CN210042800U - 一种可伸缩茶叶摘取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩茶叶摘取装置，包括管体，所述管体的一端侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有活动杆，且管体的侧壁上设置有与活动杆连接的固定机构，所述活动杆远离凹槽的一端延伸至管体的外侧，所述活动杆内设置有空腔，且空腔内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆远离伺服电机的一端贯穿活动杆并转动连接有支撑块，所述支撑块与活动杆之间固定连接有水平的限位杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，且移动块的侧壁上开设有与限位杆匹配的滑孔，所述移动块的侧壁上固定连接有连杆。本实用新型可以根据茶叶的位置，对活动杆的长度进行调节，满足不同的使用需求。

Description

一种可伸缩茶叶摘取装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，尤其涉及一种可伸缩茶叶摘取装置。

背景技术

茶，是中国特有的一种著名饮品，遍销海内外。茶树叶子制成茶叶，泡水后使用，有强心、利尿的功效。长期以来，经广泛栽培，毛被及叶型变化很大。茶叶可作饮品，含有多种有益成分，并有保健功效。茶的制作一般会经过多种工序，而第一步就是将茶从茶树上采摘下来，由于茶一般都是生长在斜坡上，所以采茶一般都采用人工采茶方式。

现有的采茶方法一般都是用手将茶叶从茶树上扎下来，这种方法存在着长时间采摘容易伤手、且采茶端面不够整齐的问题，不仅如此还存在着采茶效率低的弊端，另外，总会存在一些茶叶位置难以够到，容易对采摘人员造成危险，为此，我们提出一种可伸缩茶叶摘取装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可伸缩茶叶摘取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可伸缩茶叶摘取装置，包括管体，所述管体的一端侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有活动杆，且管体的侧壁上设置有与活动杆连接的固定机构，所述活动杆远离凹槽的一端延伸至管体的外侧，所述活动杆内设置有空腔，且空腔内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆远离伺服电机的一端贯穿活动杆并转动连接有支撑块，所述支撑块与活动杆之间固定连接有水平的限位杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，且移动块的侧壁上开设有与限位杆匹配的滑孔，所述移动块的侧壁上固定连接有连杆，且连杆远离移动块的一端转动连接有折叠杆，所述折叠杆远离连杆的一端转动连接有剪刀。

优选地，所述空腔内固定连接有电源，且电源与伺服电机电性连接，所述管体的外侧壁上设置有与伺服电机电性连接的开关。

优选地，所述固定机构包括开设在管体侧壁上的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，且活动杆的侧壁上均布有多个与螺栓配合连接的螺纹槽。

优选地，所述支撑块的上端开设有矩形通槽，所述剪刀对应设置在矩形通槽内。

优选地，所述折叠杆远离连杆的两端分别与剪刀的两个刀把转动连接，且折叠杆上的中轴与矩形通槽的内壁转动连接。

优选地，所述支撑块的下端固定连接有T形件，所述T形件的下端滑动连接有收纳槽，且收纳槽的侧壁上开设有与T形件滑动连接的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过在管体的侧壁上开设有凹槽，并在凹槽内滑动连接有活动杆，采摘人员可以根据茶叶的位置，对活动杆的长度进行调节，满足不同的使用需求。

2、通过在活动杆的空腔内固定连接有伺服电机，控制开关的打开与闭合，实现伺服电机的往复转动，进而在移动块、折叠杆和剪刀的配合使用下能够快速的对茶叶进行摘取。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可伸缩茶叶摘取装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种可伸缩茶叶摘取装置的收纳槽俯视示意图。

图中：1管体、2活动杆、3固定机构、4伺服电机、5螺纹杆、6支撑块、7限位杆、8移动块、9连杆、10折叠杆、11剪刀、12电源、13螺栓、14 T形件、15收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可伸缩茶叶摘取装置，包括管体1，管体1的一端侧壁上开设有凹槽，凹槽内滑动连接有活动杆2，且管体1的侧壁上设置有与活动杆2连接的固定机构3，具体的，固定机构3包括开设在管体1侧壁上的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓13，且活动杆2的侧壁上均布有多个与螺栓13配合连接的螺纹槽，可以根据摘取长度的需要，对活动杆2的位置进行调整，满足不同的使用需求。

