫，可对活动箱起到固定的作用，这样活动箱在使用时效果更好，避免了活动箱在使用时出现移动的状况，从而导致活动箱使用效果不好的状况；
通过连接块，可对夹板起到固定的作用，这样夹板在使用时效果更好，避免了夹板在使用时出现松动的状况，从而导致夹板在使用时，夹板出现掉落的状况；
通过支架，可对电机起到固定的作用，这样电机在使用时效果更好，避免了电机在使用时出现晃动的状况，从而导致电机在使用时，电机出现运行效果不好的状况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型活动箱内腔结构示意图；
图3为本实用新型夹板结构示意图。
图中：1活动箱、2电机、3支架、4防滑垫、5焊接机械臂、6移动机构、7固定杆、8滑杆、9活动底座、10螺套、11正反螺杆、12限位板、13连接块、14滑套、15弹簧、16夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，一种液体存储罐焊接机器人，包括活动箱1，活动箱1的底部设有防滑垫4，本实用新型通过防滑垫4，可对活动箱1起到固定的作用，这样活动箱1在使用时效果更好，避免了活动箱1在使用时出现移动的状况，从而导致活动箱1使用效果不好的状况，且防滑垫4的顶部与活动箱1的连接处通过粘合剂固定连接，活动箱1顶部的两侧均固定连接有固定杆7，两个固定杆7相对应的一侧固定连接有移动机构6，移动机构6的表面活动连接有焊接机械臂5，活动箱1右侧的底部设有电机2，电机2的左侧与活动箱1的连接处通过固定件固定连接，且电机2的顶部和底部与活动箱1的连接处均通过支架3固定连接，通过支架3，可对电机2起到固定的作用，这样电机2在使用时效果更好，避免了电机2在使用时出现晃动的状况，从而导致电机2在使用时，电机2出现运行效果不好的状况，电机2的输出端活动连接有正反螺杆11，正反螺杆11的左侧贯穿并延伸至活动箱1的内腔，正反螺杆11的左侧与活动箱1的连接处通过活动底座9活动连接，正反螺杆11的正反螺纹面均螺纹连接有螺套10，螺套10的顶部设有夹板16，夹板16的数量为两个，且两个夹板16的形状大小一致，夹板16的底部与螺套10的连接处通过连接块13固定连接，通过连接块13，可对夹板16起到固定的作用，这样夹板16在使用时效果更好，避免了夹板16在使用时出现松动的状况，从而导致夹板16在使用时，夹板16出现掉落的状况，夹板16的内腔套设有滑套14，滑套14的内腔套设有滑杆8，滑杆8的两侧与活动箱1的连接处均通过固定件固定连接，滑杆8表面的中心处套设有限位板12，滑套14的内侧与限位板12的连接处套设有弹簧15，夹板16的顶部贯穿并延伸至活动箱1的顶部，本实用新型通过活动箱1、电机2、固定杆7、滑杆8、活动底座9、螺套10、正反螺杆11、限位板12、滑套14、弹簧15和夹板16相互配合，可在机器人在焊机时，可对液体存储罐进行固定焊接的作用，避免了现有的机器人在对液体存储罐焊接时，不可对液体存储罐进行固定焊接，从而导致液体存储罐在焊接时出现移动的状况，造成液体存储罐焊接效果不好的状况，适合推广使用。
使用时，电机2正转运行，通过电机2带动正反螺杆11进行转动，通过正反螺杆11带动螺套10向内移动，通过螺套10带动夹板16向内移动，通过滑杆8和滑套14配合夹板16进行移动，通过弹簧15配合滑套14进行左右往复移动，通过夹板16对液体存储罐进行固定焊接，焊接完成时，电机2反转即可拿出。
综上所述：该液体存储罐焊接机器人，通过活动箱1、电机2、固定杆7、滑杆8、活动底座9、螺套10、正反螺杆11、限位板12、滑套14、弹簧15和夹板16，解决了现有的机器人不可对液体存储罐进行固定焊接的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种液体存储罐焊接机器人，包括活动箱（1），其特征在于：所述活动箱（1）顶部的两侧均固定连接有固定杆（7），两个固定杆（7）相对应的一侧固定连接有移动机构（6），所述移动机构（6）的表面活动连接有焊接机械臂（5），所述活动箱（1）右侧的底部设有电机（2），所述电机（2）的输出端活动连接有正反螺杆（11），所述正反螺杆（11）的左侧贯穿并延伸至活动箱（1）的内腔，所述正反螺杆（11）的左侧与活动箱（1）的连接处通过活动底座（9）活动连接，所述正反螺杆（11）的正反螺纹面均螺纹连接有螺套（10），所述螺套（10）的顶部设有夹板（16），所述夹板（16）的内腔套设有滑套（14），所述滑套（14）的内腔套设有滑杆（8），所述滑杆（8）表面的中心处套设有限位板（12），所述滑套（14）的内侧与限位板（12）的连接处套设有弹簧（15），所述夹板（16）的顶部贯穿并延伸至活动箱（1）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种液体存储罐焊接机器人，其特征在于：所述活动箱（1）的底部设有防滑垫（4），且防滑垫（4）的顶部与活动箱（1）的连接处通过粘合剂固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种液体存储罐焊接机器人，其特征在于：所述电机（2）的左侧与活动箱（1）的连接处通过固定件固定连接，且电机（2）的顶部和底部与活动箱（1）的连接处均通过支架（3）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种液体存储罐焊接机器人，其特征在于：所述夹板（16）的数量为两个，且两个夹板（16）的形状大小一致，所述夹板（16）的底部与螺套（10）的连接处通过连接块（13）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种液体存储罐焊接机器人，其特征在于：所述滑杆（8）的两侧与活动箱（1）的连接处均通过固定件固定连接。
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