CN210041592U - 电机定子铁芯手动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机定子铁芯手动绕线装置，用于给电机定子铁芯手动绕线，包括底座、尾推底座、铁芯支撑座，分别固定于所述铁芯支撑座、尾推底座的引线长度控制单元、尾推机构，以及固定于所述引线长度控制单元的固定所述铁芯的绕制单元，所述底座纵向延伸形成有前后两端，所述铁芯支撑座固定于所述底座的前端，所述尾推底座固定于所述底座的后端，本实用新型提供的电机定子铁芯手动绕线装置结构简单，能够适应多品种小批量的需求，操作方便快捷。

Description

电机定子铁芯手动绕线装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造工艺装备，特别涉及一种电机定子铁芯手动绕线装置。

背景技术

定子线圈是电机重要的组成部分之一，定子铁芯电磁线的主要作用是产生旋转磁场，电磁转换产生电磁转矩，一般定子绕线都以半自动设备或全自动设备进行绕制，这种设备费用较高且适用不强，一般只能绕制两三款型号，而一个项目前期调样可能需要多种动力组合的电机进行整机搭配，这就涉及到是否要购买多台绕线设备，而购买设备周期较长，再加上设备以软件控制为主，设备调试、夹具更换亦需要一定的时间，导致电机样件制作时间加长，大大影响了新产品推向市场的速度，限制了企业发展。

因此，有必要提供一种电机定子铁芯手动绕线装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构简单，能够适应多品种小批量的需求，操作方便快捷的电机定子铁芯手动绕线装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电机定子铁芯手动绕线装置，用于给电机定子铁芯手动绕线，包括底座、尾推底座、铁芯支撑座，分别固定于所述铁芯支撑座、尾推底座的引线长度控制单元、尾推机构，以及固定于所述引线长度控制单元的固定所述铁芯的绕制单元，所述底座纵向延伸形成有前后两端，所述铁芯支撑座固定于所述底座的前端，所述尾推底座固定于所述底座的后端。

优选地，所述绕制单元与所述引线长度控制单元固连，所述绕制单元呈螺杆状，在所述纵向上形成有多种不同直径的分段，每两个相邻分段之间共同形成台阶槽用以卡固所述铁芯。

优选地，所述引线长度控制单元呈纵向延伸的圆柱状，一体成型有大直径的后半段和小直径的前半段，所述后半段的后端与所述绕制单元固连，所述前半段前后贯穿所述铁芯支撑座。

优选地，所述电机定子铁芯手动绕线装置还包括轴承，所述铁芯支撑座设有纵向贯穿其本体的圆形通孔，所述轴承的外圈固定在所述圆形通孔内，所述引线长度控制单元的前半段向前穿过所述轴承的内圈且与之连接固定。

优选地，所述电机定子铁芯手动绕线装置还包括防爆支撑机构，所述防爆支撑机构包括位于所述铁芯支撑座后侧的弹簧、位于所述铁芯支撑座前侧的凸块，所述引线长度控制单元的前端依次向前穿过所述弹簧、所述轴承内圈后与所述凸块固定连接，所述弹簧套设于所述引线长度控制单元的前半段的外围，所述弹簧的前端抵接所述铁芯支撑座或轴承，所述弹簧的后端抵接所述引线长度控制单元的后半段。

优选地，所述电机定子铁芯手动绕线装置还包括头线固定柱，所述头线固定柱呈竖直杆状，垂直固连所述引线长度控制单元，所述头线固定柱靠近所述引线长度控制单元的前端设置。

优选地，所述尾推机构具有打开状态和关闭状态，所述尾推机构包括尾推支撑座、操作杆、传动杆以及执行部，所述尾推支撑座固定于所述尾推底座，所述传动杆的前后两端分别与所述操作杆和所述执行部铰接，所述尾推支撑座在前后方向上分别形成支持所述执行部前后移动的支撑部、铰接所述操作杆的连接部，所述连接部位于所述支撑部的后方；所述传动杆包括铰接所述操作杆的第一铰接部、铰接所述执行部的第二铰接部，所述第二铰接部位于所述第一铰接部的前方；所述操作杆具有铰接所述连接部的固定铰接部与铰接所述第一铰接部的活动铰接部，所述操作杆被设置成以所述连接部为轴，向前或向后旋转以关闭或打开所述尾推机构。

优选地，所述操作杆具有呈钝角的第一段与第二段，所述第一段与所述第二段的连接处设置所述活动铰接部，所述第一段的另一端设置所述固定铰接部，所述第二段的另一端被设置为用手抓取，当所述尾推机构处于关闭状态时，所述第一段被设置成恰好与所述尾推支撑座抵接。