其中，活动杆2远离凹槽的一端延伸至管体1的外侧，活动杆2内设置有空腔，且空腔内固定连接有伺服电机4，具体的，空腔内固定连接有电源12，且电源12与伺服电机4电性连接，管体1的外侧壁上设置有与伺服电机4电性连接的开关，控制开关的打开与闭合，实现伺服电机4的往复转动，伺服电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，且螺纹杆5远离伺服电机4的一端贯穿活动杆2并转动连接有支撑块6，支撑块6与活动杆2之间固定连接有水平的限位杆7，螺纹杆5的外侧螺纹连接有移动块8，且移动块8的侧壁上开设有与限位杆7匹配的滑孔，移动块8的侧壁上固定连接有连杆9，且连杆9远离移动块8的一端转动连接有折叠杆10，折叠杆10远离连杆9的一端转动连接有剪刀11，支撑块6的上端开设有矩形通槽，剪刀11对应设置在矩形通槽内，具体的，折叠杆10远离连杆9的两端分别与剪刀11的两个刀把转动连接，且折叠杆10上的中轴与矩形通槽的内壁转动连接。

其中，支撑块6的下端固定连接有T形件14，T形件14的下端滑动连接有收纳槽15，且收纳槽15的侧壁上开设有与T形件14滑动连接的滑槽，便于对摘取的茶叶进行收集，另外方便了收纳槽15的安装拆卸。

本实用新型在使用时，采摘人员可以根据茶叶的位置，对活动杆2的长度进行调节，并用螺栓13对活动杆2的位置进行固定，在需要进行采摘时，控制开关的打开与闭合，实现伺服电机4的往复转动，进而在移动块8、折叠杆10和剪刀11的配合使用下能够快速的对茶叶进行摘取，而剪刀剪下的茶叶能够收集在收纳槽15中，提高了采摘的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可伸缩茶叶摘取装置，包括管体（1），其特征在于，所述管体（1）的一端侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有活动杆（2），且管体（1）的侧壁上设置有与活动杆（2）连接的固定机构（3），所述活动杆（2）远离凹槽的一端延伸至管体（1）的外侧，所述活动杆（2）内设置有空腔，且空腔内固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端固定连接有螺纹杆（5），且螺纹杆（5）远离伺服电机（4）的一端贯穿活动杆（2）并转动连接有支撑块（6），所述支撑块（6）与活动杆（2）之间固定连接有水平的限位杆（7），所述螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有移动块（8），且移动块（8）的侧壁上开设有与限位杆（7）匹配的滑孔，所述移动块（8）的侧壁上固定连接有连杆（9），且连杆（9）远离移动块（8）的一端转动连接有折叠杆（10），所述折叠杆（10）远离连杆（9）的一端转动连接有剪刀（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述空腔内固定连接有电源（12），且电源（12）与伺服电机（4）电性连接，所述管体（1）的外侧壁上设置有与伺服电机（4）电性连接的开关。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述固定机构（3）包括开设在管体（1）侧壁上的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓（13），且活动杆（2）的侧壁上均布有多个与螺栓（13）配合连接的螺纹槽。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述支撑块（6）的上端开设有矩形通槽，所述剪刀（11）对应设置在矩形通槽内。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述折叠杆（10）远离连杆（9）的两端分别与剪刀（11）的两个刀把转动连接，且折叠杆（10）上的中轴与矩形通槽的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述支撑块（6）的下端固定连接有T形件（14），所述T形件（14）的下端滑动连接有收纳槽（15），且收纳槽（15）的侧壁上开设有与T形件（14）滑动连接的滑槽。

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