CN210041515U - 电驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请提供电驱动器。其中，壳体包括间隔地分布的三个甲定位体，每个甲定位体包括甲定位面。刷架包括沿轴线方向贯通的换向孔，在换向孔周围间隔地分布三个乙定位体，每个乙定位体包括乙定位面，刷架安装于壳体，换向器能自由转动地安装于换向孔中，每个甲定位体与乙定位体以甲定位面与乙定位面相互接触的方式配合，每个甲定位面对乙定位面施加径向的压力。刷架能在壳体上精度定位。

Description

电驱动器

技术领域

本申请涉及电能与机械能转化的机械，尤其涉及具有电刷的电驱动器。

背景技术

在直流电驱动器中，电刷相对于定子固定，换向器相对于转子固定，在转子运转时，电刷与换向器滑动接触，不断地将电流换向，让转子能持续地运转下去。然而，由于制造误差，在制造出来的电驱动器中，如果电刷与换向器的相对位置偏离设计的位置，则电驱动器不能正常地工作。

实用新型内容

本申请主要解决现有技术电刷与换向器的相对位置精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供电驱动器，其包括：

壳体，其包括间隔地分布的三个甲定位体，每个所述甲定位体包括甲定位面；

定子，其固定于所述壳体；

转子，其相对于所述壳体绕壳体的轴线能转动地安装于所述壳体，所述转子包括换向器；

刷架，其包括沿壳体的轴线方向贯通的换向孔，在所述换向孔周围间隔地分布三个乙定位体，每个所述乙定位体包括乙定位面，所述刷架安装于所述壳体，所述换向器能自由转动地安装于所述换向孔中，每个所述甲定位体与所述乙定位体以所述甲定位面与所述乙定位面相互接触的方式配合，每个所述甲定位面对所述乙定位面施加径向的压力。

根据本申请的技术方案，每个所述甲定位面对所述乙定位面施加径向的压力，三个所述甲定位体与三个所述乙定位体在径向上高精度地配合，从而实现了刷架与壳体之间的高位置精度，进而实现刷架上的电刷与支撑于壳体的换向器的相对位置高精度。

附图说明

以下结合附图详细说明本申请的具体实施方式，其中：

图1显示一种具体实施方式的电驱动器的示意图，其中，为显示内部结构，已经拆除电枢壳体；

图2显示一种具体实施方式的刷架与壳体组装在一起时的剖视示意图；

图3显示图2所示刷架与壳体分解的示意图；及

图4显示另一种具体实施方式的刷架与壳体组装在一起时的剖视示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，根据本申请一种具体实施方式的电驱动器100包括壳体1、定子（未图示）、转子3及刷架4。

壳体1包括变速器壳体12及电枢壳体（未图示）。变速器壳体12为铸造或者注塑形成，电枢壳体由钣金冲压形成。变速器壳体12与电枢壳体组装在一起。转子3相对于壳体1绕壳体的轴线（未标注）能转动地安装于壳体1。例如，在变速器壳体12及电枢壳体上分别安装轴承2，将转子3支撑于轴承2上。例如，转子3包括线圈绕组。定子固定地安装于电枢壳体中。例如，定子包括永磁体。变速器壳体12中安装变速机构（未图示），变速机构与转子3动力连接。在电驱动器100通电的情况下，通电的转子3线圈绕组在定子永磁体的磁场的作用下产生旋转，与转子3动力耦合的变速机构进行减速再输出增大转矩的旋转运动。

在变速器壳体12上设置三个甲定位体61，三个甲定位体61相互间隔（即相互没有直接接触），且在垂直于壳体的轴线的截面上相对于壳体的轴线呈中心对称的布置。每个甲定位体61包括甲定位面62及周向间隔的两个甲侧面63（即两者位于不同的周向位置上）。甲定位面62沿周向延伸于两个甲侧面63之间。

刷架4包括沿壳体的轴线方向贯通的换向孔40。三个乙定位体64相互间隔地分布，且如图所示的，与换向孔40间隔一定距离地分布在换向孔40的周围。每个乙定位体64包括乙定位面65及周向间隔的两个乙侧面66，乙定位面65沿周向延伸于两个乙侧面66之间。转子3包括换向器30。刷架4安装于壳体1，换向器30能自由转动地安装于换向孔40中。每个甲定位体61与乙定位体64以甲定位面62与乙定位面65相互接触的方式配合，每个甲定位面62对乙定位面65施加径向的压力。甲定位体61与乙定位体64的周向尺寸不大于转子3直径的八分之一。每个甲定位面62与乙定位面65近似点接触，三个相互接触的甲定位面62与乙定位面65以近似三点定位的方式实现刷架4相对于壳体1的中心位置的对准。只要控制好该三点的制造精度（例如，通过局部精加工提高制造精度），即可实现很高的组装后的中心位置精度，所以，降低了刷架4的整体制造难度。