优选地，所述执行部由头部、中部和尾部组成，所述执行部的尾部与所述传动杆的第二铰接部铰接，所述执行部的中部与所述尾推支撑座的支撑部相抵接，且设置为可相对于所述支撑部前后滑动，所述执行部的头部设有推力调节部以调节所述尾推机构提供给所述绕制单元或铁芯的锁紧力。

优选地，所述电机定子铁芯手动绕线装置还包括第一、二铁芯转接单元。

本实用新型技术方案中，电机定子铁芯手动绕线装置结构简单，能够适应多品种小批量的需求，操作方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的电机定子铁芯手动绕线装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示电机定子铁芯手动绕线装置的部分分解示意图；

图3为本实用新型的电机定子铁芯手动绕线装置的第三实施例的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一级”、“二级”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一级”、“二级”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参图1与图2所示的第一实施例，电机定子铁芯手动绕线装置100包括底座1，尾推底座2，铁芯支撑座7，轴承6，绕制单元8，引线长度控制单元4，防爆支撑机构5，尾推机构3，头线固定柱9。

底座1纵向延伸呈狭长状，尾推底座2与铁芯支撑座7分别固定于底座1的纵向两端。为方便描述，定义铁芯支撑座7所在的位置为前，尾推底座2所在的位置为后。容易理解的是，尾推底座2与铁芯支撑座7的高度可以根据铁芯200直径调整。

绕制单元8用于固定铁芯200，优选地，绕制单元8呈螺杆状，具有多种不同直径，以匹配固定不同型号的铁芯200。绕制单元8的中心轴线与底座1的延伸方向相同，即，绕制单元8纵向设置，在前后方向分别形成尾部和头部，尾部固定连接引线长度控制单元4。优选地，绕制单元8的多个不同直径从前往后依次递减，具体地，绕制单元8由五个不同直径的分段组成，每两个相邻分段之间共同形成一个台阶槽80，从而该五个不同直径的分段形成有四个台阶槽80。绕制单元8的头部所在的分段直径最小，绕制单元8的尾部系由直径最大的分段向前凸伸形成。在本实施例中，尾部的直径小于绕制单元8的最大直径。

每款电机引线(未图示)固定方式或并线方法不同，所需要的引线长度也不同，引线长度控制单元4可以有效的控制线长，具体地，通过控制引线绕引线长度控制单元4的圈数调节出所需的引线长度，此方法简单快捷。

如图1与图2所示，引线长度控制单元4呈纵向延伸的圆柱状，一体成型有大直径的后半段和小直径的前半段，后半段的后端向前凹陷以收容绕制单元8向前凸伸的尾部、且两者之间通过螺纹连接固定，后半段的直径大于绕制单元8的邻接引线长度控制单元4的分段的直径从而形成五个台阶槽80。引线长度控制单元4的前半段向前穿过固定于铁芯支撑座7的轴承6，具体地，铁芯支撑座7设有前后贯穿其本体的圆形通孔70，轴承6的外圈固定在圆形通孔70内，轴承6的内圈与引线长度控制单元4的前半段连接固定，如此设置，既实现对引线长度控制单元4的支承，又实现引线长度控制单元4与绕制单元8绕中心轴线的自转，便于绕制过程中可以根据需求自由改变铁芯200的角度。

防爆支撑机构5包括位于铁芯支撑座后侧的弹簧51、位于铁芯支撑座前侧的凸块52以及将凸块52固定于引线长度控制单元4的螺钉53。引线长度控制单元4的前端向前穿过轴承6内圈后与凸块52固定连接，凸块52设有贯穿其本体的圆形通孔521用以收容引线长度控制单元4的前端，弹簧51套设于引线长度控制单元4前半段的外围，其前端抵接铁芯支撑座7或轴承6，其后端抵接引线长度控制单元4的后半段。即，引线长度控制单元4的前端依次穿过弹簧51、固定于铁芯支撑座7的轴承6后最终与凸块52连接固定。在本实施例中，引线长度控制单元4的前端、凸块52分别设有螺纹孔410、螺纹孔522，螺钉53同时拧入螺纹孔410与螺纹孔522以将凸块52固定于引线长度控制单元4。所述凸块52用以防止所述引线长度控制单元4向后脱离所述铁芯支撑座7。当尾推机构3压紧绕制单元8的头部时，弹簧51弹性形变缩短以提供预压力，弹簧51的设置有利于减缓尾推机构3对铁芯支撑座7的作用力。

