CN210041983U - 相机组装模组和tof深度相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了相机组装模组和TOF深度相机，其中，相机组装模组包括安装支架、镜头、灯板、感光芯片板、主控板和风扇；安装支架具有用于容置灯板与感光芯片板的容置腔，容置腔的一侧敞开，主控板安装在容置腔的敞开侧，安装支架与敞开侧相对的一侧开设有灯孔、感光镜头孔和镜头孔，安装支架上与敞开侧相邻的一侧设有用于嵌入风扇的风扇安装槽；灯板上的发射灯穿过灯孔朝外设置，感光芯片板上安装有感光镜头，感光镜头穿过感光镜头孔朝外设置，镜头与主控板电连接，且穿过镜头孔朝外设置。本实用新型兼具整体体积小、散热效率高、安装简单高效、组装成本较低等优点。

Description

相机组装模组和TOF深度相机

技术领域

本实用新型涉及相机领域，具体涉及相机组装模组和TOF深度相机。

背景技术

TOF相机是一种深度相机，其通过发射极连续发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上，接收器接受从物体反射回来的光脉冲，并通过光脉冲的飞行(往返)时间来计算被观测物体与相机间的距离。

TOF相机结构复杂，其具有较多的PCB电路板，如灯板、感光芯片(SENSOR)板、主控板和芯片板等，每种PCB板上的元器件集成后发热量较大，同时由于TOF相机的机壳内空间有限，因此，如何对TOF相机进行合理组装以有效散热，是现在急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种相机组装模组和TOF深度相机，旨在解决现有技术中相机结构复杂、发热部件较多，需要合理布局以解决散热的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种相机组装模组，该相机组装模组包括安装支架、镜头、灯板、感光芯片板、主控板和风扇；其中，安装支架具有用于容置灯板与感光芯片板的容置腔，容置腔的一侧敞开，主控板安装在容置腔的敞开侧，安装支架与敞开侧相对的一侧开设有灯孔、感光镜头孔和镜头孔，安装支架上与敞开侧相邻的一侧设有用于嵌入风扇的风扇安装槽；灯板上的发射灯穿过灯孔朝外设置，感光芯片板上安装有感光镜头，感光镜头穿过感光镜头孔朝外设置，镜头与主控板电连接，且穿过镜头孔朝外设置。

优选地，灯孔、感光镜头孔和镜头孔依次布置，灯板与感光芯片板均安装于容置腔中与敞开侧相对的侧壁，且灯板位于侧壁与感光芯片板之间。

优选地，主控板上沿周向设有若干定位孔，安装支架的敞开侧沿周向设有与定位孔一一对应的定位柱。

优选地，安装支架采用铝合金材料，且表面涂覆有导热硅脂。

优选地，灯板采用铝质基板。

优选地，风扇与风扇安装槽的侧壁之间设有防震泡棉。

优选地，感光镜头与感光芯片板通过若干螺丝连接。

优选地，感光芯片板背向感光镜头的一侧还设有散热器，散热器与感光芯片板之间设有导热胶。

优选地，散热器设有供螺丝穿过的避让孔。

本实用新型还提出一种TOF深度相机，该TOF深度相机包括如上任一项的相机组装模组。

本实用新型在安装支架的有限空间内利用各部件的形态特点和发热特性将各部件疏密有致地组装在安装支架上，如主控板发热量和面积较大，则布置于安装支架的敞开侧以便于散热，灯板和感光芯片板发热较低且体积较小因此设置于安装支架内，本实用新型兼具整体体积小、散热效率高、安装简单高效、组装成本较低等优点。此外，本实用新型还在安装支架的侧面设置用于排热的风扇，进一步达到散热通风的目的。

附图说明

图1为本实用新型的相机组装模组在一视角下的爆炸示意图；

图2为本实用新型的相机组装模组在又一视角下的爆炸示意图；

图3为图1中所示的安装支架的结构示意图；

图4为本实用新型的相机组装模组在一视角下的组装结构示意图；

图5为本实用新型的相机组装模组在又一视角下的组装结构示意图；

图6为本实用新型的相机组装模组在又一视角下的组装结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种相机组装模组，如图1-图3所示，该相机组装模组包括安装支架1、镜头2、灯板3、感光芯片板4、主控板5和风扇6；

其中，安装支架1具有用于容置灯板3与感光芯片板4的容置腔11，容置腔11的一侧敞开，主控板5安装在容置腔11的敞开侧12，安装支架1与敞开侧12相对的一侧开设有灯孔131、感光镜头孔132和镜头孔133，安装支架1上与敞开侧12相邻的一侧设有用于嵌入风扇6的风扇安装槽14；

灯板3上的发射灯31穿过灯孔131朝外设置，感光芯片板4上安装有感光镜头7，感光镜头7穿过感光镜头孔132朝外设置，镜头2与主控板5电连接，并穿过镜头孔133朝外设置。