甲定位体61与乙定位体64两者中的其中一个为槽，另一个为块。在刷架4沿平行于壳体的轴线方向安装到壳体1的同时，块沿平行于壳体的轴线方向安装到槽中。在如图2及图3所示的一些具体实施方式中，乙定位体64为槽，甲定位体61为块。在如图4所示的一些具体实施方式中，甲定位体61为槽，乙定位体64为块。三个甲定位体61中的一个为主要甲定位体61，主要甲定位体61的甲侧面63与一个乙定位体64的乙侧面66紧密接触。例如，在如图2所示的具体实施方式中，三个甲定位体61中的主要甲定位体61为图中最上方的一个，主要甲定位体61的两个甲侧面63与最上方的这个乙定位体64的两乙侧面66为过盈配合而紧密接触。因此，最上方的这个甲定位体61相对于壳体1的角度位置配合精度最高。刷架4上安装分别与换向器30滑动接触的第一电刷41、第二电刷42及第三电刷43。为方便说明，在图2及图4中以虚线显示各电刷的角度位置。第一电刷41电连接高速电极，第二电刷42电连接低速电极，第三电刷43电连接公共电极。第一电刷41的宽度比其他两个电刷窄（即在周向上的尺寸小），而且作电连接高速电极的第一电刷41对于角度位置的变化较为敏感。第一电刷41靠近主要甲定位体61，因此第一电刷41具有较高的位置精度，较容易达到第一电刷41对于角度位置的精度要求。

主要甲定位体61之外的两个甲定位体61的甲侧面63与相应的乙定位体64的乙侧面66间隙配合。在一个间隙配合的甲侧面63或乙侧面66设置干涉突起68。例如，如图2及图3所示，位于图中下部的两个乙定位体64的各乙侧面66均设置干涉突起68；如图4所示，位于图中下部的两个甲定位体61的各甲侧面（未标号）均设置干涉突起（未标号）。甲侧面63或乙侧面66设置的干涉突起68与相对的乙侧面66或甲侧面63过盈配合。主要甲定位体61之外的两个甲定位体61相对于主要甲定位体61的中心线对称地布置，最大限度地消除制造误差的累积影响。在块安装入槽后干涉突起68被挤压。每个甲侧面63与乙侧面66之间的制造误差造成的间隙容易地通过干涉突起68来填充，从而消除松动的空间。

虽然有以上说明，但是本申请的专利保护范围由权利要求限定。

Claims (10)

1.电驱动器（100），其特征在于，其包括：

壳体（1），其包括间隔地分布的三个甲定位体（61），每个所述甲定位体（61）包括甲定位面（62）；

定子，其固定于所述壳体（1）；

转子（3），其相对于所述壳体（1）绕壳体的轴线能转动地安装于所述壳体（1），所述转子（3）包括换向器（30）；

刷架（4），其包括沿所述壳体的轴线方向贯通的换向孔（40），在所述换向孔（40）周围间隔地分布三个乙定位体（64），每个所述乙定位体（64）包括乙定位面（65），所述刷架（4）安装于所述壳体（1），所述换向器（30）能自由转动地安装于所述换向孔（40）中，每个所述甲定位体（61）与所述乙定位体（64）以所述甲定位面（62）与所述乙定位面（65）相互接触的方式配合，每个所述甲定位面（62）对所述乙定位面（65）施加径向的压力。

2.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，每个所述甲定位体（61）包括周向间隔的两个甲侧面（63），所述甲定位面（62）沿周向延伸于所述两个甲侧面（63）之间，每个所述乙定位体（64）包括周向间隔的两个乙侧面（66），所述乙定位面（65）沿周向延伸于所述两个乙侧面（66）之间，所述甲定位体（61）与所述乙定位体（64）两者中的其中一个为槽，另一个为块，所述块沿平行于所述壳体的轴线方向安装到所述槽中，三个所述甲定位体（61）中的一个为主要甲定位体（61），所述主要甲定位体（61）的所述甲侧面（63）与一个所述乙定位体（64）的所述乙侧面（66）紧密接触。

3.根据权利要求2所述的电驱动器（100），其中，所述主要甲定位体（61）之外的两个所述甲定位体（61）的所述甲侧面（63）与相应的所述乙定位体（64）的所述乙侧面（66）间隙配合,在一个所述间隙配合的所述甲侧面（63）或所述乙侧面（66）设置干涉突起（68），所述干涉突起（68）与相对的所述乙侧面（66）或所述甲侧面（63）过盈配合。

4.根据权利要求2所述的电驱动器（100），其中，所述刷架（4）上靠近所述主要甲定位体（61）的位置安装与所述换向器（30）滑动接触的电刷（41）。

5.根据权利要求2所述的电驱动器（100），其中，所述刷架（4）上安装分别与所述换向器（30）滑动接触的第一电刷（41）、第二电刷（42）及第三电刷（43），所述第一电刷（41）电连接高速电极，所述第二电刷（42）电连接低速电极，所述第三电刷（43）电连接公共电极，所述第一电刷（41）靠近所述主要甲定位体（61）。

6.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述甲定位体（61）与所述乙定位体（64）的周向尺寸不大于所述转子（3）直径的八分之一。

7.根据权利要求3所述的电驱动器（100），其中，在所述块安装入所述槽后所述干涉突起（68）被挤压。

8.根据权利要求2所述的电驱动器（100），其中，所述主要甲定位体（61）之外的两个所述甲定位体（61）相对于所述主要甲定位体（61）的中心线对称地布置。

9.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述壳体（1）包括变速器壳体（12），所述变速器壳体（12）中安装变速机构，所述甲定位体（61）设置于所述变速器壳体（12），所述变速机构与所述转子（3）动力连接。

10.根据权利要求9所述的电驱动器（100），其中，所述壳体（1）包括由钣金冲压形成的电枢壳体，所述定子安装于所述电枢壳体中，所述变速器壳体（12）为铸造或者注塑形成，所述电枢壳体与所述变速器壳体（12）组装在一起。

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