需要注意的是，中大型铁芯200需要尾推机构3提供较大的抵触力锁紧，使得铁芯支撑座7有因抵触力过大而损坏的风险，本实用新型的防爆支撑机构5可以减缓铁芯支撑座7受到的压力，预防铁芯支撑座7因受到的抵接力过大而损坏，从而起到保护作用，延长使用寿命。

请参图1与图2所示，头线固定柱9呈竖直杆状，垂直固连引线长度控制单元4。头线固定柱9靠近引线长度控制单元4的前端设置。在本实施例中，头线固定柱9设置有两个，分别位于引线长度控制单元4圆周面的相对两侧，引线长度控制单元4圆周面向内凹设有固定孔40用于固连头线固定柱9。头线固定柱9的作用在于固定待缠绕的电磁线(未图示)的一头。当铁芯200安装于绕制单元8且绕制单元8/铁芯200被尾推机构3锁紧后，把电磁线固定于头线固定柱9，同时，根据电机引线所需预留的长短在引线长度控制单元4上缠绕适当的圈数，此时绕线预备操作完成，可以开始正常操作电机定子铁芯手动绕线装置100对铁芯200进行绕线。

尾推机构3通过抵接绕制单元8的头部，提供向前的推力，实现锁紧绕制单元8/铁芯200的功能。尾推机构3具有打开状态和关闭状态，包括尾推支撑座30、操作杆31、传动杆32以及执行部33。传动杆32的前后两端分别与操作杆31和执行部33铰接，传动杆32包括铰接操作杆31的第一铰接部321、铰接执行部33的第二铰接部322，第二铰接部322位于第一铰接部321的前方。尾推支撑座30借助四个螺钉36固定于尾推底座2。尾推支撑座30在前后方向上分别形成支持执行部33前后移动的支撑部301、铰接操作杆31的连接部302。连接部302位于支撑部301的后方。操作杆31具有铰接连接部302的固定铰接部312与铰接第一铰接部321的活动铰接部311，操作杆31被设置成以连接部302为轴，向前或向后旋转，进而带动传动杆32的第一铰接部321上下运动，进而实现第二铰接部322的前后运动。在本实施例中，尾推机构3的打开状态被设置为，当操作杆31向后旋转到第一角度时，传动杆32将执行部33向后拉到特定位置，此时，绕制单元8/铁芯200的锁定被解除；尾推机构3的关闭状态被设置为，当操作杆31向前旋转到第二角度时，传动杆32将执行部33向前推到特定位置，此时，绕制单元8/铁芯200被牢牢锁定。优选地，操作杆31具有呈钝角的第一段与第二段，第一段与第二段的连接处设置活动铰接部311，第一段的另一端设置固定铰接部312，第二段的另一端被设置为用手抓取。当尾推机构3处于关闭状态时，第一段被设置成恰好与尾推支撑座30抵接，从而便于操作者判断关闭操作完成。

执行部33由头部、中部和尾部组成。执行部33的尾部与传动杆32的第二铰接部322铰接；在尾推机构3打开或关闭过程中，执行部33的中部始终与尾推支撑座30的支撑部301相抵接，且相对于支撑部301前后滑动。执行部33的头部设有推力调节部，该推力调节部包括螺栓34与螺母35，执行部33的头部本体向后凹陷形成螺纹孔330，螺栓34用于拧入螺纹孔330，螺帽35用于锁定螺栓34所拧入螺纹孔330的深度。因此，通过改变螺栓34拧入螺纹孔330的深度，可调节尾推机构3提供给绕制单元8/铁芯200的锁紧力。

本实施例中的尾推机构3直接抵接绕制单元8的头部以锁紧绕制单元8/铁芯200，在本实用新型提供的第二实施例中，电机定子铁芯手动绕线装置100还包括铁芯转接单元(未图示)，尾推机构3的执行部33不直接抵触绕制单元8的头部，而直接抵触铁芯转接单元，从而通过铁芯转接单元将推力传递至铁芯200，进而达到锁紧绕制单元8/铁芯200的目的，如此设置，台阶槽80的槽壁和尾推机构3的执行部33在前后方向上分别锁紧铁芯200，可更好地固定铁芯200。安装、固定铁芯200的具体操作为，根据铁芯200的型号，将铁芯200正确放入台阶槽80内，安装铁芯转接单元，使该铁芯转接单元与铁芯200相抵接，关闭尾推机构3，使得尾推机构3的执行部33压紧铁芯转接单元进而达到锁紧绕制单元8/铁芯200的目的。