本实施例中，安装支架1作为相机组装模组的安装框架，镜头2(在TOF相机中指的是RGB镜头)、灯板3、感光芯片板4(即SENSOR板)、主控板5和风扇6均安装在该安装支架1上。安装支架1具有一侧敞开的容置腔11，该容置腔11的敞开侧12的对侧，为设有灯孔131、感光镜头孔132和镜头孔133的安装侧13，与容置腔11的敞开侧12相邻的一侧为设有风扇安装槽14的风扇安装侧，敞开侧12和安装侧13之间的安装支架1的其他侧面，可开设多个散热开口16，以增加安装支架1内的空气流通。

灯板3上设置有发射灯31，灯板3通过柔性电路板与感光芯片板4电连接。感光芯片板4上设有感光芯片和感光镜头7，感光镜头7包括设置在感光芯片板4上的镜头座71以及设置在该镜头座71上的镜头72(感光镜头)，灯板3和感光芯片板4均设置在安装支架1的容置腔11内。灯板3上设有发射灯31的一侧贴合容置腔11的内壁并固定在安装支架1的安装侧13，发射灯31穿过灯孔131朝向安装支架1外，灯板3通过发射灯31与灯孔131的配合实现与安装支架1之间的定位。感光芯片板4同样固定在安装支架1的安装侧13，且感光镜头7穿设于感光镜头孔132并朝向安装支架1外，感光芯片板4通过感光镜头7与感光镜头孔132的配合实现与安装支架1之间的定位。灯板3、感光芯片板4均可通过螺丝安装到安装支架1上。主控板5上连接固定有芯片板52，同时通过柔性电路板与感光芯片板4电连接，主控板5安装在安装支架1的敞开侧12，主控板5与安装支架1之间同样可通过螺丝连接。为便于将本相机组装模组与相机外壳等其他部件进行组装，安装支架1沿周向还设有多个外接定位孔17。

本实用新型在安装支架1的有限空间内利用各部件的形态特点和发热特性将各部件疏密有致地组装在安装支架1上，如主控板5发热量和面积较大，则布置于安装支架1的敞开侧12以便于散热，灯板3和感光芯片板4发热较低且体积较小，因此设置于安装支架1的容置腔11内，因此本实施例兼具整体体积小、散热效率高、安装简单、组装成本较低等优点。此外，本实施例还在安装支架1的侧面设置用于排热的风扇6，进一步达到散热通风的目的。

在一较佳实施例中，如图1所示，灯孔131、感光镜头孔132和镜头孔133依次布置，灯板3与感光芯片板4均安装于容置腔11与敞开侧12相对的侧壁，且灯板3位于该侧壁与感光芯片板4之间。

本实施例中，镜头2一端穿过镜头孔133朝外，另一端通过柔性电路板21连接到主控板5上，柔性电路板21具有较高的灵活度，可以避让其他硬质部件(如刚光芯片板4)。感光芯片板4上由于设置了感光镜头7，整体呈L形，灯板3体积较小，因此可设置于该L形空间内，即感光芯片板4与上述容置腔11的侧壁(即容置腔11朝向安装侧13的内壁)之间，并避开了感光镜头7。本实施例利用柔性电路板21的灵活性，以及灯板3与感光芯片板4的结构特点，将镜头2、灯板3和感光芯片板4的位置进行适应性布置，并相应地将灯孔131和镜头孔133设置在感光镜头孔132的两侧，如此将安装支架1的容置腔11内各部件进行合理布局，进一步节约了空间。

在一较佳实施例中，如图1所示，主控板5上沿周向设有若干定位孔51，安装支架1的敞开侧12沿周向设有与定位孔51一一对应的若干定位柱15，通过定位柱15与定位孔51的配合，可将主控板5对应安装到安装支架1的指定位置。

此外，主控板5上沿周向还设有多个安装孔53，用以与安装支架1的敞开侧12沿周向设置的安装孔18一一对应并通过螺栓实现主控板5与安装支架1之间的连接。

主控板5上的安装孔53的数目优选为4个，分别设在主控板5的四个角，安装支架1的敞开侧12的外沿可设置外翻边，其安装孔18优选开设在该外翻边上。

作为优选，安装支架1采用铝合金材料，且表面涂覆有导热硅脂。铝合金材料具有较优的散热性能，能够及时将安装支架1中各发热部件(灯板3、主控板5等)的热量散开，在此基础上，安装支架1的表面涂覆导热硅脂，进一步提高散热效率。

同理地，灯板3采用铝质基板，能够快速将发射灯31产生的热量散出去。

在一较佳实施例中，如图1和图2所示，风扇6与风扇安装槽14的侧壁之间设有防震泡棉8，以减少风扇6振动时产生的噪音。

在一较佳实施例中，如图1和图2所示，感光镜头7与感光芯片板4通过若干螺丝连接；进一步地，感光芯片板4背向感光镜头7的一侧还设有散热器9，散热器9与感光芯片板4之间设有导热胶10，散热器9设有供螺丝穿过的避让孔91。

感光镜头7的镜头座71与感光芯片通过螺丝连接，便于拆装和维修。导热胶10的作用是将感光芯片板4产生的热量传递到散热器9上，散热器9再行散热。散热器9与感光芯片板4之间也可以通过螺丝连接，为避免拆装散热器9时影响到感光镜头7的固定，以及拆装感光镜头7时额外将散热器9拆下的动作，本实施例在散热器9上对应设置有避让孔91，以令感光镜头7与感光芯片板4的连接螺丝穿过。

对本相机组装模组进行安装时，首先通过螺丝将灯板3和感光芯片板4依次安装在安装支架1的容置腔11内靠近安装侧13的内壁上，其中，灯板3的发射灯31插入灯孔131中，感光镜头7插入感光镜头孔132中，再将镜头2插入镜头孔133中；然后，用螺丝将镜头座71与感光芯片板4固定，在感光芯片板4背离安装侧13的一面设置贴上导热胶10，将散热器9压到导热胶10上并通过螺丝安装到感光芯片板4上；将芯片板52与主控板5的端口组装好并焊接固定后，再将焊接好的主控板5安装到安装支架1的敞开侧12并以连接件(螺栓等)连接固定；在风扇6外缘粘贴防震泡棉8，再将风扇6安装到风扇安装槽14中。组装后的结构示意图可参照图4-图6。

本实用新型还提出一种TOF深度相机，如图1-图3所示，该TOF深度相机包括如上任一实施例中的相机组装模组，相机组装模组至少包括安装支架1、镜头2、灯板3、感光芯片板4、主控板5和风扇6；其中，镜头2为RGB镜头，灯板3上设有红外或激光发射灯31，感光芯片板4上设有对应的红外或激光感应镜头和光感芯片。

安装支架1具有用于容置灯板3与感光芯片板4的容置腔11，容置腔11的一侧敞开，主控板5安装在容置腔11的敞开侧12，安装支架1与敞开侧12相对的一侧开设有灯孔131、感光镜头孔132和镜头孔133，安装支架1上与敞开侧12相邻的一侧设有用于嵌入风扇6的风扇安装槽14。灯板3上的发射灯31穿过灯孔131朝外设置，感光芯片板4上安装有感光镜头7，感光镜头7穿过感光镜头孔132朝外设置，镜头2与感光芯片板4电连接，且穿过镜头2孔朝外设置。

本TOF深度相机具有结构布局合理、散热性能优越、安装简单、组装操作效率高、成本低等优点。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种相机组装模组，其特征在于，包括安装支架、镜头、灯板、感光芯片板、主控板和风扇；其中，所述安装支架具有用于容置所述灯板与感光芯片板的容置腔，所述容置腔的一侧敞开，所述主控板安装在所述容置腔的敞开侧，所述安装支架与所述敞开侧相对的一侧开设有灯孔、感光镜头孔和镜头孔，所述安装支架上与所述敞开侧相邻的一侧设有用于嵌入所述风扇的风扇安装槽；所述灯板上的发射灯穿过所述灯孔朝外设置，所述感光芯片板上安装有感光镜头，所述感光镜头穿过所述感光镜头孔朝外设置，所述镜头与所述主控板电连接，并穿过所述镜头孔朝外设置。

2.如权利要求1所述的相机组装模组，其特征在于，所述灯孔、感光镜头孔和镜头孔依次布置，所述灯板与感光芯片板均安装于所述容置腔中与所述敞开侧相对的侧壁，且所述灯板位于所述侧壁与感光芯片板之间。

3.如权利要求1所述的相机组装模组，其特征在于，所述主控板上沿周向设有若干定位孔，所述安装支架的敞开侧沿周向设有与所述定位孔一一对应的若干定位柱。

4.如权利要求1所述的相机组装模组，其特征在于，所述安装支架采用铝合金材料，且表面涂覆有导热硅脂。

5.如权利要求1所述的相机组装模组，其特征在于，所述灯板采用铝质基板。

6.如权利要求1所述的相机组装模组，其特征在于，所述风扇与所述风扇安装槽的侧壁之间设有防震泡棉。

7.如权利要求1所述的相机组装模组，其特征在于，所述感光镜头与所述感光芯片板通过若干螺丝连接。

8.如权利要求7所述的相机组装模组，其特征在于，所述感光芯片板背向所述感光镜头的一侧还设有散热器，所述散热器与所述感光芯片板之间设有导热胶。

9.如权利要求8所述的相机组装模组，其特征在于，所述散热器设有供所述螺丝穿过的避让孔。

10.一种TOF深度相机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的相机组装模组。

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