本实用新型提供的第三实施例中，请参图3所示，电机定子铁芯手动绕线装置100包括第一、二铁芯转接单元101、102，此时，绕制单元8的多种不同直径用来匹配固定不同内径的第一铁芯转接单元101，即，根据铁芯200型号的不同，选择具有特定外径的第一铁芯转接单元101，并将铁芯200与第一铁芯转接单元101组装为一体，然后将该第一铁芯转接单元101正确放入与之匹配的台阶槽80内，完成后，将第二铁芯转接单元102从后向前套设在绕制单元8外围，并向前抵接第一铁芯转接单元101，最后，关闭尾推机构3，使得尾推机构3的执行部33压紧第二铁芯转接单元102，此时，台阶槽80的槽壁和尾推机构3的执行部33在前后方向上分别锁紧铁芯200，最终达到锁紧绕制单元8/铁芯200的目的。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机定子铁芯手动绕线装置，用于给电机定子铁芯手动绕线，其特征在于，包括底座、尾推底座、铁芯支撑座，分别固定于所述铁芯支撑座、尾推底座的引线长度控制单元、尾推机构，以及固定于所述引线长度控制单元的固定所述铁芯的绕制单元，所述底座纵向延伸形成有前后两端，所述铁芯支撑座固定于所述底座的前端，所述尾推底座固定于所述底座的后端。

2.如权利要求1所述的电机定子铁芯手动绕线装置，其特征在于，所述绕制单元与所述引线长度控制单元固连，所述绕制单元呈螺杆状，在所述纵向上形成有多种不同直径的分段，每两个相邻分段之间共同形成台阶槽用以卡固所述铁芯。

3.如权利要求2所述的电机定子铁芯手动绕线装置，其特征在于，所述引线长度控制单元呈纵向延伸的圆柱状，一体成型有大直径的后半段和小直径的前半段，所述后半段的后端与所述绕制单元固连，所述前半段前后贯穿所述铁芯支撑座。

4.如权利要求3所述的电机定子铁芯手动绕线装置，其特征在于，还包括轴承，所述铁芯支撑座设有纵向贯穿其本体的圆形通孔，所述轴承的外圈固定在所述圆形通孔内，所述引线长度控制单元的前半段向前穿过所述轴承的内圈且与之连接固定。

5.如权利要求4所述的电机定子铁芯手动绕线装置，其特征在于，还包括防爆支撑机构，所述防爆支撑机构包括位于所述铁芯支撑座后侧的弹簧、位于所述铁芯支撑座前侧的凸块，所述引线长度控制单元的前端依次向前穿过所述弹簧、所述轴承内圈后与所述凸块固定连接，所述弹簧套设于所述引线长度控制单元的前半段的外围，所述弹簧的前端抵接所述铁芯支撑座或轴承，所述弹簧的后端抵接所述引线长度控制单元的后半段。

6.如权利要求4所述的电机定子铁芯手动绕线装置，其特征在于，还包括头线固定柱，所述头线固定柱呈竖直杆状，垂直固连所述引线长度控制单元，所述头线固定柱靠近所述引线长度控制单元的前端设置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电机定子铁芯手动绕线装置，其特征在于，所述尾推机构具有打开状态和关闭状态，所述尾推机构包括尾推支撑座、操作杆、传动杆以及执行部，所述尾推支撑座固定于所述尾推底座，所述传动杆的前后两端分别与所述操作杆和所述执行部铰接，所述尾推支撑座在前后方向上分别形成支持所述执行部前后移动的支撑部、铰接所述操作杆的连接部，所述连接部位于所述支撑部的后方；所述传动杆包括铰接所述操作杆的第一铰接部、铰接所述执行部的第二铰接部，所述第二铰接部位于所述第一铰接部的前方；所述操作杆具有铰接所述连接部的固定铰接部与铰接所述第一铰接部的活动铰接部，所述操作杆被设置成以所述连接部为轴，向前或向后旋转以关闭或打开所述尾推机构。

8.如权利要求7所述的电机定子铁芯手动绕线装置，其特征在于，所述操作杆具有呈钝角的第一段与第二段，所述第一段与所述第二段的连接处设置所述活动铰接部，所述第一段的另一端设置所述固定铰接部，所述第二段的另一端被设置为用手抓取，当所述尾推机构处于关闭状态时，所述第一段被设置成恰好与所述尾推支撑座抵接。

9.如权利要求7所述的电机定子铁芯手动绕线装置，其特征在于，所述执行部由头部、中部和尾部组成，所述执行部的尾部与所述传动杆的第二铰接部铰接，所述执行部的中部与所述尾推支撑座的支撑部相抵接，且设置为可相对于所述支撑部前后滑动，所述执行部的头部设有推力调节部以调节所述尾推机构提供给所述绕制单元或铁芯的锁紧力。

10.如权利要求7所述的电机定子铁芯手动绕线装置，其特征在于，还包括第一、二铁芯转接单元。

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